支撑腿

摘要： 新一代仿生外骨骼外骨骼是起源于军事领域的设备,目的是提高士兵的单兵作战能力,如今逐渐普及成为提升工作效率的装置。德国公司出品的新一代仿生外骨骼装置Cray X自重7Kg,看上去有点像背包,可以在1分钟内穿戴完毕,帮助穿着者支撑腿和背部,可以轻而易举地抬起和搬运约30Kg的重物,不管是行走还是爬楼梯都能提供强大的支撑,让人人都轻易变身“大力士”。

摘要： 脚斗士运动的比赛中 , 常因运动员支撑腿耐力不足 , 造成过多的血乳酸堆积,而大幅度降低了运动员进攻的力量和速度以及稳定性,降低了进攻成功率,而防守时,耐力不足会造成防守的效率下降,腿部耐力无法支撑身体进行移动,造成一边倒的局势。因此当运动员失去耐力的时候比赛的观赏性便大打则扣,这样的比赛不利于项目的推广和发展。而且支撑腿疲劳的时候进行激烈的对抗 , 更容易增加运动员受伤的几率。长期使用一条腿作为支撑腿,会造成两腿维度差异过大。介于以上问题 , 本文将根据脚斗士运动现个人赛的发展现状及现有规则进行分析,并与对比脚斗士运动的比赛中局间可更换支撑腿的比赛方式进行比较分析,对脚斗士比赛中局间按不限制支撑腿更换的可行性进行分析研究。

摘要： 为提高机器人关节的运动灵活性,使其具有更快、更稳的步行能力,设计基于大数据聚类的机器人步态控制系统;通过传感器设备为主处理器元件、舵机控制板提供足量的传输电信号,完成机器人步态控制系统硬件设计;定义关键的关节节点,通过建立适应度函数的方式,实现基于大数据聚类的步态节点安排;分别从支撑腿运动规划、摆动腿运动规划两方面着手,收集大量的步态运动信息,再联合已知函数条件,对机器人关节角度进行求解,完成机器人行进步态的规划与处理,实现基于大数据聚类机器人步态控制系统的应用;实验将所得关节弯曲次数、角度值与理想数值对比可知,所设计系统位姿标定情况下关节弯曲次数值大、角度值小,机器人关节的运动灵活性水平高,具有相对稳定的步行运动能力。

摘要： 本实用新型公开了一种用于回收废铜的氧化铜打磨装置,包括打磨箱,所述打磨箱上端设置有开敞的进料口,在打磨箱上开设有与进料口相匹配的进料盖,打磨箱上部横穿有转轴,打磨箱的外箱底四角处均固定连接有支撑腿,打磨箱的两侧内壁固定连接有弹性隔板,弹性隔板的底部固定连接有震动电机,弹性隔板上揩油通过孔,通过孔内固定连接有阻隔网板,打磨箱内连接有收集机构,收集机构包括连接块、过滤板、水泵、水管和收集箱,收集箱的上端为开口结构,上端开口的收集箱通过连接机构连接在打磨箱的外箱壁上,且收集箱位于过滤板的下方。本实用新型可以将打磨产生的粉尘和碎屑收集起来,避免了碎屑划伤产品表面,提高了打磨效率。

摘要： 本期介绍的是用塑臀神器——乳胶弹力圈站立训练的动作:侧后45度的方向展髋,完全孤立的单侧臀部训练。由于是站立练习,对身体的稳定性、平衡性,以及支撑腿的力量都有一定要求,所以要难于仰卧以及俯卧位的臀部训练,建议初练者练习此动作时,可以找个固定物体做为支撑,减小动作幅度,来帮助身体更好地平衡和稳定,使目标肌肉训练的效果最大化。

