教例

摘要： 《好课之道:初中语文名师教例研习》是汲安庆的最新著作,按诗词类、散文类、小说类、论述类、其他类文本的教例分为五辑。每一篇教例中,各个环节均有对应的研习文字;教例后附有总评文字,既和教例水乳交融,又能上升教育教学的理论高度,形成自成体系的专题论文。研习文字会将名师课堂教学中的优点不遗余力地呈现出来,但绝非一味说好话。

摘要： 大疫宅家,闲来无事,几乎天天翻看听课笔记。40多年小学语文教研员生涯,100多本听课笔记,这就是我的财富。我听过几千节语文课,多数都是极普通教师上的。听课笔记中,有他们的学校,有他们的名字,遗憾的是,由于时间久远,这些教师是男是女,是胖是瘦,是高是矮,我都记不清了。尽管他们的教学还存在着这样或那样的瑕疵,但是,在我看来都是好课。何以言之?举三个教例。

摘要： 有效教学是建立在合宜的教学内容基础之上的。教学内容是实现语文有效教学的基石。正确的内容,正确的教,才能实现语文教学的有效性。本文结合《醉翁亭记》的教例,专就教学内容与语文有效教学的关系展开探讨,以期加深相关认识。

摘要： 跟同行们谈起小学语文教学,谈不上几句便会提到王燕骅老师——我们经常运用她的经典教例,引用她的教学理论。她从未刻意去宣传自己的思想、成就,然而她的一切,却无不为我们耳熟能详。想来,是源于她独具魅力、耐人品味的课堂教学,是她平易近人、宁静淡远的做人品格。

摘要： 本文以PEP8Unit3Readandwrite为例,阐述了英语学科核心素养背景下,在小学英语高段的读写课中,教师如何在读前、读中、读后三个教学环节中渗透对学生思维品质的培养.

摘要： 黄秀珍在《部编教材文言文编写及教学意义——以人教版〈语文〉七年级（上册）为例》中说：“新教材对应的《教师教学用书》中,几乎每篇文言课文的‘教学建议’都是要求通过朗读或诵读深入理解文章.在旧教材的课后习题中,‘背诵全文’这一要求通常是与别的能力要求放在一起,而在新教材的课后习题中,则是单独列出,凸显了诵读在教学中的重要性,更强调通过诵读培养学生的语感,以便更好地理解文言词语和文章的思想内容,进而接受传统文化的熏陶.”笔者赞同其对文言文教学中诵读法的认识与强调.现通过经典教例,对诵读法予以简要剖析,并通过案例对诵读法中的“比读法”与“猜读法”予以进一步解剖,以期对一线教者有效使用诵读法提供操作启迪.

摘要： 【教例一】师：如果没有了森林，危害会这么大。那么森林的作用到底是什么呢？请同学们再次回到课文中，读读云雀妈妈的话，找一找。（生默读课文）生：森林可以蓄水。

摘要： 本课体裁为童话。童话是具有浓厚幻想色彩的虚构故事作品，通过丰富的想象、幻想、夸张、象征的手段来塑造形象，反映生活。其语言通俗生动，故事情节往往离奇曲折，引人入胜。童话主要面对儿童。

摘要： 《嫦娥奔月》是苏教版五年级上册的一篇课文.教学这篇课文,以学生为主体、教师为主导,抓住"美丽"一词,通过交流讨论、朗读感悟等途径,让学生走入文本,和人物对话,感受人物的思想品质,理解文本的表达艺术,受到美的陶,提高学生的表达能力.这样,使语文的工具性和人文性得到统一.

摘要： 要求一种使机器人的示教位置修正所涉及的作业简化的技术。用于修正机器人(12)的示教位置的装置(70)具有：姿势变化数据取得部(82)，其根据机器人(12)的第一位置数据和第二位置数据，取得表示基于配置变化的工件相对于机器人(12)的姿势的变化量的姿势变化数据；第三位置数据取得部(84)，其取得在将手前端部配置成使用姿势变化数据校正后的第二姿势的状态下相对于指标配置成规定的位置关系时的机器人(12)的第三位置数据；位置变化数据取得部(86)，其根据第一位置数据和第三位置数据，取得表示由配置变化造成的工件相对于机器人(12)的位置的变化量的位置变化数据。

摘要： 本发明涉及示教支援方法、示教支援装置以及示教支援程序，能够使动作开始点处的机械臂的姿态最优化。示教支援方法进行以下步骤：获取具有至少一个关节的机械臂的动作和开始所述动作的动作开始点；计算多个获取到的所述动作开始点处的所述机械臂的姿态的候补，按各计算出的多个所述候补，计算从所述动作开始点按照所述动作使所述机械臂移动时的所述关节的旋转状态；以及通知计算出的结果。

摘要： 本发明公开了一种基于移动工业机器人示教器的示教系统及其示教方法，微处理器作为本示教器示教系统的嵌入式设备的控制中枢，移动工业机器人的移动路径坐标；示教器调试模块是PC完成，实现示教器系统的功能编程与示教器系统功能调试测试；PC是对示教器系统进行编程和功能调试及测试示教器功能程序；LCD触屏模块是实现示教器人机交互：工控机是移动工业机器人是的数据分析系统，工控机是对移动工业机器人的传感器采集数据分析后，工控机的功能是提高移动工业机器人在移动路径规划是的数据运算能力。本发明有益于实现示教器与移动工业机器人的人机交互体验，提高示教器操作人员的操作适应性，有利于示教器在更复杂的场所对移动工业机器人进行示教。

