摩梭人

摘要： 摩梭人祖母屋是我国传统民居中的重要类型,活跃的营造传统使其民居形式不断自我调适,以适应不断发展的时代背景。文章以营造技艺作为切入点,对滇西北地区摩梭人的祖母屋开展调查,通过实地测绘与工匠访谈方法,对其营造过程中的营造逻辑及营造策略进行分析,旨在为此类传统民居保护与可持续发展提供参考。

摘要： 神话是中国传统文化的重要组成部分,是民间文学的一种形式,来源于远古时代人民的集体口头创作,包括神的故事和神化的英雄传说。神话表现了古代人民对自然力的斗争和对理想的追求,蕴含了先民对美好生活的向往,对后世影响深远,蕴含了中华民族最基础、最朴素的道德观念,根深于民族观念之中。神话又是由大大小小不同的支流汇聚成庞大且壮丽的世界观,面对现如今文化断层和跨时代下文化传承困难的现状,本文从西南边疆特少民族摩梭人的神话着手解析,以小见大,对文化传承和发展现状进行思考。

摘要： 通过对云南省泸沽湖附近摩梭人的甲搓舞进行田野调查,以及查阅相关文献资料,对摩梭甲搓舞的现状与保护措施进行了论述。介绍了摩梭人与甲搓舞的概况;分析了甲搓舞的发展现状,即民间自然传承,与文化旅游相结合,从民间走向舞台,校园传承等四个方面;基于现状对甲搓舞的保护与传承提出了几点建议措施,即用政策指引,建立完善的保护机制;规范市场,创作符合摩梭风貌的甲搓舞;面向舞台,创作出精品舞台艺术作品;迈向校园,提炼特色舞蹈教材等。

摘要： 泸沽湖畔的摩梭人有着内容充实、情节精彩的创世神话,神话的叙事结构和角色既有其独特性,又和世界上的其他神话有着一定的共性。本文运用列维-斯特劳斯结构主义的方法对《创世古歌》进行解读,提取其中神话素,然后进行比较分析。另外本文针对二元对立的不同角色进行讨论,说明它们在神话中的职能、揭示这些角色得行为所蕴含的的神话素,以及角色所反映的自然社会现实。以期能从中窥见少许历史上的摩梭人的思维方式和民族心理。

摘要： 宜底位于以前永宁土司与丽江木氏土司的交界地带,是一个摩梭人聚居的地方。因特殊的历史地理环境,融合了自称为“纳”和“纳西”两个族群的文化,具有独特的丧葬习俗、婚姻家庭形态和民族语言,形成区域性、多元性的摩梭文化特点。

摘要： 摩梭人宇宙观和人观深层文化的表述多体现在达巴教的口诵经中。达巴经内容丰富、内涵深厚,涉及摩梭人的历史文化、天文地理、社会经济、文学艺术等各个方面,达巴经里所记述的有关摩梭人的历史渊源、族称族属、战争冲突、迁徙送魂、礼仪规约是摩梭文化的源头和根基,所宣扬的敬畏自然、尊母崇舅、不忘祖恩、团结和谐、宽厚包容、趋吉禳灾理念无不体现了摩梭人的生活信仰、地方性知识以及观念意识。通过跨文化的比较发现,达巴教与喜马拉雅地区传统宗教有许多共同之处,包含着地方性与超地方性的内容,承载与传递着摩梭传统文化与伦理观念的时代讯息,形塑与建构着族群认同与历史心性的文化边界,是摩梭人重要的文化遗产,也是中华优秀传统文化的“共有精神遗产”。

摘要： 在探讨摩梭人独具特色的社会形态与家庭结构时,聚焦摩梭社会两性关系所呈现出的独特文化实践与形塑力量,并以此反窥摩梭社会的文化制度,是一种可行的研究进路。事实上,无论摩梭人的婚姻关系如何变化,最终仍绕不开母系血缘纽带这条主线,母系血缘亲属是摩梭社会主导性的亲属结构,摩梭人以此来作为区分人际网络关系的亲疏远近的最重要的标尺。摩梭人婚姻制度与家庭形态的灵活性反映了各家户根据现实需求在社会生产和再生产过程中进行的有效调节,“走婚”避免了婆媳、姑嫂、妯娌相处的矛盾,最大限度地维护母系家庭成员之间的和睦,和谐是摩梭社会的核心价值观念。

