改革探索

摘要： 相关研究表明,当前中职思想政治理论课堂建设虽然取得了一定成绩,但尚存在某些不足,未达到理想效果。中职院校思想政治理论课的教学效果,对中职院校人才培养的整体质量与学校的长远发展具有深远影响。在国家政策导向与中职教育内涵发展、质量提升的新形势下,中职院校思想政治教育教学工作者应强化对于思想政治理论课重要性的认识,在教学实践中不断加强自身政治素养,以学生为主体不断创新思想政治理论课堂教学方式,从而进一步强化思想政治理论课堂建设,促进思想政治理论课与专业课程的同频共振。

摘要： 基于当前教育的发展形势下,加强高校师范生综合能力和专业素养的培养是重要的目标之一。为了实现理想的教育效果,高校需要改变教育理念,创新教育模式,通过丰富多样的教学活动来培养综合型的人才,为其今后的成长和发展提供保障。高校要做好师范生的实习培训工作,培养和锻炼其综合能力,推进教育教学改革探索与实习实践指导,提升师范生的专业能力、业务水平和综合素养,让其今后能够成为一名合格的人民教师,履行好教书育人的本职工作。

摘要： 在高职汽车电器维修专业设置中,《汽车空调》是核心课程之一,该课程的教学目的和教学任务是为让学生了解汽车空调的基本原理,掌握一定的维修技能。在课程实施的教学过程中,应当进一步优化教材内容,选取恰当的教学方式,充分结合思政教育进行课程改革,有效提高教学质量,促进学生基本技能的提升,科学素养的形成。基于此,本文围绕《汽车空调》教学课程改革展开论述,介绍《汽车空调》专业课程的基本概况,全面分析当前高职《汽车空调》课程教学中存在的主要教学问题,基于实践的层面提出有效的教改措施,以期促进高职课程教学质量的改革。

摘要： 在新文科建设背景下,新科技与金融领域的深度融促使金融人才培养模式进行改革。以阜阳师范大学金融工程专业为例,在金融人才培养模式改革基础上,提出金融人才培养模式改革目标、主要思路以及具体措施,对新文科建设和金融科技人才培养具有推广应用价值和参考借鉴意义。

摘要： 办好学前教育、实现幼有所育,是党的十九大作出的重大决策部署,关系亿万儿童健康成长,关系社会和谐稳定,关系党和国家事业未来。罗湖通过构建以创新为引领和支撑的学前督导体系与发展模式,有效推动区域学前教育普及普惠安全优质发展,为新时期学前督导改革探索提供了“罗湖实践”。

摘要： 随着社会发展与产业升级,对于职业人才的需求标准不断提高,不仅要具备完善的专业知识与实践技能,还要具有良好的文化素养与道德品质。在立德树人的教育根本任务下,课程思政建设成为现代教育改革的重要方向与内容。本文通过分析中职烹饪专业实施课程思政的意义,进而提出课程思政视角下烹饪专业教学改革策略,通过在教学中全面强化思政教育,为学生的就业发展奠定基础。

摘要： 药物分析是药学专业的核心课程,主要培养学生对药品质量全面控制的能力,为药品生产和研发企业的药品质量检验和药品质量控制岗位培养专业技能人才。本文以打造“金课”为目标,根据“金课”建设标准,工作岗位需求,从课程内容、教学方法和教学评价体系三方面对某高职院校药学专业学生进行药物分析课程教学改革,通过实践证明提升了教学效果,达成了教学目标。

摘要： 随着社会的不断发展,我国教育事业发生了很大的改革,在近些年我国教育事业的不断深入改革进程当中,传统的教学方式得到了很大程度的改变,院校不仅注重学生理论知识的培养,而且将更多地关注点放在了学生身心健康全面综合素质能力提升方面。调查结果显示,目前很多院校的钢琴即兴伴奏课程教学质量还不能满足学生的真实学习需求,同时在学校的钢琴即兴演奏课堂教学进行过程中,教师的专业化力量比较薄弱,教学方式比较单一,导致学生提不起学习兴趣,课堂氛围较为沉闷。

