摆线针轮

摘要： 啮合侧隙是影响摆线针轮副承载能力、摩擦功耗、振动噪声等传动性能的关键因素之一。利用摆线针轮传动原理,建立了考虑侧隙的摆线轮与针齿啮合力及摩擦功耗分析模型,并引入比较系数,描述了侧隙对摆线轮针齿啮合副接触力和摩擦功耗的影响。分析表明,侧隙会显著改变参与接触的针齿数量,从而改变接触力峰值和摩擦功耗,即侧隙增大会导致接触力峰值显著增大,但摩擦功耗会略有降低。该方法可为评估初始及磨损后侧隙对轮齿接触特性的影响机制提供简便的理论方法。

摘要： 摆线针轮是RV减速器中主要组成部分之一,为了进一步提高RV减速器的承载性能,提出了一种以摆线针轮接触应力、啮合刚度为优化目标函数的多目标优化设计方法。为了优化其承载性能,以针齿分布圆半径、短幅系数、针径系数、摆线轮宽度为设计变量,构建了接触应力最小、啮合刚度最大的优化数学模型,使用Matlab调用其优化工具箱中的遗传算法进行了求解。优化设计后的结构与原结构相比较,接触应力减小,啮合刚度增大,摆线针轮的承载性能获得改善。研究为RV减速器的设计提供了一种新的方法。

摘要： 根据RV减速器的结构特点,建立了主要承载部件的时变模糊可靠性分析模型,讨论了相关零件在服役期间内的可靠度变化规律,结果表明摆线轮是影响整机可靠性的最薄弱零件.根据最薄弱环节原则,以摆线轮的可靠度和整机的体积为优化目标,提出了RV减速器可靠性优化设计方法.对样机分别进行了常规优化和可靠性优化设计,对比优化结果,显示后者能在减少体积的同时保证高可靠度,优化效果显著,验证了该方法的有效性,为RV减速器的参数优化提供了一种新方法.

摘要： 为研究摆线针轮齿形参数对啮合刚度的影响,基于Hertz理论构建了摆线针轮传动副的啮合刚度模型,对此模型进行理论计算与啮合仿真分析,从而得到啮合刚度随时间变化的曲线,明确此方法的正确性.并结合提出的可行方法以及改变摆线针轮的重要参数,利用Workbench瞬态动力学分析模块仿真后导入到Matlab软件中,得到针齿半径等重要参数对啮合刚度的影响规律.结果表明:针齿半径对啮合刚度影响较小,而针齿与摆线轮的啮合偏心距对摆线针轮啮合刚度影响较大,在实际工程应用中需着重控制.

摘要： 为提升啮合传动的传动准确性与平稳性,提出了一种改善啮合传动性能的策略,分析了接触参数对啮合传动的影响.首先,采用基于赫兹接触理论的冲击函数法,推导了接触力的计算公式;其次,以含有侧隙的齿轮传动为例进行仿真分析,研究了接触力对传动准确性及平稳性的影响;最后,通过仿真分析及多项式拟合技术,研究了接触参数对传动性能的影响,进行了参数的敏感性分析.分析结果表明,较小的接触力可获得较为准确及平稳的啮合传动,对传动准确性和平稳性影响最敏感的参数为接触刚度,最不敏感的参数为摩擦系数.以啮合力最小为优化目标,通过优化摆线针轮及RV减速器中啮合的接触参数,获得了准确又平稳的传动,验证了所提分析方法的有效性.

摘要： 为了更加准确地计算出摆线针轮的接触刚度,更好地指导实际应用,利用蒙特卡洛方法对其进行分析,提出了一种基于蒙特卡洛方法的摆线针轮接触刚度计算方法。该方法分别建立了摆线轮齿轮齿廓修形前和摆线轮齿廓齿廓修形后的齿廓函数,探究了齿轮修形对摆线针轮接触刚度的影响,最后得到了较为准确的摆线针轮接触刚度的表达式。以工业机器人RV-40E减速器为例,通过计算实例表明,针对摆线轮的齿轮齿廓修形会改变摆线轮的接触刚度,摆线针轮接触刚度随着修形量的增加先减小后增大再减小。

摘要： 为了掌握双十字滑块摆线针轮减速器各关键零/部件在额定载荷作用下应力和变形的分布情况,分析了该类型减速器的结构组成与传动原理,并运用有限元软件ANSYS分析其关键零/部件十字滑块机构、摆线针轮机构和偏心轴机构的接触应力、等效应力和等效变形.计算结果表明:十字滑块机构的接触应力最大,在设计、制造和安装过程中,应保证十字滑块、滚珠和输入/输出法兰两两之间为纯滚动,避免大的接触应力引起摩擦磨损,从而降低减速器的传动精度;十字滑块机构、摆线针轮机构和偏心轴机构的最大接触应力和最大等效应力均小于相应材料的强度,说明强度不是减速器零/部件设计、制造过程中主要考虑的问题;偏心轴机构的刚度最小,对减速器的传动精度影响较大,在设计、制造时,应合理选择材料和制造工艺,提高偏心轴机构的刚度,从而提高减速器的传动精度.

