上料

摘要： 作为汽车动力总成核心零件的发动机曲轴,生产制造自动化率非常高。但是在曲轴加工的整个工艺流程中,毛坯上料工位尚处于人工操作阶段,很多主机厂还没有实现自动化。以曲轴毛坯常用的来料状态为例,有防错、自动抓取难等实现自动上料的问题。针对自动上料问题,集成现有成熟的先进技术,以视觉识别进行空间定位,制定智能化控制策略,以定制气动抓手和角度再定位装置为执行器,又以人工上料防错措施为保障,最终实现曲轴毛坯的自动上料。

摘要： 水泥窑协同处置工艺使用的垃圾混合上料系统,由生活垃圾缓存仓、污泥缓存仓、单轴螺旋输送机、双轴混合螺旋输送机、卧式强力混合器、液压柱塞泵和辅助设备等组成。成套混合上料系统在使用过程中,混合环节和高压泵送环节会遇到液压系统故障、机械堵转、管道物料堵塞等液压、电气、机械方面的故障,通过对故障现象、设备工况、运行参数进行深度分析,充分运用机械—电气—液压一体化思维制订了问题处理方案,并通过实践进行了论证。

摘要： 在3C消费电子行业(如手机)的自动化生产中,用到的螺丝体积小、数量多,而且大多长径比小于1.5,锁螺丝的节拍严重受制于螺丝的上料方式。现有的技术未能实现吹式上料,无法将螺丝直接输送到电批头位置,需要电批长距离来回拾取螺丝,效率非常低。本文提供了一种针对长径比小于1.5的螺丝的吹式上料,将螺丝直接输送到电批头位置,消除了电批长距离来回拾取螺丝的时间,从而极大地提高了锁螺丝的效率。

摘要： 目的为提高包装生产线中上料、送料过程的自动化程度,基于机器视觉设计一种视觉上料系统。方法介绍摄像机成像原理。在此基础上,详细论述视觉标定过程,包括刚体变换、透视投影、图像离散化等。论述视觉上料控制系统结构,主要由工控机、软件平台、人机交互界面组成。工控机可实现视觉采集模块、机器人控制模块、传感器信号采集模块的分布控制和集中管理。通过实验验证所述控制系统的有效性。结果实验结果表明,最大定位误差只有0.7 mm,定位精度较高;填料成功率可以达到99.5%以上,基本不会出现误抓、漏抓等情况;系统响应速度快。结论包装生产线视觉上料控制系统具有响应速度快、定位精度高、填料成功率高等优点,可满足包装过程高速、高精度要求。

摘要： 本文设计的自动上料与出渣装置在不改变原有车间结构的前提下,通过增加附属结构和优化控制的方式,克服传统工艺中装料和出渣时劳动强度高和效率低下的缺点。该装置通过传感器精准定位,准确运动至还原罐轴线位置,实现自动上料与出渣的功能。通过特殊的传送装置将物料放置于还原罐最深处,随着传送带向外移动,将物料完全放置于还原罐中。具有半圆形刮板结构的传送带旋转的同时伸入还原罐,将镁渣清理出还原罐。本装置通过减少上料和出渣的时间来提高炼镁效率;减少工作过程中产生的废气和粉尘,从而改善车间的工作环境。

摘要： 电能作为一种重要的资源,一直服务于生产和生活中的各行各业。近几年垃圾、生物质发电行业异常火爆,在全国各地如雨后春笋般的涌现。上料系统一直作为垃圾、生物质发电的核心技术之一,上料系统的稳定运行,决定了发电生产的稳定性及发电效率。上料系统的设计方案一直是讨论的热点,本文阐述了一种上料系统中炉前段进料系统的设计,并最终得出一种比传统进料方式更加可靠的方案。

摘要： 将工业机器人应用于换热器芯体针焊上下料,设计了换热器芯体钎焊自动上下料系统。介绍了换热器芯体钎焊自动上下料系统的组成,给出了工作流程,并分析了机器视觉定位、节拍平衡问题和机器人抓具。

摘要： 为满足企业提出的服装标签自动缝制需求,对服装自动标签缝制机分拣模块机构进行了工序流程规划与整体方案设计,制定了服装标签自动缝制过程中分拣模块的工序动作流程,并对分拣模块中所包含的标签上料工位、标签分料工位、标签下料工位的结构进行设计,利用SolidWorks软件对服装自动贴标机进行了三维建模和模拟仿真,验证其可行性,最终设计出了一种能够满足服装标签自动上料、下料及针对不同规格、尺寸标签的堆叠分拣服装标签模块机构,改变了服装标签传统的手工生产、装订,解决了分拣效率低下、劳动强度大及标签缝制品质一致性差等问题,大幅降低了企业的人工成本,显著提高了标签的缝制效率,从而提高了制造企业的竞争力.

