教学主导

摘要： 一、全面抗疫背景下的高中英语课堂教学2020年是一个特殊的年份,突如其来的新冠状肺炎疫情让学校被迫使用线上教学来辅助学生学习。对于英语学科而言,这是一个全新的挑战。因为要科学规划常规英语教学,就必须改变传统课堂教学观念,以特色化的网络课堂设计为突破口来开展教学。基于此,高中英语课堂教学将围绕以下几个方面来进行:第一,高中英语课堂教学将以在线课堂教学为主,以线下的家校协助为辅来进行;第二,高中英语课堂教学将以多元引导和多角度评价为教学主导思想来设计E资源课堂教学;第三,高中英语课堂将积极借助大数据便利成就学与练的智慧课堂,从而为今后信息化英语教学教研开辟可持续发展之路。

摘要： 写字教学是小学语文教学的重要组成部分。在教学观察、实践中笔者发现,现在的教育教学,学生的写字质量普遍较低,学生写字差,已经成为语文教学的一大失误。笔者通过查阅文献资料,以及结合自身实践,提出,教师应采取''四步''教学模式,要求学生遵循''一三四一''训练要求,在从改革写字教学模式和加强训练方法指导两方面入手,提高教师指导的针对性,从而提高孩子的写字水平,为改进写字教学提供参考。

摘要： 以人为本的教育理念要求在医学类高职《大学语文》教学充分体现"教师做主导,学生为主体".本文从诸多影响《大学语文》教学效果的因素中选择从教学主导——教师的角度进行调查和思考,力求解决当前医学类高职院校《大学语文》存在的不良现状,真正使《大学语文》在医学类高职教育中发挥其重要作用.

摘要： 名师课堂是研究"适度教学"的重要平台.名师对教学内容的精准选择,有效避免了过度教学、浮浅教学和冗余教学;名师对教学视角的合宜切入,激发了学生学习、探究兴趣,活跃思维,举一反三.名师的循循善诱促使师生互动的有效展开,使教师在师生互动、生生互动、学生与文本互动中,准确把握学情,随时随地调整教学内容、教学方法和课堂节奏,使课堂靠近"适度"的轨道.名师因材施教,有的放矢,引导学生"向青草更青处漫溯",使课堂教学适度而又具有深度和高度.

摘要： 以往的高校课堂教学中,老师和学生呈现“一对多”式的单向知识灌输形式,学生的学习被动,课堂地位不明显,抑制了学生的学习发展,这就要求新时期下的高校课堂教学要积极实施改革,改进教学形式,以更加适当的工具、技术和环境来支持高校课堂教学。本篇文章在此基础上,主要从教学主导视角谈高校课堂教学改革的必要性和改革方法等。

摘要： 本文从当前思想政治理论课教与学隐性缺失的现实问题出发，对思想政治理论课教学主导的构成维度进行了分析。继而基于高校思想政治理论课主导维度的有力生成，阐释了理论课教师教学主导建构的实践原则，并指出了理论课教师教学主导能力提升的基本路径。%This paper analyzes the dimension of teaching leading of ideological and political theory course from the current problems ideological and political theory course teaching and learning. Then, the practical princi-ples of teaching leading construction of theoretical courses are explained, and the basic ways of improving the teaching leading ability of theoretical courses are pointed out based on the powerful generation of ideological and political theory course’s leading dimensions in colleges and universities.

摘要： 在小学数学课堂教学中,教师要深刻理解新课标的教学理念,在进行教学设计时要坚持以人为本的教学原则,使学生能够对学习环节产生浓厚的兴趣,积极的进行数学知识的探究,让他们亲自体验知识的形成过程.在主动状态下的学习中,学生的思维活跃,能够对问题进行深入分析,有效掌握学习内容,使课堂教学在学生积极的学习下高效进行.