摘要： 本文利用可靠性理论和计算机优化方法，建立摆线轮可靠性优化的数学模型，以摆线轮体积为目标函数．结合MATI^B软件的概率工具箱求解可靠度系数和优化工具箱寻求最优设计参数。并以实例进行优化计算，验证了可靠性优化方法在机械设计中的可行性与优越性，也为摩擦换向抽油系统的的优化设计提供了现实依据。

摘要： ZD6型电动转辙机是我国电动转辙机的主要机型,在全路联锁道岔装备中占有很大的比重.为了提高其寿命及可靠性,本文分析了它存在的问题及与世界先进水平相比较的差距;研制了一套电动转辙机可靠性试验设备及其自动监控系统;对ZD6型电动转辙机进行了故障树分析.并通过试验揭示了它的薄弱环节及其原因,成功研制出适合ZD6型电转机的高效率、高可靠性、寿命长的摆线针轮行星减速器,使整机的技术性能与可靠性大大地提高.

摘要： 分析了ZD6型电动转辙机存在的问题及与世界先进水平相比较的差距;研制了一套电动转辙机可靠性试验设备及其自动监控系统;采用逻辑诊断与故障树分析方法建立了ZD6型电动转辙机的故障树,进行全面的失效分析和系统可靠性分析,并通过试验揭示了它的薄弱环节及其原因,针对其存在的重要问题进行改进,首先优化设计与研制成功适合ZD6型电动转辙机高效率、高可靠性、寿命长的摆线针轮行星减速器,取代原来的薄弱环节——渐开线一齿差齿轮减速器,再进一步有针对性地改进主要传力零部件的材质与制造工艺,从而使ZD6型电转机的技术性能与可靠性大大的提高.

摘要： 本发明涉及摆线针轮传动装置的修形方法及摆线针轮传动装置。摆线针轮传动装置包括壳体、摆线齿轮、针齿、弹簧及端盖，壳体在内侧壁开设有用于放置针齿的针齿槽，摆线齿轮放置在壳体中心，针齿放置于针齿槽内，且针齿同时与摆线齿轮及针齿槽接触，针齿为圆台形针齿，针齿槽内表面为倾斜圆柱面，端盖连接在壳体上，弹簧设置在各针齿的大端面与端盖之间，针齿的锥度角满足：μ为针齿槽与针齿相接触表面的摩擦系数，针齿槽圆柱面的倾斜角度θ角等于针齿的锥度。与现有技术相比，本发明能够弥补制造误差和工作磨损带来的摆线齿轮与针齿之间的间隙缺陷，能够使所有针齿都与摆线齿轮保持接触，从而显著提高摆线针轮传动的承载能力和传动精度。

摘要： 本发明属于检测装置领域，涉及摆线轮齿廓中心位置度的检测装置和检测方法，尤其是一种行星摆线针轮减速器的摆线轮用检测装置及其检测方法。包括一个台面平整的水平待检台，所述水平待检台的台面内安装有一基座，该基座的上端面内水平制出，所述基座的一侧活动安装有一固定定位销，该定位销与基座的上端面垂直安装，与所述固定定位销相对的基座旁侧位置安装有一滑动机构，所述滑动机构内滑动安装有一推板，该推板面向基座的端面制出一个弧形槽，所述推板可在滑动机构作用下沿靠近和远离基座一侧往复滑动，其滑动方向与固定定位销的安装位置延伸。除上述结构外，本发明还基于以上结构组合形成的检测装置衍生出相应的检定方法。

摘要： 本发明是一种新型结构的摆线针轮减速机：双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机。它是利用摆线原理设计的减速机，双摆线轮安装在对应的大针齿壳和小针齿壳内，通过安装在大针齿壳和小针齿壳上的滚针与双摆线轮的大、小摆线面啮合，大针齿壳和小针齿壳通过轴承安装在一起，偏心轴通过轴承分别与大针齿壳、双摆线轮、小针齿壳装配在一起，偏心轴转动时双摆线轮在大针齿壳和小针齿壳内做摆线运动，因为大摆线轮与小摆线轮减速比不同，而两个摆线轮固定在一起，引起大摆线轮对应的针齿壳与小摆线轮对应的针齿壳有个转速差，本发明利用此转速差形成减速。

摘要： 本发明涉及摆线针轮传动装置的修形方法及摆线针轮传动装置。摆线针轮传动装置包括壳体、摆线齿轮、针齿、弹簧及端盖，壳体在内侧壁开设有用于放置针齿的针齿槽，摆线齿轮放置在壳体中心，针齿放置于针齿槽内，且针齿同时与摆线齿轮及针齿槽接触，针齿为圆台形针齿，针齿槽内表面为倾斜圆柱面，端盖连接在壳体上，弹簧设置在各针齿的大端面与端盖之间，针齿的锥度角满足：μ为针齿槽与针齿相接触表面的摩擦系数，针齿槽圆柱面的倾斜角度θ角等于针齿的锥度。与现有技术相比，本发明能够弥补制造误差和工作磨损带来的摆线齿轮与针齿之间的间隙缺陷，能够使所有针齿都与摆线齿轮保持接触，从而显著提高摆线针轮传动的承载能力和传动精度。

