摇摆运动

摘要： 地震时建筑内高大器物,如柜体、冰箱等,刚体的晃动、倾倒会导致一定的人员伤亡和经济损失。建筑中多数器物放置在靠近墙体的部位。而已有关于刚体地震响应分析的文献未考虑碰壁的影响。地震过程中,碰壁会改变刚体运动模式,增加刚体的倒塌概率,故考虑碰壁的影响对于模拟刚体的地震响应显得尤为重要。为此,首先利用Lagrange定理建立刚体运动方程;并采用Rosenbrock积分方法建立了刚体摇摆运动响应分析方法;进而提出了“子步-两步法”,以精确地模拟碰地和碰壁两种运动状态变换;最后通过与振动台试验结果对比分析,验证了刚体摇摆运动响应分析方法的可靠性。

摘要： 针对核动力舰艇航行时可能发生的摇摆运动情况,本文采用数值模拟方法探究海洋摇摆运动条件下超临界水冷堆(Supercritical-water-cooled reactor,SCWR)堆芯冷却通道内超临界水湍流流动与传热特性,揭示海洋摇摆运动对通道内瞬时及时均换热性能的影响。研究表明:在摇摆条件下通道内超临界水横流强度大幅增强,流体质量流量、压降损失、瞬时换热系数、燃料棒外壁面最高温度等均出现周期性波动现象,在流体温度接近拟临界温度时摇摆运动对通道内对流传热过程的影响最显著。并且,上述参数波动幅度与摇摆幅度和摇摆周期之比正相关。随通道摇摆幅度增大或摇摆周期减小,瞬时换热系数与瞬时压降波动幅度增大。总体而言,与竖直静止情形相比,在摇摆条件下通道内时均压降损失与时均换热系数均有一定程度增大,但增长幅度有限。

摘要： 以应用于1500 m作业水深的深吃水半潜式平台为研究对象,通过水池模型试验对水动力性能进行深入研究,并且与某典型浅吃水半潜式平台进行对比。结果表明,深吃水半潜式平台纵摇、横摇和垂荡固有周期显著短于传统浅吃水平台,在波频范围内前者运动响应大幅减小,在作业海况下最大摇摆运动为1.54°、最大水平运动为13.12 m,具有良好的运动性能,能够满足深海可燃冰开发的工程需求。

摘要： 棒束燃料元件子通道间流体存在搅混与横向二次流,流动及阻力特性相较矩形通道、圆管等简单通道更为复杂。核动力舰船、船舶、小型浮动核电站等会受到海浪影响,经常处于倾斜、摇摆、垂荡等瞬变运动下。目前的相关研究多集中在低压工况的研究领域,高温高压自然循环运动条件下的研究较少。本文采用实验研究方法,对自然循环系统摇摆条件下棒束通道内流动传热特性进行了研究,获得了过冷沸腾和饱和沸腾两种条件下摇摆角度和摇摆周期对棒束壁面温度变化和传热系数的影响,并获得了摇摆周期内棒束通道内的传热系数计算关系式。结果表明,饱和沸腾传热系数变化比过冷沸腾的剧烈;在本文实验工况范围内,棒表面传热系数波动幅值随着摇摆幅度的增大而增大;摇摆条件下棒束通道过冷沸腾和饱和沸腾工况时均传热系数基本不变。

摘要： 为了研究海洋工况下矩形换热器窄矩形通道壁面温度的波动特性及非稳态工况下壁面温度的计算方法,进行了一系列的实验研究和理论分析.结果表明在海洋条件下矩形换热器窄矩形通道壁面温度会随着通道质量流量的周期性变化而产生周期性的波动,且内、外壁面温度波动的振幅及相位都不同,同时窄矩形通道壁面温度的波动特性是摇摆周期、摇摆振幅、傅里叶数和内壁面温度波动特性的函数.随着傅里叶数的增加通道内、外壁面温度波动相对振幅逐渐增加,相位差逐渐减小,且内、外壁面温度的相位差只与摇摆周期有关.

