摇杆

摘要： 因曲轴有连杆颈,芯轴和法兰等结构具有特殊性,使用设备进行夹取及旋转时与工件出现较多干涉,故其加工机床上料大多采用人工手动进行角度校正,行业中鲜有产线能够实现曲轴角度自动校正。根据曲轴上料角度需求及曲轴结构的特点提出一种设计方案,装置利用工件自重,结合连杆颈限位实现初步校正,再采用滑轨摇杆结构实现工件定向旋转和移载,实现曲轴毛坯的自动上料。装置由多种轴承组成,接触件之间采取滚动代替滑动从而避免接触面过快磨损,并在夹爪和支撑块处设计平衡块来降低装置的应力集中,延长设备的使用寿命。对工件与装置直接进行干接触滑动的易磨损部位设计为可拆卸件,损坏可以及时更换,便于日常维修及保养,节约保养费用。装置经实操验证,基本达成设计效果。

摘要： 行走机构研究一直是机器人研究的技术重点与难点,对煤矿勘探与灾害救援具有十分重要的应用价值.文章采用参照法以四轮摇杆式机器人为主体,参照汽车的差速器设计方法进行对称式锥齿轮行星齿轮差动平衡机构设计.结果表明,机器人摇杆差动平衡机构的齿轮强度满足实际应用需求,通过全浮式摇臂轴系和支撑座的设计能最大限度降低构件的形变,为后期机器人实际应用奠定重要的理论基础.

摘要： 工业手柄设计存在原始缺陷,即手柄摇杆在起始位置会发生轻微移动,易造成被控制设备在初始状态下的突然移动.为解决上述问题,提出了两种工业手柄摇杆优化模型,即圆形死区模型和方形死区模型.通过计算摇杆拨动角度,分析两种模型的优劣.以CC430F6137单片机作为手柄控制器的核心元器件,在该单片机上编程验证两种模型的正确性和可行性.通过工业手柄控制全向转运车,记录拨动摇杆的过程中摇杆角度的变化,并观察转运车的移动方向是否发生角度跳变.试验证明,工业手柄摇杆采用圆形死区模型时,死区范围内摇杆角度值始终为00,死区范围之外摇杆角度值的计算准确,无角度跳情况发生.

摘要： 本设计是在STM32F407VET6硬件平台上实现的一款基于体感控制技术的智能工程车,设计的主体结构由控制器端和小车端两部分组成.其中控制器端的体感控制部分借助MPU6050六轴传感器模块实现,其采集完控制器的姿态数据后,经自带DMP库进行解算得出相应的姿态解算数据,MCU再进行相应公式的换算,并调用相关的函数完成控制过程.整个系统采用蓝牙通信,为了达到精确控制的目的,运用PID算法完成相关控制过程.此外,还拓展摇杆按键和手机APP两种控制方式,可在不同的应用场景下切换不同的控制方式.

摘要： Cat Tantalizer太阳能逗猫棒Cat Tantalizer是一个通过太阳能供电的玩具,借助吸盘吸附在透明玻璃上,由太阳能驱动,供电后摇杆会不停地摆动,底下的小球也会来回摇摆,供猫咪玩耍。其实猫咪对玩乐的要求并不高,一根逗猫棒就可以让它们开心地玩一下午。

摘要： 由金城武倾情出演、曾在PS2平台创下200万销量佳绩的《鬼武者》终于高清化移植。除了贴图素材全面高清化、对应16:9显示以外,本作还对操作进行了更合理的优化调整,类比摇杆可以直接控制角色的移动,还能通过按键快捷切换刀剑和远程武器,而且不用频繁地开关菜单,保证了游戏的流畅度。

