操纵技术

摘要： 文章基于对超大型油轮顺流靠泊的理论研究,利用理论方法对满载30万吨油轮顺流靠泊作业技术难点进行分析,以大连长兴岛恒力石化30万吨级码头为例,研究满载30万吨超大型油轮利用顺缓流时间段靠泊的操纵作业技术,总结出该类型船顺流常态化安全靠泊码头的技术理论。

摘要： 狭水道具有航道窄、障碍物多等不利于行船的因素,要求掌握船舶操纵技术要点,有效降低行船事故发生几率。基于此,本文从行船准备、碰撞规则、关键事项三个方面提出了狭水道的船舶操纵技术要点,并结合天津港实例对技术应用方法进行了探讨,为行船提供可靠的导航、避险等方法,保证船舶能够顺利穿越各种狭水道。

摘要： 船舶安全一直是船舶行业得以继续的永久前提。纵观船舶航运界,由船舶操纵航法不当而导致的船舶稳性缺失、设备船体受损,碰撞搁浅,甚至船毁人亡的事故比比皆是,海洋物探调查船舶(SEISMIC RESEARCH VESSEL)在船舶中算是一种特殊的系列船舶,其结构和用途的不同,决定了船舶驾驶员在驾驶与操纵技术中除了要遵循一般运输船的航行方法和规律外,更要考虑物探船特有的操纵特性与航行方式.

摘要： 随着操纵技术提升,遥控模型爱好者会换用更大尺寸的模型,练习更高阶的飞行动作。针对复杂动作,模友必须在遥控器中进行功能设定,如多个飞行模式、混控等。由于遥控器的菜单栏繁多,因此部分模友看不懂未汉化界面,难以完成设置。本期总结了一些遥控器菜单栏的常见词汇,供模友参考,包括symmetry(对称)、switch(开关)、trim(配平)和fairing(整流)。

摘要： 概况引航员又称“引水员”“领港”。在一定航区指引船舶安全航行、靠离码头或通过船闸及其他限定水域的人。引航员按引航水域可分港口引航员、内河引航员和沿海引航员三种。船舶在港区、内河、沿岸航行,为了避免发生搁浅、触礁、碰撞等事故,要求驾驶人员能及时控制船位和进行避让。因此引航员必须对所在水域的地理特点、航道、水深、水流、航标设置和当地规章制度了如指掌,并具有熟练的船舶驾驶操纵技术。港口引航员还必须掌握靠离码头难度较高的操纵技术。国家对引航员分等级进行考核,合格者发给许可其在某水域引航的证书。大多数国家从有经验的船长中选拔和培训引航员。

摘要： 二对二遥控空战是每年国青赛气氛最热烈的项目之一。不过对于场上的参赛选手来说,紧张往往大于兴奋。尤其是当模型在空中激战时,稍不注意就有可能遭遇“炸机”事故。要想取得胜力,熟练的操纵技术和过硬的心理素质缺一不可,而这些则要靠教练悉心细致的指导和严格认真的要求。

摘要： 随着极地科考、旅游和其他商业行为越来越多,如何确保船舶安全通过西风带的关键因素之一就是获取准确的天气预报.尽管世界上绝大部分区域的气象分析和天气预报精准度较高,但西风带是少数预报精度较差的区域之一.为了提高天气预报精度,在西风带布放气象浮标是必要环节.因此,本文通过介绍“雪龙”号科考船实施我国第一次西风带布放气象浮标的作业过程,为其他船舶酉风带作业发现难点并找到解决方案提供经验.

摘要： 长江下游江苏段12.5m深水航道建成后,船舶大型化趋势明显,大吃水船舶安全进出营船港航行也成为当下迫切需要探讨的问题.本文在分析了营船港进出口所处位置航道特点的基础上,讨论了进出营船港大吃水船舶的船型,根据大吃水船舶的操纵特点,探讨了大吃水船舶进出营船港航行和操纵要点和注意事项.

摘要： 长江下游江苏段12.5m深水航道建成后,船舶大型化趋势明显,大吃水船舶安全进出营船港航行也成为当下迫切需要探讨的问题.本文在分析了营船港进出口所处位置航道特点的基础上,讨论了进出营船港大吃水船舶的船型,根据大吃水船舶的操纵特点,探讨了大吃水船舶进出营船港航行和操纵要点和注意事项.

摘要： 长江下游江苏段12.5m深水航道建成后,船舶大型化趋势明显,大吃水船舶安全进出营船港航行也成为当下迫切需要探讨的问题.本文在分析了营船港进出口所处位置航道特点的基础上,讨论了进出营船港大吃水船舶的船型,根据大吃水船舶的操纵特点,探讨了大吃水船舶进出营船港航行和操纵要点和注意事项.

