摩擦式提升机

摘要： 针对江铜集团武山铜矿主井多绳摩擦式提升机轴承更换问题,有效对比分析了整体轴承和剖分轴承的优缺点,并阐述了剖分式轴承的更换细节。通过采用剖分式滚动轴承对提升机轴承进行有效改造,改造后,剖分轴承实践使用效果良好,有效地保障了提升机的正常运行。

摘要： 为解决JIM-3.25×4Ⅱ型多绳摩擦式提升机存在的传统效率低、能耗高等问题,基于山西潞安集团某矿JIM-3.25×4Ⅱ型多绳摩擦式提升机的主要结构,分析了其在日常应用中存在的不足,对JIM-3.25×4Ⅱ型多绳摩擦式提升机进行JIM-3.25×4Ⅲ型升级改造,提出了具体的改造措施,并对比分析了这两种提升机的主要技术性能以及改造后的提升机与国内外同类产品的技术性能情况。结果表明,JIM-3.25×4Ⅲ型提升机技术经济性能较优,部分性能甚至达到了国际先进水平,此次改造达到了提质增效的目的。

摘要： 在多绳摩擦提升系统中,尾绳处于自然下垂状态,横向刚度较弱,在井筒风速较大、容器运行速度较快的情况下,极易产生大幅度的横向偏移,影响提升容器的平稳运行,严重时甚至导致尾绳扭结或与井筒内其他部位发生碰撞.为了准确评估提升系统运行过程中尾绳的运行特性及其对系统的影响,利用ADAMS软件建立摩擦式提升系统的虚拟样机模型,对尾绳的运行状态进行研究,并提出有效的尾绳导向方案.

摘要： 摩擦式提升机的工作效率与整个矿井的生产效率有密切的关系,因此,针对摩擦式提升机主要部件包括主轴、钢丝绳、减速器、盘式制动器、卷筒等使命寿命进行研究,分析了各个部件经常出现的疲劳破坏的原因,并提出了延长各个部件使用寿命的对策建议,从而达到延长摩擦式提升机使用寿命的目的.

摘要： 针对立井提升机传统的监测及通信系统建设难题,设计了 一套以前端采集模块、中间转接模块、地面处理模块以及无线通信模块为主体的无线通信系统,并对其最为核心的智能天线部件进行结构及功能设计,并成功在JKMD-3.25×4ZI型提升机系统中得到应用,能够实现视频实时监控、语音通话、故障监测等功能,且能够实现无线通信的自适应调整,达到了预期效果.

摘要： 从提升机摩擦轮在传动过程中的滑动类型出发,通过对余吾煤业及国内大中型矿井主流提升机性能的分析,说明了多绳摩擦式提升机传动失效的三种形式及机理,针对矿用提升机关键系统及配件的改进提出了研究方向,为多绳摩擦式提升机系统的优化提供了理论基础,对提升机的安全高效运行具有借鉴意义.

摘要： 为加强对矿用立井摩擦式提升机提升钢丝绳尾绳的安全管理,在井底设置视频监视装置,对现场尾绳运行状况进行实时监视,从而做到系统分析、预知预判、及时研判,确保立井提升系统的安全高效运行.

摘要： 为了更好地解决摩擦式提升机的钢丝绳滑动问题,建立了可控式防滑装置制动系统的数学模型,在MATLAB的Simulink环境中对制动系统恒减速制动进行了仿真分析.对比了PID控制和模糊控制的优缺点,进而构建了并联型模糊PID控制器.在加速度为-4 m/s2时,对PID控制、模糊控制、并联型模糊PID控制器3种控制策略进行仿真分析,仿真结果表明,模糊PID控制器优于前两者.

摘要： 矿井提升机在高速重载的运行工况下,由于钢丝绳自身误差以及外界干扰会产生钢丝绳的振动,很大程度上影响钢丝绳的使用寿命和乘坐人员的舒适性.针对此问题,以摩擦式提升机为研究对象,应用Hamilton原理建立系统的动力学模型,采用自适应鲁棒理论设计了提升钢丝绳纵向振动抑制边界控制策略,并以Lyapunov理论证明了所设计控制器的稳定性.仿真结果表明,所设计的自适应鲁棒控制器能有效地补偿钢丝绳弹性形变引起的振动位移偏移,同时获得了比传统比例-积分-微分(proportion integration differentiation,简称PID)算法更快速的振动抑制收敛速度.

摘要： 多绳摩擦式提升系统以其适应深井、提升能力大的特点,应用越来越广泛.在超过千米的深井提升中,所用钢丝绳绳径也越来越大,钢丝绳结构也由传统的三角股向8股、多股抗旋转钢丝绳发展.人工换绳工艺虽然技术成熟,但人员需长期在井筒中作业,且换绳时间长,劳动强度大,缺乏安全性、时效性.探索一种新式的换绳车换绳工艺,以换绳车为核心,优化换绳工艺,缩短换绳时间,提高换绳效率.

