改进路径

摘要： 人民银行是我国金融体系中特殊的机构,主要负责为人民群众提供金融服务,并且承担对其他银行的金融监管职责,按照国家的方针政策调整优化金融政策,有效防御和化解金融风险,保持我国金融环境平稳发展.除此之外,人民银行还需要承担货币发行以及经营外汇、外债的业务.随着我国经济水平不断发展,人民银行的职责和义务越来越重,需要为社会大众和我国经济发展提供高质量的服务.针对目前人民银行在开展工作时遇到的问题,有关部门需要认真分析提出解决措施,尤其是在审计整改方面.加强人民银行审计整改是提高人民银行抗风险能力的有效措施,考虑到审计的重要价值,我国有关部门正在不断深化审计整改工作,从各个角度和层面优化审计工作内容,提升人民银行审计整改效率和质量,为我国经济发展奠定坚实的基础.

摘要： 高校“一站式”学生社区不仅是高校坚持党的领导的重要载体,而且是践行“一线规则”的有力抓手、平安校园的建设高地、培养时代新人的创新场域。作为一项教育试点工作,高校“一站式”学生社区目前存在着党建领航力度不够、主体参与度不高、师生认同感不强、育人合力尚未完全形成等现实困境。应通过凸显党建内核、发挥先锋效能,完善协同育人、彰显全员效应,健全管理服务、倡导自我治理,丰富实体功能、营造文化氛围等路径,促进“一站式”学生社区综合育人功能的有效发挥,推动“三全育人”格局落到实处。

摘要： 义务教育教师资源是义务教育资源中最重要的一种资源。为进一步促进义务教育内涵发展与质量提升,办好人民满意的教育,应进一步优化县域内义务教育教师资源配置。以义务教育教师资源配置政策文本为研究对象,运用内容分析法构建县域内义务教育教师资源配置优化模型,并基于县域内义务教育教师资源配置优化“GSST”模型,从理念创新、制度创新与观念创新三个维度提出县域内义务教育教师资源配置优化的改进路径。

摘要： 县级融媒体是党领导下的县域新型主流媒体,承载着引导和服务群众、打通新闻宣传“最后一公里”的重要职责。基于新闻叙事和话语理论,文章以国内若干县级融媒体的服务性新闻为案例,运用文本分析和深度访谈法,重点探讨县级融媒体服务性新闻的话语模式与改进路径。

摘要： 在当前课程思政的教学实践中,仍然存在教学理念“低浅化”“简单化”的偏向、教学内容“狭隘化”“宽泛化”的偏差、教学方式与方法“生硬化”“单向化”的倾向以及教学效果评价“单方化”“单维化”的偏颇,亟须从提升教师在课程思政建设中的教育教学理念、助力教师正确把握课程思政的内容开发、推动教师创新课程思政“教”与“学”的方式方法、促使教师完善课程思政的教学效果评价体系四个方面,多路径并举加以改进,以提升课程思政的教学效果和教学质量。

摘要： 近些年来,随着信息技术的不断发展,我们正在逐渐进入一个大数据的时代。在这个时代中,新媒体与云计算正在以前所未有的速度发展着,而财经媒体的受众规模也在不断扩大,受众群体的需求呈现出深层次、多样化的趋势,这就对当前我国财经新闻有了新的要求。为了顺应时代发展的需要,财经新闻行业需要从广度与深度这两个维度来进一步满足用户对数据的获取、理解以及对经济发展走势的预测的需求。财经新闻必须更加重视数据,强调数据整合和分析,建立强大的数据库,相关企业要组建起一个良好的合作平台,对资源进行共享;对资本市场给予更多的关注,发挥自身的舆论监督作用;强化相关工作人员的工作素质,对管理模式进行大胆地创新,只有这样,才能够在真正意义上提升自身的核心竞争力,有效地延长品牌的生命周期。

摘要： 随着科技和社会的不断发展,越来越多的煤矿企业成立,为我国带来巨大经济效益的同时也产生很多发人深省的煤矿事故。良好的煤矿采矿技术是提高工作效率、减少安全隐患的有力保障。在科技发达的时代,要加强对煤矿采矿技术的研究和完善,本文对我国煤矿采矿技术现状进行分析,针对问题提出几点意见。

摘要： 随着我国市场经济体制改革的深化,市场经济建设也随之不断完善与优化,使得民营企业迈入了高速发展的黄金阶段,市场竞争压力不断加大,市场环境日趋变化,为了保证自身市场地位获取更多的经济利益,加强财务管理已成为民营企业提升整体竞争实力的重要内容。随着民营企业的快速发展,其现已成为我国国民经济体系中不可缺少的重要构成部分,有效缓解了我国就业压力,对我国国民经济发展有着不容忽视的重要作用。但在实际发展过程中,受传统财务管理模式的影响和制约,导致民营企业在实际运行管理中存在较多的问题和不足有待解决,严重影响了民营企业的发展。因此,本文以民营企业为研究主体,以财务管理为研究内容,分析民营企业财务管理现状的同时提出了有针对性的解决策略,供同行业参考。