摘要： 党的十八大以来,我国的生态文明建设和生态环境保护经历了从理论到实践、从改革探索到发展完善的过程,生态文明建设日益加强,环境保护效果持续显现。在这个继往开来的时间节点,认真总结我国生态文明建设与环境保护取得的主要成果以及获得的经验启示,对于全面推进社会主义生态文明迈向新时代具有重要的指导和借鉴意义。

摘要： 为培养新工科背景下食品分析检测人才,满足规模日益扩大的食品行业需求,在总结传统教学模式"重结果、轻过程、重理论、轻实践"等不足的基础上,提出了丰富授课模式、发挥政校企实践平台优势、完善考核评价体系等教学改革探索意见,为提高高校教学质量、培养食品类技术性人才提供参考和借鉴。

摘要： 有机化学是一门以实验为基础的科学,实验能使学生熟练掌握基本技能的操作,通过对基本原理的验证,加深对有机化学应用的认识和理解,巩固理论知识,养成严谨求是的科学态度。但传统的有机化学试验教学模式存在许多的不足之处,针对存在的问题,对有机化学实验教学模式作了一些改革尝试,以提高当代大学生的综合素质,以及发现问题、分析问题、解决问题的应用能力,以适应社会的需求。

摘要： 有机化学是一门以实验为基础的科学,实验能使学生熟练掌握基本技能的操作,通过对基本原理的验证,加深对有机化学应用的认识和理解,巩固理论知识,养成严谨求是的科学态度。但传统的有机化学试验教学模式存在许多的不足之处,针对存在的问题,对有机化学实验教学模式作了一些改革尝试,以提高当代大学生的综合素质,以及发现问题、分析问题、解决问题的应用能力,以适应社会的需求。

摘要： 有机化学是一门以实验为基础的科学,实验能使学生熟练掌握基本技能的操作,通过对基本原理的验证,加深对有机化学应用的认识和理解,巩固理论知识,养成严谨求是的科学态度。但传统的有机化学试验教学模式存在许多的不足之处,针对存在的问题,对有机化学实验教学模式作了一些改革尝试,以提高当代大学生的综合素质,以及发现问题、分析问题、解决问题的应用能力,以适应社会的需求。

摘要： 本发明公开用于机器人探索未知区域的地图探索方法、芯片及机器人，该地图探索方法包括：步骤S1：利用基于快速探索随机树算法的边界检测器获取符合预设通行条件的边界点；步骤S2：对步骤S1获取的边界点中的用于探索未知区域的边界点进行过滤；步骤S3：基于机器人在当前位置处探索的边界点的导航代价及其对应的收益信息，并考虑到边界点的可通行条件，从步骤S2过滤出的边界点中选择利润最高的边界点并将其配置为目标点，再控制机器人从当前位置移动至目标点，从而建立机器人的局部地图；步骤S4：重复步骤S1至步骤S4，直到建立的机器人的局部地图覆盖到整个工作区域。形成高效的RRT的地图探索算法。

摘要： 本发明提供一种路线探索方法，其将驾驶员的行动历史储存于数据库，在储存有行动历史的情况下，与未储存有行动历史的情况相比，扩大以储存有行动历史的地图上的位置为基准的地图上的熟悉区域的面积，从熟悉区域中探索用于到达目的地的不同于第一路线的第二路线。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 一种自适应前沿探索目标点选取的自主探索与避障方法，首先通过激光扫描仪扫描信息解释可通行区域选择的原理；其次通过基于自适应前沿探索目标点选取原理，选择适应当前时刻机器人位姿处的探索阈值，根据探索阈值及评价函数选择最优的探索目标点，考虑机器人在运动至探索目标点的过程中可能出现动态障碍物的情况，采用最小二乘法拟合动态障碍物的运动轨迹，判断机器人与障碍物的相对关系，再根据自适应前沿探索目标点选取原则，选择有效的探索目标点；最后，通过查询探索目标点的数据集，有效避免重复探索和漏探索的可能，确保探索的地图的完整性。本发明不仅可以满足实际应用的精度与实时性要求，而且成本较低。