摘要： 本发明系有关一种改良式多轴游戏杆及相关的多轴光学位移量测装置。该位移量测装置可包含一个或更多个光发射器以及一个或更多个光侦测器，较佳的是将之装设于一平面式六角形数组上。可藉由改变所侦测到的光振幅在六个自由度上量测相邻可动反射器总成的相对位置。本发明揭示了各种可藉由转换器装置之轻巧设计有利于施行具六轴游戏杆而符合人类环境改造学之结构的实施例。本发明也揭示了可依动态方式调整坐标转换以控制建筑机器设备的装置。

摘要： 本发明提供一种摇杆底座及使用该摇杆底座的摇杆。一种摇杆底座，在所述摇杆底座边缘设置有第一缺口，所述第一缺口具有底面、第一侧面与第二侧面，所述第一侧面与第二侧面平行，且第一侧面与底面之间的夹角为一锐角。一种摇杆，包括摇杆头和摇杆底座，所述摇杆头与摇杆底座通过一连接杆连接，所述摇杆头包括第一表面及第二表面，所述第一表面与所述连接杆连接，所述第二表面与第一表面相对，所述摇杆底座是上述的摇杆底座，所述摇杆在摇杆底座中心设置有一凹槽，所述凹槽允许摇杆控制组件插入本发明的摇杆底座及使用该摇杆底座的摇杆能够轻松装入外部部件中，且不会影响外部部件的美观。

摘要： 本发明公开了一种及时检测摇杆感应数据的摇杆模块、摇杆系统、游戏手柄，摇杆模块包括控制单元，与控制单元电性连接的摇杆单元；所述摇杆单元包括用于被摇动的活动单元、与活动单元等电位连接的电位联接单元，以及与电位联接单元等电位连接的表面电位子单元，所述电位联接单元用于将活动单元被摇动时的电位变化传递至表面电位子单元；所述控制单元与表面电位子单元电性连接，用于获取所述活动单元的电位变化情况。实现了及时检测摇摇杆的手是否松开摇杆的目的，改善了摇杆的使用应用场景中无法实时检测摇杆被松开的问题。

摘要： 本发明提供一种摇杆底座及使用该摇杆底座的摇杆。一种摇杆底座，在所述摇杆底座边缘设置有第一缺口，所述第一缺口具有底面、第一侧面与第二侧面，所述第一侧面与第二侧面平行，且第一侧面与底面之间的夹角为一锐角。一种摇杆，包括摇杆头和摇杆底座，所述摇杆头与摇杆底座通过一连接杆连接，所述摇杆头包括第一表面及第二表面，所述第一表面与所述连接杆连接，所述第二表面与第一表面相对，所述摇杆底座是上述的摇杆底座，所述摇杆在摇杆底座中心设置有一凹槽，所述凹槽允许摇杆控制组件插入本发明的摇杆底座及使用该摇杆底座的摇杆能够轻松装入外部部件中，且不会影响外部部件的美观。

摘要： 本发明涉及一种供板式连杆链(4)的摇杆销对(3)所用的摇杆销(29)，摇杆销包括：板侧接触表面(11)；滚动表面(13)；以及位于两个轴向端部处的倾斜的端面(14)，端面(14)具有曲率，第一曲率部分借助于径向半径(18)限定，并且第二曲率部分借助于方位角半径(19)限定。摇杆销(29)的特征尤其在于，径向半径(18)的大小在离散的半径部分(20)中从径向外侧至径向中心增加，和/或方位角半径(19)的大小在离散的半径部分中从相对于延伸方向的前方至相对于延伸方向的中心增加；并且/或者径向半径(18)的大小从径向外侧至径向中心增加，和/或方位角半径(19)的大小从相对于延伸方向的前方至相对于延伸方向的中心增加，并且径向半径(18)的大小从径向中心至径向内侧减小，和/或方位角半径(19)的大小从相对于延伸方向的中心至相对于延伸方向的后方减小。在此，借助于所提出的摇杆销实现了进一步降低噪声排放并且增加使用寿命。