摘要： 数学活动课是数学教学的重要组成部分,数学活动课就是在教师的指导下,学生通过开展丰富多彩的活动获得实践经验,让学生通过参加相关的实践活动,增强学习数学的兴趣,掌握科学有效的数学学习方法,并在实践中使学生养成良好的思维能力,提升数学教学的整体质量。

摘要： 本发明公开了一种主导失稳模式判别模型构建方法、主导失稳模式判别方法，电力系统稳定性分析领域。本发明针对功角失稳和电压失稳存在的耦合交织特性，将深度学习应用到主导失稳模式判断中，构建一种含SENet模块的双输入卷积神经网络模型，引入SENet模块可建模神经网络通道间信息，自适应学习和调整各通道相加时的权值，放大有用的特征并抑制对当前任务用处不大的特征，在模型训练完成后即可根据大扰动后的母线电压、发电机功角量测数据或仿真数据快速、准确判断出系统是否会失稳以及属于功角失稳还是电压失稳，为控制措施的选择和协调提供依据，极大提高电力系统的安全性，实用性较强。

摘要： 本发明公开了一种多装备系统失稳主导路径和主导装备的判别方法，包括：以多装备系统中每个装备输出为内电势并输入网络、该网络输出多个有功无功功率并对应输入各装备，将目标装备输出的内电势折算为内电势相位、输入的有功无功功率折算为有功功率，分别构建用于量化各N*N相互作用对有功功率影响强度的致稳作用路径传递函数；将每个致稳作用路径传递函数除以拉普拉斯算子以修正为致稳阻尼传递函数，并基于每个致稳阻尼传递函数，绘制频率‑阻尼曲线；基于所有曲线，确定负阻尼最大对应的致稳作用路径为失稳主导路径。本发明提出复杂电力系统失稳后主导路径和主导装备的判别问题，通过判别，以对系统中装备进行针对性优化，保证系统失稳的有效抑制。

摘要： 本发明提供了一种自主导航底盘车控制系统和一种自主导航底盘车，其包括相互连接的控制模块和对外接口模块；对外接口模块包括第一电压输出端口组和第二电压输出端口组；第一电压输出端口组与第一电源连接，第一电压输出端口组包括相互隔离的第一系统电输出端口和第一动力电输出端口，第一电压输出端口组用于满足二次开发设备或机器人的用电需求；第二电压输出端口组与第二电源连接，第二电压输出端口组包括相互隔离的第二系统电输出端口和第二动力电输出端口，第二电压输出端口组用于满足二次开发设备的板卡类部件或低压用电需求。与现有技术比较本发明的有益效果在于：该控制系统可以针对使用环境提供多种电压级别电源以满足二次开发的需求。

摘要： 本发明公开了一种主导失稳模式判别模型构建方法、主导失稳模式判别方法，电力系统稳定性分析领域。本发明针对功角失稳和电压失稳存在的耦合交织特性，将深度学习应用到主导失稳模式判断中，构建一种含SENet模块的双输入卷积神经网络模型，引入SENet模块可建模神经网络通道间信息，自适应学习和调整各通道相加时的权值，放大有用的特征并抑制对当前任务用处不大的特征，在模型训练完成后即可根据大扰动后的母线电压、发电机功角量测数据或仿真数据快速、准确判断出系统是否会失稳以及属于功角失稳还是电压失稳，为控制措施的选择和协调提供依据，极大提高电力系统的安全性，实用性较强。

摘要： 本发明提供一种自主导航机器人及自主导航机器人交互方法。在本发明中，在自主导航机器人左前、右前、左后、右后、后中部位增设五组灯光模块，使得在任何以方位都能观察到机器人至少一组灯光，排除因观察不到移动状态灯而发生的意外事故，降低事故发生率。自主导航机器人的交互方法，机器人根据其路径和当时速度，能计算出自身的安全区域，只要在该区域内无障碍物，机器人就不需要减速或停止避让，减少机器人减速让行和停止避开的时间，提高人机交互效率。