摘要： 煤矿摩擦式提升机平衡尾绳桃形环处是易被忽视的地方,平衡尾绳桃形环处因磨损断丝的事故时有发生.本文结合现场实际情况,对尾绳桃形环处断丝的原因进行了分析,并提出了增加了圆弧半径和对桃形环连接方式进行技术改造形成与副井相同连接方式的结构等解决的办法.

摘要： 本文设计了摩擦式提升机滑绳保护系统，用遵循RS-422通讯规则具备远距离线路驱动的高速光电脉冲编码器测量天轮和滚筒主轴的速度，用可编程序控制器PLC进行信号分析、处理，并传输到主控制系统，决定是否实行滑绳保护动作，和实时传输到网络上实现远程监控。

摘要： 本发明公开了一种矿井摩擦式提升机增摩油脂的摩擦粘附性能检测装置及方法，包括支撑系统、驱动系统、传动系统和检测系统；支撑系统包括主支撑平台、垂直滑台、滑轨和悬挂平台，垂直滑台、滑轨平行固定在主支撑平台上，悬挂平台水平固定在垂直滑台上部背侧，悬挂平台上具有悬挂圆柱；检测系统包括三维力传感器、加载板、摩擦装置及油脂收集盒，加载板水平固定在垂直滑台一侧，三维力传感器固定在加载板下表面，摩擦装置固定在三维力传感器下表面，油脂收集盒放置在悬挂圆柱正下方；传动系统包括滑块，滑块位于滑轨上沿滑轨滑动；滑块上固定待测钢丝样品。本发明模拟摩擦式提升机衬垫与钢丝绳之间的摩擦，检测增摩油脂的摩擦系数、粘附性和吸附性。

摘要： 本发明公开了一种矿用摩擦式提升机自驱动智能监测一体化摩擦衬垫，摩擦衬垫的底部具有方形凹口，摩擦自驱动接触器为固定有铜箔及聚四氟乙烯薄膜的聚氨酯薄片，固定于凹口的内壁面上，边缘固定有与铜箔相连的第一铜芯电线；摩擦自驱动三维智能传感器为一聚氨酯块，A聚氨酯块的边缘固定有第二铜芯电线，外壁面固定有与第二铜芯电线相连的铝箔，铝箔与聚四氟乙烯薄膜一一相对且存有间隙；B聚氨酯块插入凹口中配合固定，C聚氨酯块与摩擦衬垫的底面配合固定，沿B聚氨酯块侧面和C聚氨酯块顶面至其边缘具有凹槽，两组铜芯电线固定在凹槽内沿其连接至外部采集系统。本发明实时监测内部所受摩擦力和压力，无需供电，体积小，不影响提升机正常运行。

摘要： 本发明公开一种摩擦式提升机用电磁摩擦衬垫，包括多个衬垫分段，衬垫分段为圆弧段，多个衬垫分段用于串联排列呈环状安装在提升机摩擦轮的外圆周上，每一衬垫分段沿圆弧段的径向包括：上部结构，上部结构的上表面设有绳槽，绳槽沿圆弧段的圆周向延伸，下部结构，与上部结构连接，下部结构为电磁铁，在下部结构的下表面设置有压力传感器，控制电路，与电磁铁和压力传感器连接，控制电路接收压力传感器的压力信号，发送信号给电磁铁，控制电磁铁的通电和断电，衬垫分段在围包角范围以内时通电，在围包角范围以外时断电。本发明通过摩擦衬垫中的电磁铁对钢丝绳产生吸引力来增大钢丝绳对摩擦衬垫的正压力，从而改善摩擦衬垫与钢丝绳之间的防滑性能。

摘要： 本发明公开一种摩擦式提升机用永磁摩擦衬垫，包括多个衬垫分段，衬垫分段为圆弧段，多个衬垫分段串联排列呈环状安装在提升机摩擦轮的外圆周上，每一衬垫分段沿圆弧段的径向包括：上部结构，上部结构的上表面设有绳槽，绳槽沿圆弧段的圆周向延伸，下部结构，与上部结构连接，下部结构为永磁铁，本发明通过摩擦衬垫中的永磁铁对钢丝绳产生吸引力来增大钢丝绳对摩擦衬垫的正压力，从而改善摩擦衬垫与钢丝绳之间的防滑性能。

