操纵杆

摘要： 概述汽车线控技术(X-by-wire)起源于飞机的电传操纵系统,飞行员不再通过传统的机械回路或液压回路来控制飞机的飞行姿态,而是通过安装在操纵杆处的传感器检测飞行员施加在其上的力和位移,井将其转换为电信号,在电控单元中将信号进行处理,然后传递到执行机构,从而实现对飞机的控制。

摘要： 张家港:农业机械化迈出“新步伐”扭动操纵杆,按下启动按钮,一辆农业无人车立刻在田间来回“奔走”,转向、掉头,2个“雾炮”360度翻转,不断向葡萄树喷洒药水……这是张家港市常阴沙现代农业示范园区常南社区一葡萄大棚里的场景。这边的葡萄大棚里,自走式机器人轻松除病害;那边的桃园里,无人植保飞机正在给桃树喷药除虫……

摘要： WHILL展示了电动轮椅的创新性,是一个概念模型。该设计可以完全折叠,且速度可以分为三步调节。方向操纵杆在右扶手上,按住操纵杆可打开或关闭设备。喇叭按钮位于左扶手的侧面,按下左右扶手上的按钮可以调整扶手的高度,松开背面的螺栓,然后上下滑动可以调节靠背。

摘要： 为克服操纵杆接触式角度传感器带来的机械磨损从而影响输出特性的缺陷,采用TDK-Micronas公司最新款的磁传感器编程器TDK MSP V1.0为软件开发平台,以HAL 3725霍尔芯片设计出一种非接触式角度霍尔传感器.通过对传感器芯片的选型,传感器模型与标定实验平台的搭建,硬件电路的设计以及编程器对传感器标定的软件流程控制,最终经过实验测试采集出传感器数字信号.实验结果表明:与接触式传感器相比信号波动小,更加灵敏,减少机械磨损,从而实现非接触式角度传感器的设计.

摘要： 针对传统直升机操控系统相对复杂的现状,提出一种双传感器组合操纵杆.将两个操纵杆的操控量集成在一支杆上完成,并结合不同传感器的优势进行合理配置,简化直升机操控系统,提高可操作性和操作的稳定性.该文主要从传感器原理、设备组成、工作原理等几个方面加以介绍.

摘要： 四月中旬的北部湾港北海港区铁山港公用码头,暖风拂面,橘色的门机高高耸立,运货车辆往来穿梭,一派繁忙景象。门机司机蔡世君启动操纵杆,吊起卡车上港口工业区生产的卷钢,稳稳地卸在即将出港的货船上。4年前,正是在这个码头,前来考察的习近平总书记与蔡世君亲切握手,并勉励他们努力工作。4年来,蔡世君勤练技术,由一名门机学徒成长为门机班组长,并带出不少技艺精湛的徒弟。

摘要： 空军少尉罗贝尔特·瓦丹在泰克萨斯某地12000米上空飞行,感到特别陶醉。他不是独自驾驶战斗机,副机长、飞行教官约瑟夫•卡尔内尔上尉坐在旁边的椅子上。上尉不碰操纵杆,只是监视飞行,直到现在,一切都很顺利。由于是高海拔飞行,两人戴着氧气面罩。在冰冷澄澈的夜空,喷乞式战斗机在满天星斗之下,划出一道漫无边际的水蒸气痕迹。

摘要： 2021年4月,一条猴子玩游戏的视频引起了轰动。轰动的原因是,这只猴子不仅会用操纵杆玩游戏,还能在没有操纵杆的情况下,仅凭意念控制就玩起了乒乓球游戏。什么?难道要上演现实版《猩球崛起》了吗?别担心,这只是一个用来测试脑机接口技术的实验。一切都是信号如果用科学仪器监测大脑的活动,会在屏幕上看到波浪一样的图形,这就是脑电信号,也叫脑电波。将类似的仪器放在神经肌肉上,也能看到波浪一样的图形,那是神经肌肉电信号。

摘要： 日前,VishayIntertechnology,Inc.(NYSE股市代号:VSH)宣布,推出适用于商用触摸屏、操纵杆和触摸开关的新型可定制触控反馈执行器——IHPT-1411AF-AB0。Vishay定制电磁式IHPT-1411AF-AB0为小型两件式结构,带安装孔,便于安装和直接操作,具有高冲击脉冲和振动能力,可在嘈杂环境下或任何需要产生动作机械响应的场合提供清晰的触觉反馈。这款触控反馈执行器的工作温度可达+105°C,是恶劣环境的理想选择。

摘要： 远程控制大多数在灾区和其他危险环境中工作的机器人,都是远程遥控的。操作员可以使用操纵杆、触摸板或其他计算机输入设备控制机器人以指导其移动。当机器人就在附近工作时,可以通过线缆发送指令。而大多数系统采用无线电信号传输指令,以便操作员可以远离危险区域。

摘要： 线控转向系统取消了转向盘和转向轮间的机械连接,因此可以使用各种形状的转向转角输入装置如操纵杆.控制器根据操纵杆的转角信息和车辆目前状态等信息,通过有关的控制算法可以控制汽车的前轮转向运动.本文研究了基于操纵杆控制的线控转向系统变角传动比控制策略,搭建了基于操纵杆的线控转向车辆联合仿真模型,考虑操纵杆与转向盘转向的不同,提出仅随车速变化的角传动比、随车速和转角变化的角传动比、定横摆角速度增益的角传动比以及变转向增益的操纵杆转向角传动比设计方法.仿真结果表明,通过合理的变角传动比设计,操纵杆线控转向系统可以实现良好的汽车操纵稳定性.