摘要： 为了研究在摇摆工况下船舶流体系统的流量波动特性,建立摇摆实验平台模拟海洋环境,进行窄矩形通道内流量波动特性研究.结果表明,由摇摆运动引起的附加力会使流体系统的流量发生周期性的波动,且波动周期一致.附加切向压降和附加向心压降的波动振幅随着摇摆角度和摇摆频率的增加而迅速增加,然而时均质量流量随着摇摆角度和摇摆频率的增加减小.在摇摆工况下流量的相对波动振幅随着摇摆角度和频率的增加而增加,随着雷诺数的增加而减小.

摘要： 流型的精确识别对于改进两相压降的计算精度有重要意义.本文利用静止时实验数据对现有弹状流向搅拌流的转变准则进行了验证评价.在此基础上选择符合最好的转变准则,引入摇摆运动产生的瞬变外力场,构建了摇摆条件下弹状流-搅拌流转变准则,利用摇摆条件下的实验数据进行了验证.对转变准则进行分析,结果表明,在现有工况范围内,随摇摆振幅的增大,弹状流向搅拌流转变略有提前,而摇摆周期对流型转变的影响可忽略.

摘要： 新手妈妈应该深有体会,轻轻晃动摇篮,宝宝更容易入睡。即使是成年人,也会觉得在吊床上小睡格外香甜。难道摇摆运动真的有助于睡眠吗?两篇于2019年1月24日刊登在CurrentBiology上的论文不约而同给出了肯定的答案。来自瑞士日内瓦大学的研究团队对18名志愿者进行睡眠监测后发现,在摇摆模式下睡觉的志愿者入睡更快,且非快速眼动睡眠时间更长、睡眠更深。进一步的研究发现,摇摆运动可让志愿者的大脑在非快速眼动睡眠期间产生特定的脑振荡,同步丘脑和大脑皮层中的神经活动,优化睡眠。

摘要： 针对弹载捷联惯导系统在发射前需进行标定的问题,提出一种简易在线标定方案.此方案不需要将惯性器件从弹体上拆下来,且不需要车体进行复杂的机动,而是以车载主惯导提供的精确速度及姿态信息为基准,利用炮车的常规机动方式加上野战行进时沿x轴、y轴方向的俯仰、横摇角运动对器件误差的激励作用,采用系统级标定法对惯性器件误差参数进行在线标定.理论分析及计算机仿真结果表明,该标定方法能够有效完成对弹载捷联惯导系统的在线标定,且方案简单易行,具有较强的现实应用价值.

摘要： 针对摇摆运动下窄矩形通道内低流速单相强迫循环流动传热特性进行实验研究.实验结果表明,摇摆条件下,系统流量、加热段出口水温、外侧壁面温度都会发生周期性波动.随着时均雷诺数的增加,系统流量波动幅度逐渐减小,但外侧壁面温度波动幅度先增加后减小.出口水温的波动幅度变化相对复杂,随着时均雷诺数的增加,出现了先减小,在接近转捩区时增加,继而再减小的趋势.对摇摆运动下时均努赛尔数的计算分析表明,与稳态条件相比,在低雷诺数区域,由于摇摆引起了较大的流量波动,因而对流动传热有一定的强化作用;而在雷诺数较高的紊流区,由于流量波动幅度较小,摇摆对流动传热影响不明显.

摘要： 本文对摇摆条件下窄通道内的单相强迫循环阻力及传热特性进行了实验及数值研究。研究结果表明，当驱动力远大于摇摆运动引起的附加惯性力时，摇摆运动不会导致强迫循环状态下的单相流动出现周期性的波动，而摇摆运动引起的系统空间位置变化也没有对阻力及传热特性造成显著的影响，因此摇摆条件下窄通道内单相强迫循环阻力及传热特性与竖直状态完全相同，摇摆运动对单相强迫循环阻力及传热特性的影响可以忽略。

摘要： 震灾调查表明诸如墓碑和纪念碑等刚性块体结构易发生摇摆、甚至倒塌.本文以这类刚性块体结构为对象,采用弹簧单元法考虑土-结构动力相互作用,分析刚性块体结构的地震响应规律.通过对关键影响因素的参数分析,如结构的高宽比、地基土的柔性、地震波输入方向等探讨刚性摇摆结构的地震响应规律.计算分析结果表明:(1)刚性块体结构在刚性地基上更容易发生摇摆运动,因而其基础提离面积更大;(2)结构高宽比越大,即结构越细长,月容易发生摇摆运动;(3)竖向地震动分量将加剧结构的摇摆运动,同时结构在摇摆运动过程中也将产生不可忽视的竖向地震动分量,二者呈现一个“恶性循环”的相互促进,因而摇摆结构的竖向地震响应不可忽视.本文研究成果可为类似刚性块体构的抗震分析提供参考.