摘要： 专利公开号:CN112575127A申请人:阳信亘嘉皮革制品有限公司摘要:本发明提供一种皮革制品边缘裁切设备,包括切割台,支撑腿,底板,第一滑孔,第一调节孔,可升降调节固定块结构,可滑动锁紧座结构,可插接滑动切割座结构,可旋转伸缩弧形切割管结构,固定滑轨,滑槽,支撑座,U型卡接座,转动座,支撑杆,工具柜和储存盒,所述的支撑腿的上端分别螺栓连接在切割台的下端四角位置;所述的底板螺栓连接在支撑腿的内壁下部。本发明滑动固定架,锁紧螺栓,T型螺纹管,螺纹杆,固定块,切割台和第一滑孔的设置,有利于在对皮革进行裁切的过程中旋转T型螺纹管,推动固定块进行移动,使固定块将皮革顶紧固定好,方便在裁切的过程中进行皮革固定工作。

摘要： 目的:探讨助跑速度增加时,足球运动员脚内侧踢球支撑腿与踢球腿肌肉力量和跳跃能力对球速提高的影响.方法:募集大学高水平训练队12名足球运动员,分别通过1 m、3 m、7 m和自由距离(Free:3～7 m)的助跑进行脚内侧踢球动作,同时采用Vicon T20高速运动捕捉系统和三维测力台采集脚内侧踢球过程中身体各环节的运动学和动力学指标;采用ISOMED 2000等速测力系统测取不同角速度下的髋、膝关节屈伸和髋关节外展、内收峰值力矩,进行支撑腿和踢球腿的单、双足纵跳练习以测得跳跃能力参数.采用单因素方差分析对比不同助跑条件下球速、足部速度等运动学指标和地面反作用指标,通过Person相关分析反映足部速度与踢球腿、支撑腿肌肉力量和跳跃能力间的关系.结果:1)随着助跑步数的增加,助跑速度增大,支撑腿足部着地到踢球腿足部触球的时间缩短,水平和垂直方向的地面反作用力增大,且7 m条件与3 m、Free、1 m条件,3 m、Free条件与1 m条件间均存在显著性差异(P<0.05);2)各种助跑条件下踢球时足部速度与支撑腿髋关节伸展和外展肌力间存在显著性正相关(P<0.05);3)3 m、7 m和Free助跑条件下足部速度与支撑腿单腿反弹跳能力间存在显著性正相关(P<0.05),同时与髋关节内收肌力间存在显著性正相关(P<0.05);4)1～7 m相对足部速度变化率与支撑腿反弹跳能力间存在显著性正相关(P<0.05).结论:随着运动员助跑距离的增加,脚内侧踢球时身体重心速度和足部速度提高,进而使出球速度获得提高;短距离(1m)助跑时,踢球腿内收肌力对球速具有主导影响,而进行中长距离(3m和7m)助跑时,支撑腿伸展、外展肌力和弹性爆发力则成为影响出球速度进一步提高的关键因素.同时,结合运动员的个性化肌力水平和生物力学特征推荐出可以获得最高出球速度的适宜助跑距离.

摘要： 一种橡胶密封条裁切装置。本实用新型公开了密封条技术领域的一种橡胶密封条裁切装置,包括工作板,工作板的底部固接有四组呈阵列状分布的支撑腿,工作板的顶部固接有导料板,导料板的顶部开设有导料槽,工作板的顶部固接有顶板,顶板的底部右侧安装设置有电推杆,电推杆的底部固接有刀具,顶板上开设有两组对称的限位孔,限位孔内插接有限位杆,两组限位杆的底部固接有压板,压板的底部固接有多组呈阵列状分布的滚轮撑杆,滚轮撑杆的底部连接设置有滚轮,工作板上插接有刀槽,刀槽位于导料板的右侧,工作板上开设有过料口。本实用新型便于保持密封条水平,避免其传输时产生褶皱,提高切割精度;提高装置稳定性;便于自动快速导料(申请专利号:CN201921460799.7)。

摘要： 一种设有冷却机构的橡胶加工用压缩装置A kind of compression device for rubber processing provided with cooling mechanism本实用新型公开了一种设有冷却机构的橡胶加工用压缩装置,包括底板,底板的底部靠近四角处均固定连接有支撑腿,底板的正上方设有两个压板,且两个压板为上下设置,位于下方的压板与底板的顶部固定连接,位于上方的压板的左右两侧均固定连接有固定块,固定块上方设有横板,且横板与位于上方的压板固定连接,位于下方的压板的左右两侧均设有液压伸缩缸。