摘要： 某操纵杆在拉-拉疲劳试验过程中发生了早期疲劳断裂.对操纵杆断口的宏观特征、微观形貌以及金相组织进行了观察分析.结果表明,操纵杆的表面完整性较差是导致操纵杆早期疲劳断裂的主要原因.

摘要： 介绍了一种操作杆控制微操作系统的三维运动的新方法,其利用一种通用的操纵杆,基于windows环境下,通过对微操作系统的步进电机部分进行细分控制和操纵杆特性参数的设计,利用立体视觉成像系统,实现微操作系统的三维运动精密控制,操作台行程50mm,控制精度可达0.3μm.

摘要： 飞行仿真器方式控制面板是自动飞行系统(AFS)的重要组成部分,提供由飞行员操作的各种开关、按钮以及参数选择.数字化实现的方式控制面板以图形界面的方式代替原来的按钮和旋钮,通过人-机界面提供相应的功能.用简易飞行摇杆替代座舱内的操纵机构,控制飞机的三个姿态角,从而改变飞机的飞行状态.采用Saitiek飞行操纵杆仿真真实的操纵杆、脚蹬和油门,实现飞行员对飞机的控制.

摘要： 车辆变速操纵杆上操纵力和对应操纵杆角位移的测试装置属于机械工程中车辆检测领域。主要包括：操纵杆座、操纵力传感器、倾角位移传感器、操纵杆头，其连接方式为：操纵力传感器通过自身内孔螺纹和螺母固定在操纵杆座的外螺纹上，倾角位移传感器由螺钉固定在操纵杆座上，操纵杆头直接与操纵力传感器的敏感部位固定连接；测试时，操纵杆座连同其上固定的传感器等套在被测车辆换档变速操纵杆上，并用螺钉快速紧固。本发明能同时同步测试前后和左右二个方向操纵力和对应操纵杆二个方向的倾角或转角位移，具有结构简单元器件少、工作可靠、测试精度高、符合车辆实际操纵情况、安装调整使用很方便的特点。

摘要： 操纵杆上操纵力和对应操纵杆角位移的测试装置，属于机械工程中车辆检测领域。包括：操纵杆座、操纵力传感器、倾角位移传感器、操纵手柄头和手柄连接杆，其连接方式为：操纵力传感器和对应的倾角位移传感器由螺钉固定在操纵杆座的两侧，操纵手柄头通过手柄连接杆用螺钉直接与操纵力传感器的敏感部位固定连接，测试时，操纵杆座连同其上固定的传感器等套在被测操纵杆上，并用螺钉紧固。本发明将具有结构简单、元器件少、操纵力和操纵杆对应操纵杆角位移测试功能集合为一体，工作可靠、测试精度高、符合车辆实际操纵情况、安装调整使用很方便的特点，适用于车辆、工程机械驻车制动和其它操纵杆的操纵力及对应操纵杆角位移操纵性能的同步动态测试。

摘要： 本发明设计了一种基于线控底盘的操纵杆机构及操纵杆控制系统，属于线控汽车领域。该操纵杆机构通过永磁体和可变阻尼液的配合使用，实现了车辆自动回正功能，提高了车辆抗路面干扰的能力；通过操控不同的按钮，可实现车辆挡位的切换；转动操纵杆上的棘轮可实现对悬架的调节，提高汽车的通过性和舒适性。该操纵杆控制系统包括两个本发明设计的操纵杆机构、不同的控制模式和一套容错机制，通过两操纵杆的配合使用，可使车辆按任意方向斜向行驶及绕其几何中心旋转，提高车辆的机动性；通过不同模式的选择，可使本发明设计的操纵杆适用于不同的底盘架构和不同类型的驾驶员，提高了操纵杆的适用性；通过容错机制的设计，提高了车辆的驾驶安全性。

摘要： 本发明涉及一种包括主俯仰操纵杆和次操纵杆的旋翼飞行器旋翼，该旋翼飞行器旋翼包括，具有俯仰轴的桨叶、用于桨叶的主俯仰操纵杆、以及相对于俯仰轴与主俯仰操纵杆相对的次操纵杆。