摘要： 震灾调查表明诸如墓碑和纪念碑等刚性块体结构易发生摇摆、甚至倒塌.本文以这类刚性块体结构为对象,采用弹簧单元法考虑土-结构动力相互作用,分析刚性块体结构的地震响应规律.通过对关键影响因素的参数分析,如结构的高宽比、地基土的柔性、地震波输入方向等探讨刚性摇摆结构的地震响应规律.计算分析结果表明:1)刚性块体结构在刚性地基上更容易发生摇摆运动,因而其基础提离面积更大;2)结构高宽比越大,即结构越细长,月容易发生摇摆运动;3)竖向地震动分量将加剧结构的摇摆运动,同时结构在摇摆运动过程中也将产生不可忽视的竖向地震动分量,二者呈现一个"恶性循环"的相互促进,因而摇摆结构的竖向地震响应不可忽视.本文研究成果可为类似刚性块体构的抗震分析提供参考.

摘要： 本文利用Fluent平台,通过用户自定义函数(UDF)接口添加摇摆和核反馈等模块程序,使之能对摇摆条件下单相核热耦合进行模拟.采用实验与理论相结合的方法对摇摆模块进行了验证,并基于已验证的摇摆模块,重点分析摇摆运动对3×3棒束通道及其子通道流动传热的影响;在摇摆的基础上,通过对棒束组件加入核反馈,探求核反馈与摇摆运动的相互关系.结果表明:摇摆运动会降低棒束通道流量,并能增强棒束通道的传热,对于各个子通道的流动传热影响却不尽相同;核反馈对摇摆引起的流量波动具有较小的抑制,并会降低棒束的平均功率.

摘要： 本文以空气和水为工质，对（1.41，3.00，3.25）mm×43mm 矩形通道进行了气液两相流动阻力特性研究。气液相的表观速度分别为：0.23～33.89m/s和0.07～4.63m/s。结果表明：对于窄边1.41mm 矩形通道，摇摆运动对两相流平均摩阻特性没有明显影响；两相流动处于泡状流、弹状流和搅浑流时，摩擦压降梯度随时间周期性波动，环状流时，摩擦压降梯度没有明显的周期性波动。Chisholm C 模型能较好的预测摇摆条件下矩形通道内两相流平均摩擦阻力，但不能准确反映出摇摆条件下两相流动摩擦阻力特性。Chisholm C 模型、Mishima-Hibiki 模型和Lee-Lee 模型均能较好的预测竖直条件下的摩擦阻力特性，其中Chisholm C 模型对三个实验段的整体预测效果最好，平均绝对误差分别为20.67%、 20.51%和15.38%。

摘要： 以空气和水为工质，对窄矩形通道内竖直和摇摆状态下的两相流流型特性进行了定性的研究，通过功率谱密度处理的方法对压差信号进行了分析。结果表明，竖直条件下窄矩形通道内两相流流型主要有泡状流、弹状流、搅混流和环状流；四种流型可以通过功率谱密度得到的参量进行辨识和分析；功率谱密度图表明，摇摆参量对于泡状流、弹状流和环状流的压差波动有明显影响，对搅混流作用不明显，这体现在其对于气水波动形式的改变上；摇摆周期越小，摇摆振幅越大，摇摆运动越剧烈，流型压差信号的周期性越明显，其压力波动范围也越大。

摘要： 摇摆运动作为一种典型海洋条件,对管内的气液两相流动过程产生较大影响.本文通过摇摆条件下空气-水泡状流在矩形通道内流动阻力特性的实验,研究摇摆运动对两相流动过程的影响.实验在常温、常压下进行,通道尺寸为40 mm×10 mm,摇摆角度为10°、15°和30°,摇摆周期为8、12和16s.结果表明,摇摆条件下瞬态摩擦压降的变化具有明显周期性,随着两相雷诺数变大,瞬态摩阻系数的波动幅度和平均水平均变小；摇摆周期越小,摇摆振幅越大,即摇摆运动越剧烈,摩擦压降的波动幅度也越大.