摘要： 摩梭甲搓(打跳)是摩梭人最喜欢的体育项目之一,也是摩梭人特有的原始体育运动项目之一,它集观赏性、民族性、节庆性、趣味性和参与性为一体,同时具备鲜明的民族特色、地方特色。在2008年甲搓被列入国家级非物质文化遗产名录。目前甲搓运动在泸沽湖地区得到良好的发展与创新,本文着重对摩梭人甲搓(打跳)的社会价值进行深入分析和研究,为摩梭人甲搓的继承与保护提出合理的建议。

摘要： 作品名称:《纳西阿妈》方建松设计说明:纳西族在中国56个民族中,是一个聚居程度较高的民族,泸沽湖地区纳日人(摩梭人)更是保持着比较古老的特征。她们不仅有自己的民族语言.

摘要： 聚居于川滇交界地区的摩梭人以其保留着母系社会的特征而广为人知,摩梭人的传统民居建筑——祖母屋,则常被作为其母系社会重要的物质体现之一。因此,祖母屋常常被当成静态的文化标签,其作为活态传统的发展演化被相对忽视。文章基于文献与实地调查,从建造技术、空间组织和精神象征三个层面,考察了摩梭人祖母屋建筑形式的多样性,呈现出这一建筑类型丰富的活态演变,同时从材料资源的变化、建造技术的传播、生产生活的发展及精神信仰的变迁等方面解释了祖母屋的演化机制。

摘要： 文章考察地处川滇交界的泸沽湖地区的旅游经济发展历程，及其对当地摩梭人的族群认同的影响，研究发现，一方面旅游经济的发展促进了该地区族群间的交流与融合，更强化了当地居民（特别是摩梭人）的族群认同，其中摩梭传统的达巴教的“复振”就是典型的例子之一。另一方面旅游经济不仅没有消除当地族群间的偏见和歧视，反而对摩梭传统文化带来了冲击，市场经济的竞争和贫富差距的加大，都影响着当地族群关系的健康发展，限制了该地区旅游经济的持续发展。

摘要： 本研究对象为四川省泸沽湖地区的摩梭人(纳人)和达祖村纳西人.达祖村纳西族人约200多年前居住于泸沽湖畔,在此地区相较摩梭人而言,居住时间较短,人口数量少.透过相关文献数据整理,以及考察、比对住屋的文化设计,探究在同一地区,自然环境、生产方式、技术相同的情况下,两族群相异的文化选择与其居住文化之间关连性,不同社群的建筑与文化透过比较研究,可以更清楚了解掌握其独特性。rn 本研究初步发现有:两族群的家屋构筑在同一自然环境下,均为井干式木楞房.聚落型态的差异:比较之下,达祖村纳西人的家屋与家屋在聚落中配置较紧密,家户宅基地较小:摩梭人的家屋与家屋在聚落中配置分界较明显,家户宅基地较大.如此的差异推测与二者分别所实行的父系社会与母系为主的家屋社会有密切关系。rn 家屋空间:达祖村纳西人正房中有两根大柱(男、女柱),该形式有别于其他地区纳西族的正房只有一根中柱,而趋近于摩梭人的正房平面型态,但男、女柱的位置则与摩梭人相反.火塘使用情形亦相反,达祖村纳西人平常使用上火塘:摩梭人则使用下火塘.此地纳西族的住屋形式,可能是受到邻近摩梭人的影响,但为维持族群分辨,有意以相反原则从事上述空间安排,而演变为现在的形式.

摘要： 目的:以世代居住于泸沽湖地区(包括云南省的永宁乡和四川省泸沽湖镇)的摩梭人为对象,对传统医药知识及其实践中所使用的民间草药进行调查.方法:应用民族植物学的基本原理和方法,对泸沽湖地区的摩梭人进行药用民族植物学调查.结果:通过植物学编目发现,传统使用的草药来自69科126属约140种植物;用药方法具有本民族特色;草药主要以治疗感冒、妇科疾病和风湿的药物居多,亦有当地的特殊的"蛊"病的治疗药物;通过统计方法得出,具有潜在开发价值的药用植物有青刺PrinsepiautilisRoyle等.结论:摩梭人传统药用植物种类十分丰富,但野生资源有限,有必要对其进行可持续利用的研究.