摘要： 本发明公开了一种矿井摩擦式提升机增摩油脂的摩擦粘附性能检测装置及方法，包括支撑系统、驱动系统、传动系统和检测系统；支撑系统包括主支撑平台、垂直滑台、滑轨和悬挂平台，垂直滑台、滑轨平行固定在主支撑平台上，悬挂平台水平固定在垂直滑台上部背侧，悬挂平台上具有悬挂圆柱；检测系统包括三维力传感器、加载板、摩擦装置及油脂收集盒，加载板水平固定在垂直滑台一侧，三维力传感器固定在加载板下表面，摩擦装置固定在三维力传感器下表面，油脂收集盒放置在悬挂圆柱正下方；传动系统包括滑块，滑块位于滑轨上沿滑轨滑动；滑块上固定待测钢丝样品。本发明模拟摩擦式提升机衬垫与钢丝绳之间的摩擦，检测增摩油脂的摩擦系数、粘附性和吸附性。

摘要： 本实用新型公开了一种提升设备制动系统，包括电磁转矩检测装置、提升信号检测装置、提升速度检测装置、制动系统自动调控装置等，主要利用S7‑300可编程控制器、MP370触摸屏等器件，通过系列传感器变换运算，读取摩擦式提升机电磁转矩、提升信号、提升速度、提升行程、提升负荷旋转力矩、提升方向、制动系统压力等实时参数，进行综合分析运算，向压力可调液压站输出电压信号，完成摩擦式提升机制动系统制动力矩的自动调控。本实用新型的制动系统既可应用在自动化控制的摩擦式提升机上，也可应用在手动控制的摩擦式提升机上，以及缠绕式提升机上，应用不局限于煤矿提升机，也适用于非煤矿意外的各类位式提升设备。

摘要： 一种多绳摩擦式提升机摩擦轮，包括通过螺栓固定在主轴上的摩擦轮体，在摩擦轮体上位于二个挡圈之间均布设有多圈衬垫，每一圈衬垫是由若干个衬垫块相互紧贴围成；在摩擦轮体上位于相邻二圈衬垫之间依次焊接有楔形筋板和矩形筋板，楔形筋板和矩形筋板交替布置且横截面分别为楔形和矩形，楔形筋板与相邻的矩形筋板和挡圈分别形成一个梯形卡槽并与每个衬垫块相配合，用于实现对衬垫的限位；在楔形筋板两侧对称设有二个插槽，插槽的宽度与单个衬垫块的长度间隙配合，以便于安装衬垫块；在楔形筋板两侧位于插槽内分别插入并连接有楔形挡片，用于封堵插槽。该摩擦轮结构简单，安装方便，安全性高；减少了井口的直径和提升机所占用的空间。

摘要： 本实用新型公开一种摩擦式提升机用永磁摩擦衬垫，包括多个衬垫分段，衬垫分段为圆弧段，多个衬垫分段串联排列呈环状安装在提升机摩擦轮的外圆周上，每一衬垫分段沿圆弧段的径向包括：上部结构，上部结构的上表面设有绳槽，绳槽沿圆弧段的圆周向延伸，下部结构，与上部结构连接，下部结构为永磁铁，本实用新型通过摩擦衬垫中的永磁铁对钢丝绳产生吸引力来增大钢丝绳对摩擦衬垫的正压力，从而改善摩擦衬垫与钢丝绳之间的防滑性能。

摘要： 本实用新型公开一种摩擦式提升机用电磁摩擦衬垫，包括多个衬垫分段，衬垫分段为圆弧段，多个衬垫分段串联排列呈环状安装在提升机摩擦轮的外圆周上，每一衬垫分段沿圆弧段的径向包括：上部结构，上部结构的上表面设有绳槽，绳槽沿圆弧段的圆周向延伸，下部结构，与上部结构连接，下部结构为电磁铁，在下部结构的下表面设置有压力传感器，控制电路，与电磁铁和压力传感器连接，控制电路接收压力传感器的压力信号，发送信号给电磁铁，控制电磁铁的通电和断电，衬垫分段在围包角范围以内时通电，在围包角范围以外时断电。本申请通过摩擦衬垫中的电磁铁对钢丝绳产生吸引力来增大钢丝绳对摩擦衬垫的正压力，从而改善摩擦衬垫与钢丝绳之间的防滑性能。

摘要： 本实用新型公开了一种摩擦式提升机钢丝绳润滑脂摩擦系数测定装置，包括基座，所述基座的左侧与第一侧板一体成型，所述基座的右侧与第二侧板一体成型，所述牵引机构与钢绳的右端相固接，所述钢绳张力传感器与钢绳相套接，所述钢绳张力传感器的右侧与第一侧板的左侧紧密贴合。该摩擦式提升机钢丝绳润滑脂摩擦系数测定装置，通过外接同步电机驱动连接端带动第一螺纹杆转动，使得压板在螺纹的作用下沿钢绳滑动，以推动压紧机构、控制机构、推拉力传感器和压力传感器同步运动，在运动过程中，通过记录推拉力传感器和压力传感器的数值，并结合钢绳自身参数进行摩擦系数的计算，以实现润滑脂摩擦系数的测定，使用方法简单，实用性强，便于推广。