摘要： 本文通过对海洋条件下的流体进行受力分析,并根据基本热工水力模型及蒸汽发生器模型,通过选取合适的数值计算方法,开发了基于MATLAB平台的仿真程序,对海洋条件下二次侧非能动余热排出系统的运行特性进行研究.结果表明:纵摇条件下,系统能够正常运行并安全导出堆芯余热,海洋条件对系统的运行影响较小;随着运动幅值的增大或运动周期的减小,海洋条件的影响程度增加.横摇及艏摇运动对系统运行的影响程度有限.

摘要： 本文通过对海洋条件下的流体进行受力分析,并根据基本热工水力模型及蒸汽发生器模型,通过选取合适的数值计算方法,开发了基于MATLAB平台的仿真程序,对海洋条件下二次侧非能动余热排出系统的运行特性进行研究.结果表明:纵摇条件下,系统能够正常运行并安全导出堆芯余热,海洋条件对系统的运行影响较小;随着运动幅值的增大或运动周期的减小,海洋条件的影响程度增加.横摇及艏摇运动对系统运行的影响程度有限.

摘要： 本发明涉及一种可兼具滑行及摇摆的平衡训练运动装置及其运动方法，其构成至少包括一基座组、一左右摆动组、一驱动机构与一前后滑行摆动组，其中，该基座组前后两侧分别与一左右摆动组的基板枢接，左右摆动组上设有一驱动机构且枢接一前后滑行摆动组，该驱动机构可驱动前后滑行摆动组相对左右摆动组产生前后滑行及上下摇摆，该驱动机构通过传动盘驱动一偏心枢轴，偏心枢轴另端与基座组的连动板组相枢接，通过马达驱动使偏心枢轴带动该左右摆动组基板于其与基座组相枢接处产生左右倾斜摇摆；另于左右摆动组基板与前后滑行摆动组间设一调整装置，可带动前后滑行摆动组于左右摆动组基板上前后位移，即可改变前后滑行摆动组的摆动幅度。

摘要： 本发明涉及摇摆定位技术领域，公开一种多段加减速运动控制的变绳长无人行车防摇摆控制方法及系统，利用多段加速以及减速来有效控制运行速度，并且对每段加减速的实际运行速度进行速度插补，及时调整速度偏差，从而实现防摇摆、精准定位的目的。

摘要： 本发明公开了一种摇摆振动复合运动装置，该摇摆振动复合运动装置包括：承载台；摇摆机构，连接于承载台下侧，驱动承载台进行摇摆动作；振动机构，连接于摇摆机构下侧，驱动承载台与摇摆机构进行上下方向上的振动动作；隔振机构，连接于振动机构下侧，具有形变方向与振动机构振动方向一致以缓冲振动机构振动的弹性单元；基于本发明所提供摇摆振动复合运动装置的具体结构，其在振动机构上设置摇摆机构，使得装置同时具备振动试验和摇摆试验的功能，相对单一的摇摆试验和单一的振动试验能够更加真实地模拟产品的实际力学环境，而振动机构下侧设置的隔振机构能够使得装置运行更稳定，对环境更友好。

摘要： 一种具两种运动轨迹的电磁摇摆机构，其具有一基架，该基架装设有可朝向同方向滑移的一第一滑组与一第二滑组，该第一滑组上枢设有一承置组，该承置组具有两主磁性件与两副磁性件，该基架另固设有一主电磁装置与一副电磁装置，该主电磁装置与该副电磁装置分别对应在该主磁性件与该副磁性件下方，藉此当该主电磁装置产生磁场来作用于该主磁性件时，可驱动该承置组、该第一滑组与该第二滑组一起来回作直线滑移，而当该副电磁装置产生磁场作用于该副磁性件时，可驱动该承置组作弧度偏摆。