摘要： 北京时间4月19日15时30分左右,美国"机智"号无人机在火星耶泽罗撞击坑6秒内爬升到3米的高度,并在空中盘旋了30秒,随后缓慢下降直到无人机下部四个支架接触到地面。"机智"号无人机成为了人类首次在地球以外星球上完成的可控飞行无人机。据悉,其直径1.2米的共轴反转双旋翼螺旋桨由碳纤维泡沫夹层结构制成,另外还有4根碳纤维复合材料支撑腿。"机智"号无人机全机仅重约1.8公斤,高0.5米。机身内装载了机载计算机、锂电池、传感器和摄像头等设备,同时还携带一块太阳能电池板为锂电池充电,每个火星日可飞行一次,每次持续90秒,飞行距离最长300米,飞行高度最高5米。

摘要： 支撑腿是ISOFIX型儿童座椅的一种抗翻转装置,然而在消费者使用过程中支撑腿的误使用现象非常普遍,在误使用情况下儿童座椅对儿童乘员的保护性能大大降低.本文使用P3儿童假人进行了多次台车试验,将支撑腿正常使用和误使用情况下儿童假人的伤害值进行对比,结合MADYMO仿真分析量化了支撑腿误使用情况下儿童假人各伤害指标损伤值的增加量.

摘要： 研究目的：rn 足球运动中运动强度大,对抗激烈,并且参加的人数众多,因此运动损伤十分常见.运动损伤不仅增加运动员的治疗成本,还会造成大量的训练和比赛时间的损失.由于足球运动员踢球腿与支撑腿动作形式的不同造成两侧不对称性的改变.两侧不对称性是下肢损伤的重要原因.因此,对足球运动员踢球腿与支撑腿的不对称性进行理论研究将对理解动作原理、预防运动损伤、改善训练方法等方面具有指导意义.rn 研究方法：rn 选取10名北京体育大学足球专项运动员，运动等级二级及以上，测试前6个月内下肢无损伤史，并在测试当天没有任何下肢疼痛和下肢关节运动障碍。进行下肢左右两侧关节屈伸肌群力量测试和急停起跳落地与侧切两个动作的测试。运用Iso Med2000等速测试系统对下肢两侧膝关节和踝关节进行屈伸肌群力量测试。运用Motion红外光点高速运动捕捉系统进行运动学测试，运用Kistler（瑞士）三维测力台进行动力学测试。rn 研究结果：rn 1.测试速度为60度/秒时，膝关节屈伸肌群的峰力矩和相对峰力矩均存在踢球腿与支撑腿的显著性差异（p0.05）。测试速度为180度/秒时，膝关节屈伸肌群的峰力矩和相对峰力矩均存在踢球腿与支撑腿显著性差异（p<0.05），膝关节屈伸肌群平均功率踢球腿与支撑腿存在显著性差异（p<0.05）。踝关节屈伸肌群的峰力矩和相对峰力矩有显著性差异（p<0.05），踝关节屈肌峰力矩支撑腿大于踢球腿，伸肌峰力矩支撑腿小于踢球腿。踢球腿膝关节屈伸峰力矩比值显著小于支撑腿（p<0.05）。rn 2．侧切动作时，踢球腿膝关节屈伸峰力矩显著小于支撑腿（p<0.05），膝关节水平向后反作用力踢球腿与支撑腿存在显著性差异（p<0.05）。地面垂直反作用力踢球腿大于支撑腿（p<0.05）。急停起跳和侧切时，踢球腿膝关节屈曲范围显著大于支撑腿（p<0.05）。急停起跳时，踢球腿踝关节的背屈角度和角速度显著大于支撑腿（p<0.05）。rn 研究结论：rn 足球运动员踢球腿与支撑腿两侧存在力量差异，踢球腿膝关节和踝关节屈伸肌群峰力矩，平均功率显著大于支撑侧。足球运动员在急停起跳和侧切动作中，踢球腿承担更大的地面反作用力，这可能是踢球腿侧更容易损伤的原因。落地阶段中，踢球腿膝关节和踝关节更大的屈伸和外展的范围是长期训练导致踢球腿有更好的协调性。

