摩尼教

摘要： 本文先介紹與著録吐魯番出土摩尼教文書M1367和M361中與《四寂讚》相應的帕提亞文原本,再將霞浦文書《興福祖慶誕科》《摩尼光佛》《請神科儀合抄本》與新見屏南文書《貞明開正文科》中的《四寂讚》作一合校。然後對《貞明開正文科》中的《四寂讚》逐詞釋義,附帶分析《戒月結》的語義,並簡述漢字音譯胡語的異文問題。最後將《貞明開正文科》中的《四寂讚》作一擬古意譯。

摘要： 摩尼教九世纪在中原遭到禁绝以后,向江南发展,受到民间宗教越来越大的影响。摩尼教在接触闾山梨园教以前,已经吸收了陈靖姑(临水夫人)、马元帅、赵元帅、观音、三官大帝、真武等道教、佛教、民间宗教的神祇。这些神祇也是梨园教崇拜的神祇,这就为摩尼教吸收梨园教其他诸神打开了方便之门。清代文书《明门初传请本师》《乐山堂神记》《贞明开正奏》吸收了田公元帅、风火二大将军、五显灵官大帝、九使、十使、十一使、伍通侯王、南朝护国七五师公等众多梨园教神祇,不过仍然将摩尼教诸神置于最突出的地位,以摩尼光佛为首,源自梨园教的众神只处于从属地位,从而得以与梨园教文书区别开来。因此我们可以说,这些文书是摩尼教在闽地的最后余绪。

摘要： 本文对有关吐蕃与景教、摩尼教联系的5组史料的性质、年代与真伪进行了重新检视,以此探讨景教、摩尼教在吐蕃的传播路径与范围,并着重对学界所提出的摩尼教相关知识自剑南道传入吐蕃之说进行了辨析。景教与摩尼教的传播主要发生在吐蕃新占领的敦煌,西境拉达克一带的景教和摩尼教色彩粟特语题记属于麝香之路上的粟特商人或者使者。有关摩尼教与景教的知识可能正是从敦煌和拉达克两条路经传入吐蕃宫廷。这两种宗教也未能在吐蕃腹地获得实质性的传播。

摘要： 会昌法难后,回鹘摩尼僧呼禄法师开摩尼教于福建,经过长期的传播和发展,摩尼教应形势的不同而有所变革,融入诸多道教和民间信仰元素,发展成为具有华化民间信仰特征的霞浦摩尼教。2008年以后,福建霞浦、屏南、福清等地发现了一大批摩尼教文献、文物、遗址,被称作波斯摩尼教的活化石。杨富学先生新著《霞浦摩尼教研究》一书,以这些文献、文物、遗址为中心,结合历史记载和民间传说等资料,深入探讨了霞浦摩尼教的传播方式和传播路线,借由这些历史遗留的活化石材料重构了古代摩尼教在福建、浙江等地传播的历史及其影响,从中国与波斯历史文化交流的角度展示了霞浦摩尼教文书、文物的重要学术价值。

摘要： 在知识考古学透视之下,农历正月十五夜放灯之所以成为中国的文化传统,是隋唐时期祆教、摩尼教、佛教、道教、春节庆典等诸因素合力作用的结果;后经巫史、道教、佛教等话语实践的世代认同和建构,元夕放灯遂成为了它们自己的效果史.在放灯传统的生成过程中,崇尚光明的祆教、摩尼教最"与有力焉",然而在历史上却被尘封而不为人知.自唐开元以来,元夕放灯就是一个被发明的节日传统.

摘要： 宋代泉州的海外贸易繁荣,从海外来的乳香等香料部分流入民间为摩尼教信众所利用,官府不希望看到这一局面,而祈风之事又是国之商利。一方面,从"镇风"石塔中可以看出民间宗教融合过程中地方如何阐释"风"的概念及其内在联系,并在具体实践中如何演绎这一概念。民间的"镇风"行为的另一方面是希望护守农作物,这又与民间秘密宗教信众获得乳香的需求本身构成矛盾,终赵宋一朝不可调和。

摘要： 自摩尼教传入中国以后,其发展的过程可谓是一波三折,甚至几度濒临禁绝.因此,为了谋求生存和发展,积极进行华化就成了摩尼教的必然选择,主要体现在摩尼教之佛教化、道教化和民间化三个方面.过去,学术界的关注点主要在于摩尼教的佛教化问题,因为摩尼教所尊崇的五佛中本身就有释迦牟尼佛,摩尼教的义理与仪式等都有受到佛教深刻的影响.至于摩尼教的道化问题,囿于史料所限,研究较少,这一情况直到2008年以后随着福建霞浦等地大批摩尼教文献的发现才大为改观.对这一课题的研究动向进行回顾与总结,有助于推动该领域的持续发展.