摘要： 本发明涉及一种基于快速探索随机树的多机器人地图探索方法，包括以下步骤：步骤1：利用基于RRT的边界检测器，包括全局边界检测器和局部边界检测器，检测边界点；步骤2：对得到的边界点进行滤波，即剔除已被探测过的边界点并将一些密集的边界点进行聚类，再将滤波后的边界点存入边界点列表中；步骤3：使用基于市场经济的多机器人任务分配策略，根据各个边界点和机器人的位置，通过对成本和收益的计算，将特定的边界点分配给利润最高的机器人，从而建立机器人的局部地图；步骤4：通过网络通信，共享并融合各个机器人所得到的地图信息从而得到最终的地图。本发明能够克服现有技术的不足，引导多机器人自主探索未知环境并建立环境地图。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 本发明涉及一种基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法。本发明可以分为顶层服务器模块和底层机器人模块，其中顶层服务器模块由地图融合模块、未知边界点检测模块、边界点聚类滤波模块、探索目标点获取模块以及机器人任务分配模块五部分组成；底层机器人模块分为路径规划模块和局部地图构建模块。本方法实现了对未知环境的多机器人协作探索任务，能够自主完成栅格地图构建。本发明具有地图构建准确，探索效率高等优点，可以在很大程度上解放地图构建过程中的人力资源，具有较强的市场潜力和应用价值。

摘要： 一种电子表，可以被设置为具有用于空间探索和/或陆地行星上地表探索的功能。该表可以包括时间显示装置和处理器子系统。处理器子系统可以被配置为：保持陆地行星的协调行星时；获得代表陆地行星上感兴趣的经度的经度数据，该感兴趣的经度不同于该行星的本初子午线；将在感兴趣的经度处的本地真实太阳时，即LTST，确定为协调行星时的函数，并且使用考虑了该陆地行星的轨道偏心率和旋转轴线倾斜的时间方程，之后控制该电子表的时间显示装置显示LTST。

摘要： 加工条件探索装置(1)具有：加工条件生成部(11)，其生成对加工机(2)设定的加工条件；加工状态收集部(12)，其对加工状态进行收集；加工结果收集部(13)，其对按照加工条件而实施的加工的加工结果进行收集；加工结果评价部(14)，其基于加工结果对加工的评价值进行计算；评价值预测模型(16)，其基于加工条件、加工状态及评价值，对与未试行的加工条件相对应的评价值进行预测；以及模型构建部(15)，其基于加工条件和评价值之间的关系性的变化程度而构建评价值预测模型(16)，针对评价值预测模型(16)而进行与加工状态相对应的加权，加工条件生成部(11)使用评价值的预测值，生成接下来应该试行的加工条件，直至判定为结束探索为止，重复进行加工状态收集部(12)、加工结果收集部(13)、加工结果评价部(14)、评价值预测模型(16)及模型构建部(15)所涉及的各处理。

摘要： 本发明涉及一种基于改进快速探索随机树的多机器人自主探索方法和系统，利用基于改进人工鱼群算法的快速探索随机树对栅格地图全局范围内的边界进行检测以获取边界点；利用基于自适应步长的快速探索随机树以每个机器人为移动节点对每个机器人周围的边界点进行检测；对检测到的边界点进行筛选，通过删除已被探索过的边界点和无法到达的边界点，并对剩余的边界点进行聚类；对每个机器人相对于某一边界点进行综合评估，将该边界点作为最优边界点分配给评估值最高的机器人；驱动机器人前往该边界点对位置环境进行探索，在抵达边界点后再次对该机器人进行最优边界点的分配，以此逐步构建环境地图。本发明能够引导机器人更快探索位置环境并构建环境地图。