摘要： 本文简要描述了海油工程公司引进的一套机器人焊接系统,并对其结构及性能进行了概述.然后重点介绍了将该焊接机器人应用到某深水管汇支撑腿部分零部件的焊接应用过程及其控制环节,如,焊接工装要求、示教编程介绍以及质量控制注意事项等。

摘要： 水黾是一种栖息于静水面或溪流缓流水面上的常见昆虫.它主要利用水的表面张力实现在水面上的漂浮.由于其独特的漂浮机制和高效的划水方式,近年来,引起了越来越多的学者的研究兴趣.仿生水黾机器人的研究热潮随之展开.经测量发现,水黾腿部与水的接触角高达167°.本文在Yun Seong Song等人建立的支撑腿数学模型的基础上,进一步研究超疏水材料在仿生水黾机器人研制中的应用价值,即超疏水材料制成的支撑腿可以增加机器人在水上漂浮的安全性及减小运动阻力.为了进一步提高仿生水黾机器人的承载能力,增加支撑腿与水面的接触长度是关键.本文提出采用多根腿并排的方法可以进一步提高腿部的支撑能力.通过对平行腿不同间距时提供的最大支撑力研究,确定了单位长度内设置不同平行腿间隔获得的最大支撑力的计算方法.理论计算与实验数据符合的较好.

摘要： 一种包括主外壳的医用腿支撑装置，该主外壳具有用户的脚搁在并被固定于其上的平台。位于所述平台相对侧的能旋转接地条，其中每个能旋转接地条包括弧形的和/或拱形向上的末端以便使用时当该装置初始接触地面和从地面离开时负重支撑被维持，以致当地面接合该装置时在由用户发起的来回圆周运动期间允许持续地支撑用户的腿。

摘要： 一种用于执行俯卧曲腿练习的练习机器，其包含移动支撑平台或框架，该移动支撑平台或框架允许用户在不过度弯曲其下背部的情况下，执行俯卧曲腿练习。

摘要： 一种包括主外壳的医用腿支撑装置，该主外壳具有用户的脚搁在并被固定于其上的平台。位于所述平台相对侧的能旋转接地条，其中每个能旋转接地条包括弧形的和/或拱形向上的末端以便使用时当该装置初始接触地面和从地面离开时负重支撑被维持，以致当地面接合该装置时在由用户发起的来回圆周运动期间允许持续地支撑用户的腿。

摘要： 本发明公开了一种腿托支撑架，包括外圈骨架、中间骨架以及若干并列设置的支撑片，该支撑片包括水平部以及设置在水平部两端且同侧弯折的弯折部；该外圈骨架分别与若干支撑片的弯折部连接，该中间骨架分别与若干支撑片的水平部连接，从而形成支撑框架；该外圈骨架、中间骨架以及若干支撑片均采用金属材质制成。另外，本发明还提供一种腿托板，包括腿托支撑架以及发泡材料，该腿托支撑架与发泡材料一体发泡成型。本发明的腿托支撑架及腿托板，不仅具有材料更省、零件更少、结构简单等优点，而且省去了原有发泡与骨架之间的扪皮步骤，使得工序较为简单，在沙发制造模块化设计以及工业化生产推广中具有重大意义。