摘要： 首先，本文指出建筑遗产的整合性保护(integrated conservation)主张，“人与石头同样受到尊重”，这是1960年代末，意大利波隆尼亚(Bologna)计划为滥觞，目前已经成为联合国指定世界文化遗产的共同价值，或者说，最高标准了。整合性保护的观点所要求的“活的保护”，是艰难的任务。但是，这不仅是对发展所隐藏的创造性破坏(creative destruction)力量的回应，更是对西方文艺复兴已降，经历启蒙主义，以及现代建筑运动这500年所建构的，把建筑变成一自主而绝对的“物”(architectural 'object')，是客体与主体分离的建筑论述，提出深刻地反省与反身性主张。其次，本文讨论中国纳入全球经济之后，旅游市场的迅猛发展，确实对地方经济有所帮助，然而，旅游市场与资本快速与大规模穿透，却对地方文化与生态环境，相对地带来了难以回复的破坏，同时，也改变了地方的社会结构与空间的意义。因此，面对即将来临的大幅交通改善带来的旅游市场压力，本文以当前四川与云南交界的泸沽湖，纳西族摩梭人的母系村落与家屋，也就是祖母房、花楼、草楼、经堂的大院子的保护，做为个案。由于目前的时势可以说是，旅游市场正在形成，游客上门迫在眉睫，大部分的摩梭人也正期待着市场降临，也对摩梭母系文化有很深的认同与自豪，而初步的破坏已经在云南管辖的落水村造成了，于是，研拟一个以负责任的旅游(responslble tourism)为策略的整合性保护计划，也是必要之举。这个计划期望在地方政府的制度支持之下，经由摩梭母系大家庭为基本单位与互惠的社会经济网络(reclprocal social economic networks)，推动深度的摩梭文化之旅。本文建议以札窝洛村为试点，并佐以旅游，生态、文化的政震，划定保护区，逐步推动，扩及更多的摩梭(甚至混居的)村落与家屋的保护以及营造。而以摩梭母系家庭为主要单位的村集体组织的自主能力，是成败的执行关键。简言之，经由负责任的旅游，发展出平等的社会关系，取得适当的收益，却从而确保摩梭母系文化，以及，摩梭的村落与家屋，是遗产保护主要策略，值得我们进一步追踪其未来的执行过程，检讨其教训，致力于日后摩梭母系文化的村落与家屋的进一步保护工作。总之，整合性保存的艰难任务与深刻要求，需要建筑师与建筑史专业的认识与投入，庞大旅游市场与资本所造成的破坏性压力，需要政策的干预与驯化，以及，地方的小区共同体与草根的自主性需要受到支持与呵护，这些是面对全球化时代中国的建筑遗产保护，所必须再三致意的历史挑战。

摘要： 本论文以「建筑设计」即「文化设计」的前提及生态人类学观点,考察川、滇境内摩梭人传统社会文化以及其家屋之设计,并追索其原型意义。依广泛的文献整理分析与比对,本研究发现摩梭文化社会有双重设计,先以走婚的母系爲底,二以「家屋社会」解决现实人生无法依第一层理想实现的困境;另方面也解决高海拔地区资源尤其农地缺乏的困境。元代以降三百余年的土司制,即是将「家屋」人口定着於土地的一种历史机制。摩梭家屋的设计除开功能性的畜养、农作空间(庭院、草楼)之外,[经堂」显示了藏传喇嘛的同化力量。「花楼」与「母屋」的隔离则属摩梭传统文化设计的结果。一方面成全走婚制,另方面也确保「家屋社会」的维系。其中「母屋」尤其是爲摩梭文化象徵体系的重要丛结,彰显了「家屋」给出生命、收回生命、豊富人生的根本价值。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。

摘要： 本发明提供一种摩梭人梭呢嘛酒的制备方法，将苦荞麦30‑80%、红米5‑25%、青稞3‑22%和高粱3‑30%混合制得混合粮食原料，配以多种特色中草药植物制作的发酵酒曲配方，经润水、揉搓成型、控温培养、控温干燥而成，本发明方法将摩梭人各个村落的手工制法民族酒按照现代先进技术进行规模化、规范化生产，在不改变原来外观口感的同时，提高产率，增加保存时间，保证各项指标质量，使原生态的古法民族酒能够在现代生产工艺的条件下工业化、规模化生产，制得的产品稳定性高，成本低，品质好保证酒曲的质量稳定。