摘要： 本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种关节式示教臂及基于该示教臂的示教方法，包括示教臂法兰盘、示教臂法兰盘底臂、第一示教臂关节、示教臂中臂、第二示教臂关节、示教臂上臂以及第三示教臂关节，示教臂法兰盘底臂的底部焊接有示教臂法兰盘，示教臂法兰盘底臂的顶部通过第一示教臂关节活动连接示教臂中臂，示教臂中臂通过第二示教臂关节活动连接示教臂上臂，示教臂通过示教臂法兰盘安装在机器人的法兰盘上组成串联式示教，本发明提出串联式示教和并联式示教两种新颖的示教方法，借助于示教机械臂，解决传统示教盒示教这种方法示教效率低，交互性差，对操作人员编程要求高等问题，使得示教过程更为简单，方便。

摘要： 本发明提供一种进行机器人的示教操作的示教装置以及示教方法。进行机器人的示教操作的示教装置具有：选择部，其在机器人的示教作业中或示教作业后，在机器人的程序中的多个行之间移动并选择一行；误差计算部，其在通过手控或点动进给使机器人移动至所选择的一行中已经示教的示教点之后，计算出示教点与移动后的机器人的位置之间的位置误差；以及指示部，其在位置误差在预定范围内时指示对示教点进行再示教。

摘要： 本发明的课题在于提供一种能够高效地进行示教作业的示教夹具、示教系统、以及示教方法。实施方式涉及的示教夹具具备主体部及发光部。发光部设有至少三个，至少三个发光部设在主体部上，在所述主体部相对于计测部件位于作为目标的位置上时，该至少三个发光部仅位于作为隔着所述计测部件观察主体部的情况下的计测部件的外缘的附近的、外缘的内侧和外侧中的任一侧。

摘要： 一种机器人的示教装置、机器人装置、机器人的示教装置的控制方法以及机器人的示教装置的控制程序，该机器人(1010A)的示教装置，使保持柔软物(1040)的柔软物保持部(1030)移动而在柔软物与物体(1050)之间进行嵌合作业的示教而生成示教数据，其中，由到达判断部(2010)判断柔软物前端(1042)到达物体这一情况，由弯曲获取部(2030)获取由到达判断部作出到达判断时的柔软物的弯曲状况的评价的信息，再由通知部(2060)基于获取到的评价的信息而进行关于示教的规定的通知。

摘要： 本申请涉及饲料领域，具体公开了一种仔猪教槽断奶饲料的制作方法，包括以下步骤：S1、将玉米粉与面粉和水按比例混合，经微波杀菌同时使其中淀粉糊化度达到50％以上，制得基础原料(1)；S2、将基础原料(1)与营养添加料按比例混合制得基础原料(2)；S3、通过肉/鱼粉和蛋白酶制剂制得含水质量含量70‑80％肉粉酶解液或鱼粉酶解液，按任意比例混合得到最终蛋白源酶解液；S4、将基础物料(2)与最终蛋白源酶解液按照2.8‑3.5:1比例混合均匀；S5、将混合好饲料经无菌灌装；还公开了根据上述制作方法制成的仔猪教槽断奶饲料，本申请制得的产品用于仔猪开口教糟及早期仔猪断奶后使用，具有高适口性、易消化不易腹泻、易投喂、不易吸入呼吸道的优点。

摘要： 本发明提供能高精度且提早完成示教作业，能简单地确保装置内的清洁度的示教装置、基板搬送装置、基板处理装置及示教方法。示教装置在对基板支承并搬送的机器人所进行的基板相对于设置于载置室的基板载置部的搬送动作中，将机器人的支承基板的支承部应遵循的路径向对机器人控制的控制部进行示教，该示教装置具备：示教用夹具，支承于支承部；第一定位部件，将示教用夹具相对于支承部定位；特征部，用于表示示教用夹具的位置；检测夹具，设置于基板载置部，具有检测特征部相对于基板载置部的位置的位置检测部件；第二定位部件，将检测夹具相对于基板载置部定位；以及取得部，基于从位置检测部件取得的特征部的位置来取得应存储于控制部的路径。

摘要： 本实用新型公开了一种示教模块、示教台架及电器接线示教平台，涉及教学装置的技术领域，以解决现有技术中教学效果不佳，维修不便，且占用空间大的技术问题。本实用新型所述的示教模块包括箱体和位于所述箱体内的控制电路板，所述箱体的一表面上设有至少一个与所述控制电路板相连的电线接口，在所述箱体的另一表面上设有用于提供吸力的第一吸引装置和用于限制所述箱体位移的第一限位装置，所述示教模块通过第一吸引装置固定在所述电器接线示教平台的示教台架上。故本申请教学效果好，教学效率高，维修方便，占用空间小且结构简单，便于制作。