摘要： 本发明涉及一种摇摆运动机构及摇摆斜套的加工方法，属于农业机械技术领域。该机构包括支撑在轴承座上的摇杆，所述摇杆的一端固连有万向叉，所述万向叉的两叉口分别通过销轴对称径向铰接支撑摇摆轴承的外圈，所述摇摆轴承的内圈与摇摆斜套固连，所述摇摆斜套的外圆轴线与其内孔轴线形成摇摆角，所述内孔与垂直于摇杆的主轴端头固连。工作时，该机构依然可以通过空间铰接结构，将主轴的旋转变成摇杆的往复摆转，而且由于主轴端头无需设置弯头，因此轴上零件的装拆十分方便。

摘要： 本发明涉及一种摇摆运动机构及摇摆斜套的加工方法，属于农业机械技术领域。该机构包括支撑在轴承座上的摇杆，所述摇杆的一端固连有万向叉，所述万向叉的两叉口分别通过销轴对称径向铰接支撑摇摆轴承的外圈，所述摇摆轴承的内圈与摇摆斜套固连，所述摇摆斜套的外圆轴线与其内孔轴线形成摇摆角，所述内孔与垂直于摇杆的主轴端头固连。工作时，该机构依然可以通过空间铰接结构，将主轴的旋转变成摇杆的往复摆转，而且由于主轴端头无需设置弯头，因此轴上零件的装拆十分方便。

摘要： 本发明涉及振动架领域，特别涉及一种摇摆运动振荡架组件。包括控制组件、摆动框架、摆动组件和支撑框架；其中摆动框架所述由控制组件和摆动组件与支撑框架牵引连接；所述摆动框架由俩边框架四角的边钢丝绳和边万向轴以及中间横梁的主力钢丝绳和主力万向轴与支撑框架牵引连接。所述控制器控制电机启动，电机启动带动推动轴推动主力万向轴和主力钢丝绳运动，主力万向轴和主力钢丝绳运动带动主力固定架运动；主力固定架运动带动摆动框架运动；摆动框架运动带动四周的固定架运动，固定架的运动带动边万向轴和边钢丝绳运动，有益效果是：更多动力来于惯性，更节能，减少噪音。

摘要： 本实用新型的实施例涉及便携儿童摇摆装置、便携儿童运动设备以及儿童摇摆装置。该便携的儿童旅行摇摆装置包括摇摆装置框架和摇椅。摇摆装置框架和摇椅中的任一和两者是可折叠的以便易于运输。摇椅能够在被附接到摇摆装置框架时在第一摇摆运动模式中使用，或者在从摇摆装置框架被拆除时独立地在第二摇晃运动模式中使用。电子特征和控制装置可选地设置在摇椅上用于双模式操作。

摘要： 一种具有摇摆运动兼具上下浮动的摇摆健身机，系包含有：一底座，该底座上承载一传动装置，该传动装置包括一马达传动一齿轮组，一组运动装置包括两圆盘、一十字杆件及一摇摆座，该十字杆件两端分别枢接球轴，两球轴偏心插设于两圆盘上，该齿轮组的最末两齿轮的顶面及两圆盘的底面设波浪凹凸且相贴合，而两圆盘被轴杆限制只能升降，该十字杆件固定至一摇摆座的底面，据此，人员臀部或腿部放在该摇摆座上时，该传动装置可带动齿轮转动，并以波浪凹凸驱动该摇摆座产生上下升降及左右摇动效果。

摘要： 本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体为一种协助产妇无痛后下床行骨盆摇摆运动的装置。包括底架，所述底架上通过螺钉固定连接有坐垫，所述底架上端通过可调节装置连接有支架，所述支架上端通过螺钉固定连接有扶手垫，所述支架上端内侧通过合叶铰接有一扶板，所述扶板另一端与支架通过限位装置可拆卸卡接，所述支架上端外侧设有滑轨，所述滑轨上设有镇痛泵支架，所述支架上端后部设有把手，所述把手上设有刹车手柄，所述底架下端设有万向轮，前端两万向轮侧部设有刹车盘，所述刹车手柄与所述刹车盘通过刹车线连接，所述底架上部两侧边分别设有蓝牙音箱。有益效果：本实用新型可协助产妇无痛后下床活动，促进产程进展，提高自然分娩率。