摘要： 本公开涉及有可调节操纵杆返回位置的作业车辆磁流变流体操纵杆系统。具体地，作业车辆磁流变流体(MRF)操纵杆系统包括操纵杆装置。该操纵杆装置又包括基壳和操纵杆，该操纵杆可相对于基壳转动并且朝着操纵杆返回位置偏置。该MRF操纵杆阻力机构可被控制以改变阻碍操纵杆相对于基壳的移动的MRF阻力。同时将控制器架构联接至该MRF操纵杆阻力机构。该控制器被配置成：(i)使作业车辆操作员可选择性地启动所述操纵杆返回位置的操作员调节；以及(ii)当启动所述操纵杆返回位置的操作员调节时，向MRF操纵杆阻力机构发出命令，以将MRF阻力维持在预定水平，直到终止操纵杆返回位置的操作员调节为止。

摘要： 本公开涉及减小了意外操纵杆运动的作业车辆磁流变流体操纵杆系统。在实施方式中，一种作业车辆磁流变流体(MRF)操纵杆系统包括操纵杆装置、MRF操纵杆阻力机构和控制器架构。操纵杆装置进而包括底座壳体、能移动地安装于底座壳体的操纵杆以及被配置为监视操纵杆相对于底座壳体的移动的操纵杆位置传感器。MRF操纵杆阻力机构能受到控制以改变第一操纵杆刚度，所述第一操纵杆刚度改变抵抗操纵杆相对于底座壳体的至少一个自由度的移动。控制器架构被配置为:(i)检测在作业车辆操作期间是否出现意外操纵杆运动条件；以及(ii)当检测到意外操纵杆运动条件时，命令MRF操纵杆阻力机构按减小操纵杆装置对意外操纵杆运动的敏感度的方式增加第一操纵杆刚度。

摘要： 本发明设计了一种基于线控底盘的操纵杆机构及操纵杆控制系统，属于线控汽车领域。该操纵杆机构通过永磁体和可变阻尼液的配合使用，实现了车辆自动回正功能，提高了车辆抗路面干扰的能力；通过操控不同的按钮，可实现车辆挡位的切换；转动操纵杆上的棘轮可实现对悬架的调节，提高汽车的通过性和舒适性。该操纵杆控制系统包括两个本发明设计的操纵杆机构、不同的控制模式和一套容错机制，通过两操纵杆的配合使用，可使车辆按任意方向斜向行驶及绕其几何中心旋转，提高车辆的机动性；通过不同模式的选择，可使本发明设计的操纵杆适用于不同的底盘架构和不同类型的驾驶员，提高了操纵杆的适用性；通过容错机制的设计，提高了车辆的驾驶安全性。

摘要： 本实用新型公开了一种操纵杆手柄球、操纵杆、操纵杆组件和车辆，其中，操纵杆手柄球包括手柄球骨架（12），该手柄球骨架内设置有操纵杆安装空间，所述手柄球骨架的下段包括卡合脚部（19），该卡合脚部上形成有朝向该操纵杆安装空间内凸出的卡凸。通过该卡合脚部上的该卡凸，操纵杆手柄球能够卡止在操纵杆的相应位置上，从而实现将操纵杆手柄球固定安装于操纵杆上，该结构无需使用现有技术中的螺纹结构，所以不会产生操纵杆手柄球容易拧偏而易损坏的问题。同时，由于使用的是卡合机构，所以也无需像螺旋结构那样需要长时间地反复旋转才能够安装，也就是解决了装配耗时长而效率低等问题。

摘要： 本实用新型提供了一种操纵杆定位结构，其包括操纵座和操纵杆，其还包括定位卡爪，所述操纵座的一侧壁上相对设置有两个空挡定位卡槽；所述定位卡爪包括U型板、连接板以及手持环，所述U型板包括底板和两个侧板，两所述侧板分别垂直设置在所述底板的两端；所述连接板为梯形结构，所述连接板的大端与所述底板上远离所述侧板的一侧垂直相连，所述连接板的小端与所述手持环相连；所述操纵杆的底部具有限位凸台，两所述侧板能够分别穿过两所述空挡定位卡槽与所述限位凸台相卡合。本实用新型的操纵杆定位结构，其对装配人员的装配技能要求较低，同时还能够大大地降低出现挂挡手感不好的可能性。本实用新型还提供了一种包含上述操纵杆定位结构的汽车。

摘要： 本实用新型提出可伸缩辅助操纵杆及安装有该操纵杆的平衡车，所述操纵杆包括伸缩杆，伸缩杆一端连接有把手，另一端连接安装在平衡车轮毂电机主轴两侧的固定架。所述辅助操纵杆，可伸缩可适用于不同的人群；其伸缩杆与固定架可拆卸，便于物流运输。该操纵杆可与独轮平衡车配合使用，安装和拆卸都方便快捷，可给予初学者上身支撑力，能辅助初学者保持平衡，并获得安全感，使其能够尽快体验到平衡车的乐趣。