摘要： 本发明公开了一种模拟摇杆的控制方法及模拟摇杆，该方案中，模拟摇杆的摇杆支架上设置有磁感线圈，通过杆与PCB板连接的摇杆帽上设置有磁体，使用时，确定与当前游戏场景对应地触觉反馈模式，再基于摇杆帽的当前状态及触觉反馈模式确定摇杆帽的触觉反馈力的目标数值范围，然后调整磁感线圈的磁场强度来调整磁感线圈和磁体之间的相互作用，以将摇杆帽的触觉反馈力调整至目标数值范围。可见，本申请通过调整磁感线圈和设置于摇杆帽上的磁体之间的作用力来调整施加到摇杆帽上的触觉反馈力的大小，与电机及其驱动相比，噪声及尺寸小，整体功耗低，且震感可控，提高了用户体验。

摘要： 本实用新型公开了一种及时检测摇杆感应数据的摇杆模块、摇杆系统、游戏手柄，摇杆模块包括控制单元，与控制单元电性连接的摇杆单元；所述摇杆单元包括用于被摇动的活动单元、与活动单元等电位连接的电位联接单元，以及与电位联接单元等电位连接的表面电位子单元，所述电位联接单元用于将活动单元被摇动时的电位变化传递至表面电位子单元；所述控制单元与表面电位子单元电性连接，用于获取所述活动单元的电位变化情况。实现了及时检测摇摇杆的手是否松开摇杆的目的，改善了摇杆的使用应用场景中无法实时检测摇杆被松开的问题。

摘要： 本实用新型提供一种摇杆结构，包括第一支架、第二支架、第三支架及摇杆，所述第二支架套装在所述第一支架内，且所述第二支架在设定范围内绕X轴往复转动；所述第三支架套装在所述第二支架内，且所述第三支架在设定的范围内绕Y轴往复转动；所述摇杆插装在所述第三支架内，且所述摇杆可在设定范围内沿Z轴延伸方向往复滑动。本实用新型的摇杆即可实现Z轴延伸方向的滑动，又能在X‑Y平面内任意摆动。采用本实用新型摇杆结构的摇杆开关，可实现X‑Y平面内及Z轴延伸方向按压的控制功能，解决了现有技术无法实现Z轴延伸方向控制的问题。

摘要： 本实用新型公开一种摇杆磁场感应结构和游戏摇杆，其中，摇杆磁场感应结构包括支座组件、感应组件、摇杆组件与限位支架，本实用新型技术方案通过采用通过摇动摇杆，使得位于摇杆一端的磁性件随着摇杆转动而转动，通过多个感应件感应磁场的变化，进而便于计算确定摇杆的摇动方向，减少省去了复杂的机械结构，便于生产且提高了使用寿命，同时由于通过感应磁场变化确定计算摇杆的摇动方向，使得摇杆的摇动方向多样，增加了摇杆摇动方向，通过限位支架完成对摇杆转动幅度的限制，使得磁性件的转动范围受限，便于感应件的精确感应，提高游戏摇杆的精度，通过限制件，使得限制件被支座组件被支撑，提高了摇杆的运动的稳定性。

摘要： 本实用新型揭示了一种摇杆电位器模组、摇杆装置及手柄，摇杆电位器模组包括磁传感器、磁性机构、推杆、中心轴结构及外壳；推杆连接中心轴结构，磁性机构设置于中心轴结构；推杆及中心轴结构作为外部控制推力输入及联动结构，用以带动设置于中心轴结构的磁性机构旋转或/和平移；磁传感器靠近磁性机构设置，同时保留设定间隔；磁传感器用以检测磁性机构在X轴或/和Y轴方向形成的磁场；磁性机构在运动状态下，磁传感器与磁性机构之间的距离发生变化，磁传感器检测到磁场信号发生变化。本实用新型提出的摇杆电位器模组、摇杆装置及手柄，可简化摇杆电位器的工艺复杂度，增加摇杆电位器的使用寿命，并能提高位置检测的线性度及检测精度。