摘要： 新时代高校继续教育网络思想政治工作呈现出鲜明的政治性、全面系统性、媒介形式的多样性等实践特征,存在教育形式趋同、教育内容针对性不强、教育过程缺乏“温度”等问题。对此,高校继续教育学院应采取搭建高校继续教育网络思想政治工作立体化平台、丰富高校继续教育网络思想政治工作内容和组织形式、创新高校继续教育网络思想政治工作方式等改进路径。

摘要： 高校思政课混合式教学有助于克服传统思政课教学的缺陷,促进现代信息技术更好地同思政课教学传统优势相融合,提高高校思政课的吸引力与课堂参与度。当前,高校思政课混合式教学还存在线上与线下的结合不强、个性化不足、内涵建设有待加强等方面的问题。只有坚持正确的建设导向,加强内涵建设,创新教学评价机制,才能推动高校思政课混合式教学的健康发展。

摘要： 本发明公开了一种行进路径、智能设备行进路径规划方法和装置，行进规划方法中，采集目标范围的环境数据，先将环境数据先转化为栅格地图，再将栅格地图转化为代价地图，在代价地图中截取所需多边形区域，在所需多边形区域用灰度代表障碍物栅格、非障碍物栅格、边界栅格，选一个非障碍物栅格为当前栅格，计算当前栅格与最近障碍物栅格的距离，并基于此计算当前栅格周边非障碍物栅格的障碍距离，连线障碍距离相等的非障碍物栅格，得到等距线。计算所需多边形区域内所有非障碍物栅格的等距线。以障碍距离大于智能设备宽度一半的非障碍物栅格周边的等距线规划路径。本申请基于等距线生成规划路径，避开了行进路径中的障碍物，保证了行进安全。

摘要： 本发明公开了一种双周期交互实时搜索进路及配套修改进路走向的方法，在梳理道岔节点模型和站场图形布置方式的基础上，基于广度优先方式，从起点确定就启动搜索，并按照特定权限和规则的双周期交互、双向实时搜索方法。同时，提出了配套修改进路走向的方法，能根据用户需要确定基本进路的经路，并能有效支持变更进路的搜索、假八字进路的搜索、组合进路的搜索等。上述方案为计算机联锁系统的一种实时搜索进路的方法，将起点确定后就开始第一周期的搜索，节省了搜索时间，并进行广度优先的发散方式搜索，解决了查表、深度搜索方式在枢纽大站效率低的问题，是一种效率高、规律性强、扩展性好的进路搜索方法，能更高效、智能的实现复杂枢纽站进路搜索。

摘要： 本发明公开了一种行进路径、智能设备行进路径规划方法和装置，行进规划方法中，采集目标范围的环境数据，先将环境数据先转化为栅格地图，再将栅格地图转化为代价地图，在代价地图中截取所需多边形区域，在所需多边形区域用灰度代表障碍物栅格、非障碍物栅格、边界栅格，选一个非障碍物栅格为当前栅格，计算当前栅格与最近障碍物栅格的距离，并基于此计算当前栅格周边非障碍物栅格的障碍距离，连线障碍距离相等的非障碍物栅格，得到等距线。计算所需多边形区域内所有非障碍物栅格的等距线。以障碍距离大于智能设备宽度一半的非障碍物栅格周边的等距线规划路径。本申请基于等距线生成规划路径，避开了行进路径中的障碍物，保证了行进安全。

摘要： 本发明公开了一种双周期交互实时搜索进路及配套修改进路走向的方法，在梳理道岔节点模型和站场图形布置方式的基础上，基于广度优先方式，从起点确定就启动搜索，并按照特定权限和规则的双周期交互、双向实时搜索方法。同时，提出了配套修改进路走向的方法，能根据用户需要确定基本进路的经路，并能有效支持变更进路的搜索、假八字进路的搜索、组合进路的搜索等。上述方案为计算机联锁系统的一种实时搜索进路的方法，将起点确定后就开始第一周期的搜索，节省了搜索时间，并进行广度优先的发散方式搜索，解决了查表、深度搜索方式在枢纽大站效率低的问题，是一种效率高、规律性强、扩展性好的进路搜索方法，能更高效、智能的实现复杂枢纽站进路搜索。