摘要： 回鹘,现今维吾尔族与裕固族的共同祖先,自古便是一个信仰多元的民族,在15世纪下半叶皈依伊斯兰教之前,萨满教、摩尼教、佛教、景教、祆教及道教等相继登上回鹘宗教信仰的历史舞台。宗教在回鹘人的社会生活和历史文化中曾扮演过至关重要的角色:回鹘文的创制来自波斯传教士,因佛教与摩尼教的并行而长足发展,遂成为宋元时期西域、中亚乃至西亚诸地通行文字之一;由佛经改编创制的文学剧本、赞美诗集等皆因宣扬宗教教义义理而作;石窟、壁画等艺术成为宗教的图解与形象化;源自中原内地、古印度的天文、历法及印刷业皆因宗教的弘化而广为传播;普遍联系的佛教“四大”学说为回鹘医学奠定理论基石;统治阶层的“转轮王”思想也与宗教密切相关。在回鹘民族所信奉的众多宗教中,佛教因其流传时间久、波及范围广、影响程度深而著称。作为活跃在西域历史舞台的主要民族之一,在长达六个多世纪的历史发展过程中,回鹘人始终保持宽容开放的积极姿态,广泛吸纳外来文化之精华,翻译创制了数量可观的宗教典籍文献。这些宗教典籍是不同文明交流融合的实物见证,再现了东西方文明沿着丝绸之路接触、交汇直至融合的真情实景,具有重要的历史文化意义。

摘要： 帽子是服饰的重要组成部分,古代概称"首服"或"头衣",其用途反映出明显的地域特征.扇形冠在其他民族服饰中十分少见,在回鹘相关文献及资料中有提及,但未有专题论述.文章首先对回鹘冠饰中扇形冠遗存分布状况进行阐述,之后在系统地梳理回鹘扇形冠遗存的基础上,从洞窟壁画等资料中分析扇形冠的艺术特征,并就回鹘曾将摩尼教信奉为国教这一历史事实来分析回鹘冠饰,以期帮助人们了解回鹘文明及其服饰发展文化.

摘要： 敦煌文献《摩尼教残经》《摩尼光佛教法仪略》和《下部赞》中时常出现对"树"的描述,在摩尼教中,树充任重要象征和哲学符号.尤其是其中的"活树"和"死树",乃摩尼教用来表达贯穿其教义核心的光明与黑暗的二元论思想最贴切的象征,从而通过阐明光明与黑暗二元之间的斗争,来彰显中际时期世界明暗二宗之战的深化和继续,借由"扶明克暗"来体现人类自身的道德修养、心灵的善恶和修行的优劣.这不仅直接影响到人类自身明暗二性的强弱变化,亦将最终决定灵魂能否及早得救、复归光明天国.

摘要： 本论文将通过现存吐鲁番冥府系图像，察看唐末以后在敦煌与中原地区流行的佛教冥府系图像，吐鲁番回鹘王国与摩尼教光明二元论相遇，从而更加形象地表现善恶概念。

摘要： 文章首先对《摩尼大颂》的汉译文做了介绍。其次，阐述了《摩尼大颂》“佛教化”的表现形式。最后，对《摩尼大颂》的摩尼教教义内涵进行了辨析。

摘要： 文章首先对摩尼教绘制神灵画像的传统做了介绍。其次，分析了庇麻节仪式中的“宝座”问题，及壁画中摩尼形象。最后，分析了摩尼头冠的象征意义。

摘要： 本发明涉及—种复合型抗摩尼龙材料及制作工艺，特别适用于要求提高机械强度及抗蠕变能力强、摩擦系数高、强度高、耐磨损、耐腐蚀性能良好的材料。采用由尼龙、经硅烷偶联剂处理的氧化铜、氧化铝金属氧化物及碳纤维体增强剂组成的复合材料，以尼龙1010为基体，在尼龙1010基体中添加经硅烷偶联剂处理的氧化铜、氧化铝微米级金属氧化物及碳纤维体作为增强剂，充分混合后注塑构成尼龙基复合材料，其复合材料摩擦系数大；复合材料机械强度高，耐磨损、耐腐蚀性能良好；复合材料成本低，具有良好的性能价格比，并具有广泛的实用性。

摘要： 要求一种使机器人的示教位置修正所涉及的作业简化的技术。用于修正机器人(12)的示教位置的装置(70)具有：姿势变化数据取得部(82)，其根据机器人(12)的第一位置数据和第二位置数据，取得表示基于配置变化的工件相对于机器人(12)的姿势的变化量的姿势变化数据；第三位置数据取得部(84)，其取得在将手前端部配置成使用姿势变化数据校正后的第二姿势的状态下相对于指标配置成规定的位置关系时的机器人(12)的第三位置数据；位置变化数据取得部(86)，其根据第一位置数据和第三位置数据，取得表示由配置变化造成的工件相对于机器人(12)的位置的变化量的位置变化数据。

摘要： 本发明涉及示教支援方法、示教支援装置以及示教支援程序，能够使动作开始点处的机械臂的姿态最优化。示教支援方法进行以下步骤：获取具有至少一个关节的机械臂的动作和开始所述动作的动作开始点；计算多个获取到的所述动作开始点处的所述机械臂的姿态的候补，按各计算出的多个所述候补，计算从所述动作开始点按照所述动作使所述机械臂移动时的所述关节的旋转状态；以及通知计算出的结果。