摘要： 针对某企业数控机床加工法兰产品,设计了自动化上下料系统.介绍了这一自动化上下料系统的供料装置、传输系统、装夹系统,给出了工作流程,并进行了生产验证.这一自动化上下料系统可靠性好,实现了机床的连续加工,并在一定程度上提高了生产效率与产品稳定性,为中小微制造企业实施升级提供了参考.

摘要： 针对常用轴承磨床落料式V形上料定位装置工件易磕碰,圆盘上料定位装置零件加工成本高,双挡料上料定位装置零件运动复杂的问题,设计出一种零件少,结构简单,成本低,调整简单,稳定可靠的新型轴承磨床上料定位装置,应用效果良好.

摘要： 本文主要从影响电解着色产品色差的主要工序：上料工序、阳极氧化工序、电解着色工序对产品色差的产生原因作了细致分析，并提出了相应的改善方法。

摘要： 本文介绍了五高炉称量料罐压差系统的改进情况,它是根据一次仪表及管路的改进,进行了相应程序的修改,改进后,保证了压差连锁信号能够准确及时的输出,为上料系统的顺行和稳定奠定了基础.

摘要： 本发明提供了一种上料装置、上料系统和上料方法，属于板状物料上料，上料装置包括料仓升降主体、料仓驱动组件和顶升模组，料仓驱动组件受控的驱动料仓升降主体在Z轴方向实现主升降，以使得待测物料在料仓升降主体内逐次上升；通过顶升模组将所述料仓升降主体至少部分的副升降一段附加高度h0，副升降使得待测物料在料仓驱动组件内姿态定向不变，以防止顶层待测物料被物料拾取装置的真空负压而吸附散乱。本申请的上料装置通过增设顶升模组，提高了物料拾取姿态的准确度，间接提高了物料拾取效率，便于在线路板、硅片等板状物料的拾取领域的推广应用。

摘要： 本发明公开一种上料装置、应用该上料装置的裁切上料系统、及该上料装置的控制方法，其中，所述上料装置包括：平移机构，所述平移机构包括固定部和平移部，所述平移部可移动地设于所述固定部；物料取放机构，所述物料取放机构设于所述平移部，所述物料取放机构的平移区域包括取料区和放料区，所述物料取放机构于所述取料区时吸取待加工物料、并于所述放料区时放置已吸取的待加工物料；废料吸收机构，所述废料吸收机构设于所述平移部，所述废料吸收机构的平移区域包括废料吸收区，所述废料吸收机构于所述废料吸收区时吸收未被所述物料取放机构吸取的待加工物料。本发明的技术方案可提升上料装置的稼动率和生产效率。

摘要： 本发明提供一种上料系统、上料控制方法、搅拌站及上料控制装置，所述系统包括：储料装置、第一料斗、第二料斗和第一输送部；所述储料装置设置于所述第一料斗的进料端一侧；所述第一料斗的出料端和所述第二料斗的进料端通过所述第一输送部实现连接；所述第二料斗的出料端用于与搅拌主机的进料端对应；其中，所述储料装置用于存储和交替投放第一骨料和第二骨料。本发明通过多个料斗的设置，实现了多个料斗分别独立投放，具有结构简单、故障率低和可靠性高等优点。

摘要： 本发明提供了一种上料装置、上料系统和上料方法，属于板状物料上料，上料装置包括料仓升降主体、料仓驱动组件和顶升模组，料仓驱动组件受控的驱动料仓升降主体在Z轴方向实现主升降，以使得待测物料在料仓升降主体内逐次上升；通过顶升模组将所述料仓升降主体至少部分的副升降一段附加高度h0，副升降使得待测物料在料仓驱动组件内姿态定向不变，以防止顶层待测物料被物料拾取装置的真空负压而吸附散乱。本申请的上料装置通过增设顶升模组，提高了物料拾取姿态的准确度，间接提高了物料拾取效率，便于在线路板、硅片等板状物料的拾取领域的推广应用。