摘要： 本发明公开了一种多装备系统失稳主导路径和主导装备的判别方法，包括：以多装备系统中每个装备输出为内电势并输入网络、该网络输出多个有功无功功率并对应输入各装备，将目标装备输出的内电势折算为内电势相位、输入的有功无功功率折算为有功功率，分别构建用于量化各N*N相互作用对有功功率影响强度的致稳作用路径传递函数；将每个致稳作用路径传递函数除以拉普拉斯算子以修正为致稳阻尼传递函数，并基于每个致稳阻尼传递函数，绘制频率‑阻尼曲线；基于所有曲线，确定负阻尼最大对应的致稳作用路径为失稳主导路径。本发明提出复杂电力系统失稳后主导路径和主导装备的判别问题，通过判别，以对系统中装备进行针对性优化，保证系统失稳的有效抑制。

摘要： 本发明涉及氮掺杂石墨烯的合成技术领域，特别是涉及一种吡咯氮主导的氮掺杂石墨烯的合成方法，包括如下步骤：根据比例将5mg氧化石墨烯加入到10mL二甲基甲酰胺中，超声30min得到均匀的0.5mg/mL氧化石墨烯分散液；将该10mL的0.5mg/mL氧化石墨烯分散液转移到25mL反应釜，在剧烈搅拌下，往其中加入2mL水、1mL正丁胺，得混合液；将上述盛有混合液的反应釜放置于烘箱中加热；加热完成后，将反应釜自然冷却到室温，产物离心洗涤；取4mL的无水乙醇和水的混合液加入到上述产物，并超声15min得到均匀的吡咯氮主导的氮掺杂石墨烯分散液。本发明提供了一种温和、简便的吡咯氮主导的氮掺杂石墨烯的制备方法以及性能良好的吡咯氮主导的氮掺杂石墨烯。

摘要： 本发明公开了一种自主导航设备及自主导航方法，该自主导航设备包括：设备主体和驱动轮主体，驱动轮主体和设备主体通过轴承机械连接；至少一个位置传感器，安装在设备主体上，用于生成位置传感信息；至少一个环境探测传感器，安装在设备主体表面，用于生成环境传感信息；相对角度偏差传感器，安装在驱动轮主体上，用于生成驱动轮主体与设备主体的相对角度信息；第一处理器用于根据位置传感信息、环境传感信息和相对角度信息生成路径信息；驱动模块用于使驱动轮主体的电机旋转，实现了降低自主导航设备的维护成本，以及提高在场景中应用的灵活性、智能化、准确性和实用性的效果。

摘要： 本实用新型提供一种自主导航机器人用激光雷达安装组件及自主导航机器人，第一调节组件上设有Z轴向的第一移动部，自主导航机器人通过螺栓穿设第一移动部与第一调节组件连接；激光雷达与安装板固定连接，第二调节组件的两侧设有Z轴向且呈弧形的第二移动部，安装板通过第二移动部与第二调节活动连接，以使安装板在第二调节组件上前后旋转，第三调节组件的两侧设有Z轴向且呈弧形的第三移动部，第三调节组件通过第三移动部与固定板活动连接，以使第三调节组件在安装板上左右旋转。本实用新型通过对激光雷达的高精度安装以提高激光雷达扫描环境障碍物的精度，进而提高自主导航机器人建立地图的精度，为准确定位和精准路径规划提供可靠保障。

摘要： 本实用新型涉及石材用多线切割机领域，特别为一种内嵌式主导轮及主导轮连接装置。包括导轮本体，所述导轮本体的轴向两端内均同轴固设有用于连接主轴承箱或副轴承箱的堵头，所述导轮本体在两堵头的轴向外旁侧均预设有容纳腔体，所述主轴承箱和副轴承箱的轴向一端均能部分塞置于两个对应的容纳腔体中，并且使位于主、副轴承箱的主轴与靠近定心堵头的前侧端盖之间相对运动处的连接缝隙分别躲藏在两个容纳腔体中。本实用新型提供一种内嵌式主导轮及主导轮连接装置，该主导轮不但能提升密封性能，提高防水性能，并且能缩短主导轮的轴向跨度，受力好，同时还能减轻主导轮的重量。