摘要： 本发明公开了一种基于移动工业机器人示教器的示教系统及其示教方法，微处理器作为本示教器示教系统的嵌入式设备的控制中枢，移动工业机器人的移动路径坐标；示教器调试模块是PC完成，实现示教器系统的功能编程与示教器系统功能调试测试；PC是对示教器系统进行编程和功能调试及测试示教器功能程序；LCD触屏模块是实现示教器人机交互：工控机是移动工业机器人是的数据分析系统，工控机是对移动工业机器人的传感器采集数据分析后，工控机的功能是提高移动工业机器人在移动路径规划是的数据运算能力。本发明有益于实现示教器与移动工业机器人的人机交互体验，提高示教器操作人员的操作适应性，有利于示教器在更复杂的场所对移动工业机器人进行示教。

摘要： 本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种关节式示教臂及基于该示教臂的示教方法，包括示教臂法兰盘、示教臂法兰盘底臂、第一示教臂关节、示教臂中臂、第二示教臂关节、示教臂上臂以及第三示教臂关节，示教臂法兰盘底臂的底部焊接有示教臂法兰盘，示教臂法兰盘底臂的顶部通过第一示教臂关节活动连接示教臂中臂，示教臂中臂通过第二示教臂关节活动连接示教臂上臂，示教臂通过示教臂法兰盘安装在机器人的法兰盘上组成串联式示教，本发明提出串联式示教和并联式示教两种新颖的示教方法，借助于示教机械臂，解决传统示教盒示教这种方法示教效率低，交互性差，对操作人员编程要求高等问题，使得示教过程更为简单，方便。

摘要： 本发明提供一种进行机器人的示教操作的示教装置以及示教方法。进行机器人的示教操作的示教装置具有：选择部，其在机器人的示教作业中或示教作业后，在机器人的程序中的多个行之间移动并选择一行；误差计算部，其在通过手控或点动进给使机器人移动至所选择的一行中已经示教的示教点之后，计算出示教点与移动后的机器人的位置之间的位置误差；以及指示部，其在位置误差在预定范围内时指示对示教点进行再示教。

摘要： 本发明的课题在于提供一种能够高效地进行示教作业的示教夹具、示教系统、以及示教方法。实施方式涉及的示教夹具具备主体部及发光部。发光部设有至少三个，至少三个发光部设在主体部上，在所述主体部相对于计测部件位于作为目标的位置上时，该至少三个发光部仅位于作为隔着所述计测部件观察主体部的情况下的计测部件的外缘的附近的、外缘的内侧和外侧中的任一侧。

摘要： 一种机器人的示教装置、机器人装置、机器人的示教装置的控制方法以及机器人的示教装置的控制程序，该机器人(1010A)的示教装置，使保持柔软物(1040)的柔软物保持部(1030)移动而在柔软物与物体(1050)之间进行嵌合作业的示教而生成示教数据，其中，由到达判断部(2010)判断柔软物前端(1042)到达物体这一情况，由弯曲获取部(2030)获取由到达判断部作出到达判断时的柔软物的弯曲状况的评价的信息，再由通知部(2060)基于获取到的评价的信息而进行关于示教的规定的通知。

摘要： 本申请涉及饲料领域，具体公开了一种仔猪教槽断奶饲料的制作方法，包括以下步骤：S1、将玉米粉与面粉和水按比例混合，经微波杀菌同时使其中淀粉糊化度达到50％以上，制得基础原料(1)；S2、将基础原料(1)与营养添加料按比例混合制得基础原料(2)；S3、通过肉/鱼粉和蛋白酶制剂制得含水质量含量70‑80％肉粉酶解液或鱼粉酶解液，按任意比例混合得到最终蛋白源酶解液；S4、将基础物料(2)与最终蛋白源酶解液按照2.8‑3.5:1比例混合均匀；S5、将混合好饲料经无菌灌装；还公开了根据上述制作方法制成的仔猪教槽断奶饲料，本申请制得的产品用于仔猪开口教糟及早期仔猪断奶后使用，具有高适口性、易消化不易腹泻、易投喂、不易吸入呼吸道的优点。

摘要： 本实用新型公开了一种示教模块、示教台架及电器接线示教平台，涉及教学装置的技术领域，以解决现有技术中教学效果不佳，维修不便，且占用空间大的技术问题。本实用新型所述的示教模块包括箱体和位于所述箱体内的控制电路板，所述箱体的一表面上设有至少一个与所述控制电路板相连的电线接口，在所述箱体的另一表面上设有用于提供吸力的第一吸引装置和用于限制所述箱体位移的第一限位装置，所述示教模块通过第一吸引装置固定在所述电器接线示教平台的示教台架上。故本申请教学效果好，教学效率高，维修方便，占用空间小且结构简单，便于制作。