摘要： 本实用新型公开了一种气腿式凿岩机用气腿支撑组件，该组件包括架体、导气螺丝、下管座、中间套、导向套、止退垫挡圈、弹性卡环、铝外管等零件。其中，架体和铝外管、下管座和铝管用螺纹和化工粘接同步固定，或以金属焊接固定，与原有的单纯螺纹固定相比，实现了在整个使用过程中永远不会松动、良好的免维护工作状态。架体上设置有通孔，和原有的气腿部件中架体相比，解决方便更换密封件问题，下管座、中的孔比铝外管孔大，达到了不需要拆解下管座来更换气腿活塞上的密封件功能。挡圈形止退垫和弹性卡环实现了卡槽挡圈式固定，达到了非常可靠的工作状态，解决了下管座和铝管螺纹固定、架体和铝管螺纹固定在使用中极易松动的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种腿托支撑架，包括外圈骨架、中间骨架以及若干并列设置的支撑片，该支撑片包括水平部以及设置在水平部两端且同侧弯折的弯折部；该外圈骨架分别与若干支撑片的弯折部连接，该中间骨架分别与若干支撑片的水平部连接，从而形成支撑框架；该外圈骨架、中间骨架以及若干支撑片均采用金属材质制成。另外，本实用新型还提供一种腿托板，包括腿托支撑架以及发泡材料，该腿托支撑架与发泡材料一体发泡成型。本实用新型的腿托支撑架及腿托板，不仅具有材料更省、零件更少、结构简单等优点，而且省去了原有发泡与骨架之间的扪皮步骤，使得工序较为简单，在沙发制造模块化设计以及工业化生产推广中具有重大意义。

摘要： 本实用新型提供了一种支腿盘支撑组件、支腿总成及起重机，所述起重机包括垂直油缸和支腿盘，所述支腿盘支撑组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件用于与所述支腿盘滚动连接或分离，所述第二连接件的一端与所述第一连接件连接，另一端用于与所述垂直油缸连接。本实用新型中，可通过使第一连接件与支腿盘滚动连接，以减少将支腿盘调节至起重机的车宽范围内时的阻力，不仅可以降低调节难度，提高操作体验感，还可以在调节体积大且质量重的支腿盘时，减少调整支腿盘的耗时，提高调节效率。

摘要： 本实用新型公开了一种气腿式凿岩机用气腿支撑组件，包括伸缩筒和底座，所述底座设置在伸缩筒的下方，所述伸缩筒的内部开设有空腔，本实用新型一种气腿式凿岩机用气腿支撑组件结构简单，使用方便，通过设置的伸缩杆与凿岩机进行连接，凿岩机工作时，空腔内的气压交替变化，推动活塞往返运动，使凿岩机后退或前进，底座通过底部的扒地齿能够牢固的抓紧地面，使得底座与地面之间的连接更加稳定，不会发生偏移，使钻凿的精准度更高，并且设置的齿轮能带动伸缩筒进行转动，对气腿与底座之间的夹角进行调整，同时通过设置按压块能带动弧形齿条在第一凹槽的内部上下移动，弧形齿条能够锁定齿轮。

摘要： 本公开提供一种支腿固定结构、支撑腿结构及水下机器人。支腿固定结构包括：套筒，包括沿套筒轴向延伸的支腿安装孔，套筒的侧壁上设置第一销钉孔；底座，包括沿底座轴向延伸的阶梯孔，阶梯孔包括小径部分和大径部分，底座与套筒的侧壁连接，阶梯孔与第一销钉孔同轴，其中小径部分靠近第一销钉孔；销钉，外壁延伸出凸台，销钉可滑动的安装在阶梯孔中，凸台位于大径部分，凸台的直径大于小径部分的直径；锁紧盖，用于封闭底座的大径部分的端部；弹性件，一端抵住销钉的凸台，另一端抵住锁紧盖，弹性件用于保持销钉的第一端穿过第一销钉孔。本公开的支腿固定结构可实现支腿的快速安装，减少装配时间。

摘要： 本实用新型公开了一种方管三腿升降黑板用支撑腿，包括底座、定位螺钉和黑板，所述底座的侧面固定连接有支撑腿，所述支撑腿远离底座的一端固定连接有缓冲垫，所述底座的上表面固定连接有固定支架，所述固定支架的正面设有限位螺栓，所述限位螺栓贯穿固定支架并延伸至其背面，所述固定支架的内侧开设有升降槽，所述升降槽与黑板卡接。本实用新型中，首先，该方管三腿升降黑板用支撑腿，设置了定位螺钉、升降槽、限位螺栓来实现黑板的升降，其次，通过三个支撑腿增强了黑板的稳定性，最后，解决了现有的黑板支撑腿大多是固定的，无法调节高度，在使用时不够方便，而且稳定性不高的问题。