摘要： 长江下游江苏段12.5m深水航道建成后,船舶大型化趋势明显,大吃水船舶安全进出营船港航行也成为当下迫切需要探讨的问题.本文在分析了营船港进出口所处位置航道特点的基础上,讨论了进出营船港大吃水船舶的船型,根据大吃水船舶的操纵特点,探讨了大吃水船舶进出营船港航行和操纵要点和注意事项.

摘要： LNG船船的特殊性决定了对港口生产的严重制约性.如何扩大靠泊窗口,减少对我港生产的影响,是集团需要引航攻克的难题.本文研讨穿山水域潮流规律,提出扩大窗口的想法和依据,分析引航风险点,提出了引航方案和具体操纵方法,业经实践检验,取得重大成效,在此供大家参考.

摘要： LNG船船的特殊性决定了对港口生产的严重制约性.如何扩大靠泊窗口,减少对我港生产的影响,是集团需要引航攻克的难题.本文研讨穿山水域潮流规律,提出扩大窗口的想法和依据,分析引航风险点,提出了引航方案和具体操纵方法,业经实践检验,取得重大成效,在此供大家参考.

摘要： LNG船船的特殊性决定了对港口生产的严重制约性.如何扩大靠泊窗口,减少对我港生产的影响,是集团需要引航攻克的难题.本文研讨穿山水域潮流规律,提出扩大窗口的想法和依据,分析引航风险点,提出了引航方案和具体操纵方法,业经实践检验,取得重大成效,在此供大家参考.

摘要： LNG船船的特殊性决定了对港口生产的严重制约性.如何扩大靠泊窗口,减少对我港生产的影响,是集团需要引航攻克的难题.本文研讨穿山水域潮流规律,提出扩大窗口的想法和依据,分析引航风险点,提出了引航方案和具体操纵方法,业经实践检验,取得重大成效,在此供大家参考.

摘要： LNG船船的特殊性决定了对港口生产的严重制约性.如何扩大靠泊窗口,减少对我港生产的影响,是集团需要引航攻克的难题.本文研讨穿山水域潮流规律,提出扩大窗口的想法和依据,分析引航风险点,提出了引航方案和具体操纵方法,业经实践检验,取得重大成效,在此供大家参考.

摘要： LNG船船的特殊性决定了对港口生产的严重制约性.如何扩大靠泊窗口,减少对我港生产的影响,是集团需要引航攻克的难题.本文研讨穿山水域潮流规律,提出扩大窗口的想法和依据,分析引航风险点,提出了引航方案和具体操纵方法,业经实践检验,取得重大成效,在此供大家参考.

摘要： 本发明涉及一种对模块进行操纵的操纵装置，该模块特别形成为自动化系统的设备并且具有设置在模块端的通讯接口，该操纵装置具有：固定部件（181、182），用于将操纵装置（100）能够拆除地固定在模块（200）上；输入部（130）和输出部（140、142），用于信息的输入和输出；第一通讯接口（110），该通讯接口在已经固定的操纵装置（100）中与设置在模块端的通讯接口（210）相连并且用于操纵装置（100）和模块（200）之间的数据交换；第二通讯接口（120），用于与分离的操纵设备（300）通讯。此外本发明还涉及操纵模块的方法。

摘要： 提供了一种能够实现更简单的无人机操纵的新系统。无人机操纵系统(1)包括无人机(30)和操纵信号发射器组(10)。操纵信号发射器组(10)包括控制无人机(30)的至少前进、后退、向左和向右移动的第一发射器(100)，以及控制无人机(30)的垂直移动和旋转移动的第二发射器(200)。第一发射器(100)包括第一辅助工具(110)，并且向无人机(30)发送操纵信号，该操纵信号包括第一辅助工具(110)的倾斜信息，该倾斜信息伴随着操纵者对无人机(30)的前进、后退、向左和向右移动进行形象化描绘的动作。第二发射器(200)包括第二辅助工具(210)，并且向无人机(30)发送操纵信号，该操纵信号包括第二辅助工具(210)的旋转信息，该旋转信息伴随着操纵者对无人机(30)的垂直移动和旋转移动进行形象化描绘的动作。无人机(30)根据接收的操纵信号进行操作。

摘要： 本发明涉及一种用于液压操纵式摩擦离合器的液压组件，具有至少以下的组件：‑用于提供所要求的液压体积的体积流源；‑液压的输入管路，其衔接到体积流源上；‑液压的离合器缸，其能通过液压的输入管路由体积流源供给。液压组件的特征主要在于，还包括至少以下的部件：‑切换单元，其具有输入端、能关闭的第一输出端和能关闭的第二输出端，切换单元通过输入端借助于液压的输入管路与体积流源连通地连接；‑压力转化器，用于将较小的输入压力转化为较高的输出压力；‑液压的直接管路，通过其使切换单元的第一输出端和液压的离合器缸连通地连接；‑液压的第一转化管路，通过其使切换单元的第二输出端与压力转化器在输入侧连通地连接；‑液压的第二转化管路，通过其使压力转化器在输出侧与离合器缸连通地连接。本发明还涉及一种用于操纵液压操纵式摩擦离合器的方法。通过在此提出的液压组件，能对于摩擦离合器的整个液压操纵范围而言使用成本有利的低压体积流源。