摘要： 本发明公开了一种上料装置、自动贴标机和上料装置的上料方法，包括底板、第一板形结构、第二板形结构、动力机构和背板，底板用于承载试管，第一板形结构设于底板的一侧，第一板形结构可受动力机构驱动沿上下移动，第二板形结构可受动力机构驱动沿上下方向穿过底板，第一板形结构和第二板形结构并行设置，第一板形结构的上端面倾斜，第一板形结构与第二板形结构之间的最大间距小于试管的长度，第一板形结构的上端面的宽度大于或等于试管的半径。本发明提供的上料装置通过动力机构驱动第一板形结构或第二板形结构上升和下降，实现将随意放置且方向杂乱的试管按与第一板形结构的上端面平行的摆放方向输出。

摘要： 一种上料机器人拆剁上料柔性系统，包括上料机器人、料框装置部分、放料台和夹具装置；所述夹具装置包括夹持固定架、螺栓、弹簧、吸盘、夹具接近开关和夹具接近开关接触件；所述螺栓穿过夹持固定架且可以在夹持固定架上滑动，在螺栓的另一端设置吸盘；所述弹簧套接在夹持固定架和吸盘之间的螺栓上；所述夹具接近开关接触件设在螺栓上，夹具接近开关设置在夹持固定架上；所述夹持固定架下压弹簧或弹簧复位时，夹具接近开关接触件进入与脱离夹具接近开关的感应范围来实现感应的通断。本发明系统柔性好，能够简单便捷的实现对工件识别和夹取，适用于多种产品。

摘要： 本发明涉及一种上料设备用水冷却上料机构，包括料筒和上料螺杆，上料螺杆包括有转动轴和螺旋叶，上料螺杆通过其转动轴穿置于料筒内；上料螺杆的转动轴是筒形件，转动轴底端的筒口、顶端的筒口对应是进水口、出水口；还包括金属水管，金属水管布设于螺旋叶的上螺旋面上，金属水管的进水孔、出水孔均与转动轴的筒腔连通；在料筒形成有筒形状结构的中空夹层和与中空夹层连通的进水连接端、出水连接端。本上料设备用水冷却上料机构具有可实现在传送塑料颗粒的同时对塑料颗粒进行降温、生产效率高、可大大减少塑料颗粒生产时造成的生产环境粉尘污染及减少对工人身体健康的伤害等特点。本发明还涉及一种上料设备。

摘要： 本发明涉及一种柔性上料机构，该包括固定座、设置在固定座上的第二驱动机构、用以夹取待夹部件的夹持装置，所述第二驱动机构通过摆轴与夹持装置相连接，并用以驱动摆轴相对固定座水平转动。与现有技术相比，本发明的优点在于：柔性上料机构结构简单、占用空间小，适于安装在大型自动化设备上，同时通过控制第二驱动机构的转动角度，能够更好地根据供料装置的供料方向与转盘上对应工位之间的夹角，自动调整抓取角度，增加了抓取待夹取部件的准确性。本发明还涉及一种用于上述柔性上料机构的上料方法。

摘要： 本发明涉及一种上料控制系统，包括上料电磁阀、反吹电磁阀、卸料电磁阀和PLC。上料电磁阀用于控制真空管的通断；反吹电磁阀用于控制反吹管的通断；卸料电磁阀用于控制卸料门的开闭；PLC分别与上料电磁阀、反吹电磁阀、卸料电磁阀电连接，并用于分别控制上料电磁阀、反吹电磁阀及卸料电磁阀的通断。由PLC分别控制上料电磁阀、反吹电磁阀和卸料电磁阀的通断，实现了上料系统的上料、反吹和卸料的功能。此外，PLC具有价格低、可靠性高、使用周期低的优点，如此，在节约了购买备用控制器的费用的同时，还有效地降低了上料系统的生产成本。本发明还涉及一种上料系统、上料控制方法和计算机可读存储介质。

摘要： 本实用新型涉及一种上料设备用水冷却上料机构，包括料筒和上料螺杆，上料螺杆包括有转动轴和螺旋叶，上料螺杆通过其转动轴穿置于料筒内；上料螺杆的转动轴是筒形件，转动轴底端的筒口、顶端的筒口对应是进水口、出水口；还包括金属水管，金属水管布设于螺旋叶的上螺旋面上，金属水管的进水孔、出水孔均与转动轴的筒腔连通；在料筒形成有筒形状结构的中空夹层和与中空夹层连通的进水连接端、出水连接端。本上料设备用水冷却上料机构具有可实现在传送塑料颗粒的同时对塑料颗粒进行降温、生产效率高、可大大减少塑料颗粒生产时造成的生产环境粉尘污染及减少对工人身体健康的伤害等特点。本实用新型还涉及一种上料设备。