摘要： 本发明属于检测装置领域，涉及摆线轮齿廓中心位置度的检测装置和检测方法，尤其是一种行星摆线针轮减速器的摆线轮用检测装置及其检测方法。包括一个台面平整的水平待检台，所述水平待检台的台面内安装有一基座，该基座的上端面内水平制出，所述基座的一侧活动安装有一固定定位销，该定位销与基座的上端面垂直安装，与所述固定定位销相对的基座旁侧位置安装有一滑动机构，所述滑动机构内滑动安装有一推板，该推板面向基座的端面制出一个弧形槽，所述推板可在滑动机构作用下沿靠近和远离基座一侧往复滑动，其滑动方向与固定定位销的安装位置延伸。除上述结构外，本发明还基于以上结构组合形成的检测装置衍生出相应的检定方法。

摘要： 本实用新型公开了进口摆线针轮减速器摆线轮损坏的维修结构，包括输出轴，所述输出轴位于该维修结构的最左侧，且输出轴的右侧设置有输入轴承，所述输入轴承的上方位置为原有法兰，于原有法兰一侧设置有第一过渡法兰，且第一过渡法兰的右侧安装有摆线轮，所述摆线轮的上方具有针齿壳，所述针齿壳的右侧加装有第二过渡法兰，该针齿壳的下方部分安装有偏心轴承，且第二过渡法兰的下方安装有输入轴。该进口摆线针轮减速器摆线轮损坏的维修结构，根据摆线轮、输入轴、输出轴的尺寸来新增两个过渡法兰，尤其需要注意输入法兰要保留台阶防止销轴套的轴向窜动，该实用新型将用国产摆线轮代替进口摆线轮，大大降低的维修成本和工期。

摘要： 本实用新型公开了一种谐波轴承式摆线针轮减速机摆线轮，包括摆线轮主体，摆线轮主体的内部且靠近边缘位置开设有储油槽，摆线轮主体表面相对应的两侧且靠近摆线轮主体均开设有端面出油孔，端面出油孔与储油槽之间连通，摆线轮主体的内部且位于储油槽的位置开设有连通槽，摆线轮主体的表面边缘位置设置有圆弧凸齿，摆线轮主体的表面且位于圆弧凸齿的位置设置有齿槽，摆线轮主体的表面边缘且位于齿槽的位置开设有一字型出油孔，本实用新型涉及摆线针轮减速机技术领域。该一种谐波轴承式摆线针轮减速机摆线轮，达到了方便润滑的效果，结构合理简单，使用方便，降低了磨损，传动精度高，延长了使用寿命，提高了使用性能。

摘要： 本实用新型涉及摆线针轮技术领域，具体公开了一种摆线针轮传动中的摆线轮，所述摆线轮的参数为：转角修形量为0.005mm，等距修形量为0.3205mm，移距修形量为0.0742mm，偏心距为1.5mm，针齿中心圆半径为82.3205mm，针轮半径为5.0742mm，短幅系数为0.7289mm，针齿系数为1.2729mm，摆线轮齿顶圆半径为78.2537mm，摆线轮齿根圆半径为75.2537mm，径向间隙量为0.2463mm。本实用新型保证摆线轮与针轮啮合时的啮合侧隙和径向间隙，既能补偿实际的制造安装误差，又能保证足够的同时啮合齿数并使得啮合间隙分布更加合理。

摘要： 本实用新型涉及一种铜箔表面处理机用行星摆线针轮减速机上摆线轮专用工装，包括底板，所述底板上端面中部通过螺钉安装有定位架；所述凹型定位环的内部安装有摆线轮本体，摆线轮本体的侧壁紧紧抵靠在凹型定位环的内壁上，凹型定位环起到固定和定位摆线轮本体的作用；所述底板的上端面两侧对称安装有两个限位装置，且两个限位装置穿过凹型定位环上的两个定位开口紧贴在摆线轮本体的两侧，两个限位装置起到固定和摆线轮本体的作用。本实用新型可以解决由于没有特定摆线轮加工设备导致现有摆线轮加工工艺存在的加工过程复杂、加工时间长、人工加工劳动时间长等难题，可以实现特定摆线轮的快速加工功能，具有操作简便、加工时间短和自动化程度高等优点。

摘要： 本实用新型公开了一种改进的摆线轮组，其包括上摆线轮以及下摆线轮，所述上摆线轮以及下摆线轮的盘面上分别开设有通孔，其中所述下摆线轮的通孔内部设置有螺纹；上摆线轮以及下摆线轮的通孔对准时上摆线轮与下摆线轮位于二者的装配工位。在装配时将各个通孔对准，并用双头螺栓穿过各个部件的通孔，并在上盖上用螺母调整好距离将各部件固定成一整体，则可根据需要无需倒置输出轴即可实现从输入轴端安装部件，进而实现对立式摆线针轮减速机的灵活拆解，降低维修难度。