摘要： 提供一种末端操纵器，其包括真空源和多个抓持表面，其中，每个抓持表面包括：多个真空区，其具有用于分配真空的非光滑部分；和多个开口，其限定于非光滑部分上，以便使用真空源来将真空分配于抓持表面上。多个抓持表面大体上布置成多边形形状。多个真空区大体上构造成抓持具有多个形状的切除部。还提供用于使用具有多个抓持表面的末端操纵器来将切除部从材料片材移除的方法。

摘要： 本发明涉及一种对模块进行操纵的操纵装置，该模块特别形成为自动化系统的设备并且具有设置在模块端的通讯接口，该操纵装置具有：固定部件（181、182），用于将操纵装置（100）能够拆除地固定在模块（200）上；输入部（130）和输出部（140、142），用于信息的输入和输出；第一通讯接口（110），该通讯接口在已经固定的操纵装置（100）中与设置在模块端的通讯接口（210）相连并且用于操纵装置（100）和模块（200）之间的数据交换；第二通讯接口（120），用于与分离的操纵设备（300）通讯。此外本发明还涉及操纵模块的方法。

摘要： 本发明涉及：一种用于操纵器的操纵部的保护装置(402)，其中，所述保护装置(402)具有套体(406)，该套体具有多个腔(410、412)；一种用于操纵器的操纵部的保护装置(402)，其中，所述保护装置(402)具有限定可填充的和/或可抽空的压力室的弯曲松弛的套体(406)、用于使得所述套体(406)回缩的至少一个第一牵拉机构和用于对至少一个第一牵拉机构施加以拉力的至少一个促动器；一种用于操纵工件的装置，该装置具有带操纵部的操纵器，其中，该装置具有这种保护装置；以及一种用于操纵这种装置的方法。

摘要： 本发明涉及转向操纵控制装置、转向操纵控制方法、转向操纵控制程序。控制基于车辆的转向操纵致动器(3)的转向操纵的转向操纵控制装置(1)具备：条件判定子块(111)，判定在车辆中保持条件是否成立，上述保持条件是将转向操纵致动器(3)给予车辆的轮胎的转向角(θ)保持为车辆停止行驶的停止位置(Ps)的停止控制角(θs)所需的条件；以及转向操纵保持子块(112)，在停止前行驶区间中，将转向角(θ)保持为停止控制角(θs)，上述停止前行驶区间是从保持条件成立到车辆到达停止位置(Ps)为止行驶的区间。

摘要： 本发明涉及转向操纵控制装置、转向操纵控制方法以及转向操纵控制程序。转向操纵控制装置(100)对转向操纵致动器执行追随控制和辅助控制，该追随控制使车辆的转向操纵自动追随目标轨道，该辅助控制按照转向操纵部件的手动操作来辅助车辆的转向操纵。转向操纵控制装置(100)具备辅助设定部(120)，设定对转向操纵致动器指示辅助控制的辅助指令值。转向操纵控制装置(100)具备限制部(130)，根据车辆的行驶位置相对于目标轨道的偏差来限制辅助指令值。

摘要： 本发明从一种用于尤其是棒接合式工具机(12a；12b；12c；12d)的操纵装置出发，尤其高位枝修剪器，操纵装置具有至少一个基础单元(22a；22b；22c；22d)、具有至少两个手柄单元(26a，28a；26d，28d)并且具有至少一个切换单元(30a；30b；30c；30d)。提出：两个手柄单元中的至少一个手柄单元构造为切换单元的尤其管状地环绕基础单元(22a；22b；22c；22d)的操纵元件(34a；34d)，操纵元件以相对于基础单元和/或相对于两个手柄单元中的另外的手柄单元沿着至少两个不同的运动路径可运动的方式支承，至少一个运动路径跟随转动运动、尤其围绕基础单元(22a；22b；22c；22d)的纵轴线和/或围绕操纵元件(34a；34d)的纵轴线。

摘要： 控制基于转向操纵致动器(3)的车辆(2)的转向操纵的转向操纵控制装置(1)具备：轨道追随控制部(110)，通过使包含车辆的位置的自身状态量(Z)追随目标轨道(Tz)的轨道追随控制，调整被给予到车辆(2)的转向操纵轮胎的转向操纵角(θ)的目标角(θt)；以及角度追随控制部(120)，通过使该转向操纵角(θ)的实际角(θr)追随目标角(θt)的角度追随控制，调整被给予到转向操纵致动器(3)且与实际角(θr)对应的指令值(Oa)。轨道追随控制部(110)在伴随着车辆(2)的停止的停止控制期间(Δs)，将目标角(θt)强制为固定角(θf)。