摘要： 本发明公开了一种无人机三维场景路径导航平台及其三维改进路径规划方法，该平台基于Unity3d加载DEM地图数据，进行三维场景的显示；通过VS2010C++编程，实现了基于DEM的三维改进路径规划算法，获取无人机可飞行安全路径，并通过Matlab2012a绘制规划得到的路径检测规划效果；导入无人机模型，结合miniAHRS姿态传感器，获取当前无人机导航信息；融合路径规划算法到三维场景中，对无人机飞行状态和避障过程进行实时三维显示。所述三维改进路径规划方法，通过基于DEM的改进A*算法获取初始路径；结合Bresenham直线生成算法对所得到的初步规划路径进行直线化；再对直线化后的路径进行Bézier曲线平滑优化。本发明路径规划耗时短，能够实时显示飞行状态，动态三维显示路径规划和避障过程。

摘要： 本发明涉及一种变概率双向快速搜索随机树改进路径规划算法，首先，在导入状态空间图时，需要根据车辆体积的设定进行状态空间预处理，将状态空间边缘进行扩展保护，防止节点过于接近状态空间边缘，导致碰撞。其次，采用了一种基于节点环境的变概率目标选取策略加快收敛速度，最后，对生成后的路径进行去弯取直，即以第一个节点为起点与后续节点的连线之间是否有障碍物判断，删除多余节点，进行优化路径，减少小车行驶过程中的拐弯次数和总路径长度。在原始双向RRT算法上实现变概率优化算法，利用目标指向的方式提高搜索速度，降低计算量；同时降低路径长度和节点个数，并确保了可通行性。

摘要： 本发明公开了一种无人机三维场景路径导航平台及其三维改进路径规划方法，该平台基于Unity3d加载DEM地图数据，进行三维场景的显示；通过VS2010C++编程，实现了基于DEM的三维改进路径规划算法，获取无人机可飞行安全路径，并通过Matlab2012a绘制规划得到的路径检测规划效果；导入无人机模型，结合miniAHRS姿态传感器，获取当前无人机导航信息；融合路径规划算法到三维场景中，对无人机飞行状态和避障过程进行实时三维显示。所述三维改进路径规划方法，通过基于DEM的改进A*算法获取初始路径；结合Bresenham直线生成算法对所得到的初步规划路径进行直线化；再对直线化后的路径进行Bézier曲线平滑优化。本发明路径规划耗时短，能够实时显示飞行状态，动态三维显示路径规划和避障过程。

摘要： 本发明公开了一种基于LQR的改进路径跟踪控制方法，基于无人驾驶车辆当前实际位置与规划位置的横向偏差值和航向偏差值，通过模糊控制器对LQR控制器原始加权矩阵中Q的元素进行实时修正优化，以得到优化后的加权矩阵Q，通过对LQR问题进行求解得出车辆前轮转角的控制量。本发明至少包括以下有益效果：为了解决实际应用中无人驾驶车辆路径跟踪的精度不足的问题，本发明在现有的LQR路径跟踪算法中加入一个模糊控制，动态调节LQR路径跟踪控制器中加权矩阵Q中的元素，然后再使用调整后的加权矩阵Q计算LQR控制器的最优解，计算出无人驾驶车辆需要的前轮转角，以达到增加无人驾驶车辆路径跟踪精度的效果。

摘要： 本发明公开了一种基于自适应参数的改进路径规划方法，包括如下步骤：S1、通过DWA算法进行初始路径的规划；S2、在初始路径的基础上，针对不同障碍物种类设计评价函数参数的权重并制得转向策略，S2‑1、当智能体在稠密障碍物间穿行时，通过设计自适应率减小航向项对初始路径的轨迹的影响，S2‑2、面对狭小缝隙障碍物时，降低评价函数中距离参数的权重；S2‑3、面对陷阱障碍物时，在DWA算法中制定转向策略；S3、针对动态环境下的移动障碍物进行预测避障。通过该方法中，实现在包含大量静态和动态障碍物、路径约束和性能约束的复杂环境中为智能体规划实时路径，并且智能体可以提前避开动态障碍物，减少侧面碰撞的隐患。

摘要： 本发明涉及一种变概率双向快速搜索随机树改进路径规划算法，首先，在导入状态空间图时，需要根据车辆体积的设定进行状态空间预处理，将状态空间边缘进行扩展保护，防止节点过于接近状态空间边缘，导致碰撞。其次，采用了一种基于节点环境的变概率目标选取策略加快收敛速度，最后，对生成后的路径进行去弯取直，即以第一个节点为起点与后续节点的连线之间是否有障碍物判断，删除多余节点，进行优化路径，减少小车行驶过程中的拐弯次数和总路径长度。在原始双向RRT算法上实现变概率优化算法，利用目标指向的方式提高搜索速度，降低计算量；同时降低路径长度和节点个数，并确保了可通行性。