摆式列车

摘要： 中车唐山机车车辆有限公司(以下简称中车唐山公司)始建于1881年,是中国第一家轨道装备制造企业。在跨越三个世纪的发展历程中,中车唐山公司曾制造出中国第一台机车——"中国火箭"号,中国第一辆客车——"銮舆龙车",研制了中国第一辆货车、第一辆轨道检查车、第一辆特种车和第一辆高级公务车,创新开发出中国第一列双层内燃动车组、第一列摆式列车、第一列70%低地板轻轨车、第一辆常导中低速磁悬浮列车……创造了一批又一批领先于国内外同时代的机车车辆,为中华民族培养了一批又一批坚韧有为的铁路工业栋梁。

摘要： 中车唐山机车车辆有限公司(以下简称中车唐山公司)始建于1881年,是中国第一家轨道装备制造企业。在跨越三个世纪的发展历程中,中车唐山公司曾制造出中国第一台机车——“中国火箭”号,中国第一辆客车——“銮舆龙车”,研制了中国第一辆货车、第一辆轨道检查车、第一辆特种车和第一辆高级公务车,创新开发出中国第一列双层内燃动车组、第一列摆式列车、第一列70%低地板轻轨车、第一辆常导中低速磁悬浮列车…….

摘要： 中车唐山机车车辆有限公司(以下简称中车唐山公司)始建于1881年,是中国第一家轨道装备制造企业。在跨越三个世纪的发展历程中,中车唐山公司曾制造出中国第一台机车——"中国火箭"号,中国第一辆客车——"銮舆龙车",研制了中国第一辆货车、第一辆轨道检查车、第一辆特种车和第一辆高级公务车,创新开发出中国第一列双层内燃动车组、第一列摆式列车、第一列70%低地板轻轨车、第一辆常导中低速磁悬浮列车……。

摘要： 本文以瑞典绿色高速列车为例,介绍了绿色高速列车与普通列车相比所具有的技术特点,并从能源效率、噪音、设计结构方面介绍了绿色高速列车所具有的优势,在一定程度上对我国寒冷和高山地区高速列车的设计和运营具有较大的参考价值.

摘要： 目前我国铁路运行以“高速”为目标，显然铁路提速仍是一大技术性难题，特别是既有线路的曲线路段是制约铁路总体运行速度的一大瓶颈。针对既有线路曲线运行条件、提速方式、技术的可行性等方面探讨曲线铁路的运行问题。

摘要： 瑞士联邦铁路（SBB）从阿尔斯通公司追加订购8列ETR610型Pendolino摆式电动车组，合同价值2亿欧元。该订单是2004年3月阿尔斯通公司与齐萨尔皮诺公司（cisalpino）签署的7列车采购合同的选择订单。齐萨尔皮诺公司是意大利铁路公司和SBB的合资公司，现已倒闭。

摘要： An active fault-tolerant control method is presented for tilting control system of tilting train with partial actuation faults. Based on analytical redundancy,a model reference adaptive control algorithm is designed for the system with uncertainty of parameters and actuation faults. Actuation fault model is built firstly. Subsequently, an adaptive actuator failure compensation controller based on the state feedback is designed. Actuator reconfiguration is performed in the post-fault system. The proposed control law can guarantee that the closed-loop system with partial actuatidn faults is stable. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.%针对摆式列车倾摆系统参数和作动器故障的不确定性,采用基于解析冗余的主动容错方法研究了作动器发生非完全失效故障情况下的客错控制.建立了作动器故障模型,采用模型参考自适应控制算法设计了基于状态反馈的自适应故障补偿控制器,实现了系统故障后作动器驱动力的重组.设计的控制率能够保证系统在执行器非完全失效故障时闭环系统稳定,仿真示例表明了所提出方法的有效性.

摘要： 澳大利亚昆士兰州州长AnnaBligh2010年10月27日宣布，政府已订购一种属于第三代的内燃摆式列车，以替换现有运行在昆士兰铁路公司凯恩斯一布里斯班旅游专线上的Sunlander旅客列车。

摘要： 近几年中国高速铁路的发展得到了突飞猛进的发展,随着客运专线的建成和投入运营,资金投入都是非常可观的,而高铁安全事故令国人揪心,不得不让我们深刻的思考.

摘要： 阐述了一种用于摆式列车的直驱式电液伺服作动器的组成和原理。并进行了结构设计。在机械结构设计的基础上，运用AMES I m高级建模和仿真平台对其进行了建模和仿真分析。仿真结果表明，直驱式电液伺服作动器动态性能良好，达到了预定的性能指标，能够满足摆式列车倾摆系统的要求。

摘要： 介绍了摆式列车为了解的基本原理，分析了摆式列车仿真技术现状和难点，提出了基于HLA/RTI摆式列车多学科协同仿真环境体系结构。建立了基于HLA/RTI摆式列车多学科协同仿真的团队、任务分解和工作流程，通过对摆式列车多学科系统分析，在Matlab中建立了摆式列车控制模型，在Hopsan软件中建立了液压模型，在Adams软件中建立了动力学模型．基于适配器构成了基于HLA/RTI摆式列车多学科协同仿真环境，仿真运行结果可以看出倾摆装置在进入弯道后较短的时间内进入了稳定状态．

摘要： 通过对摆式列车提速能力的分析,研究摆式列车各种速度目标值下的平面几何条件标准,提出西康线开行摆式列车提速方案及相应的路段速度目标值,对我国西部山区铁路的提速提供一种思路.

摘要： 介本文绍了摆式列车的倾摆机理,对在我国首次开发的摆式内燃动车组转向架基础上设计的滚道式倾摆机构的结构和几何特性进行了仿真研究.

摘要： 考虑到摆式列车数学模型的不确定性及倾摆控制系统设计的多目标要求,针对摆式列车模拟试验装置的数学模型分别用H方法和μ方法设计3种鲁棒控制器,并通过仿真来评价3种控制系统的稳定鲁棒性和性能鲁棒性.

摘要： 考虑到摆式列车数学模型的不确定性及倾摆控制系统设计的多目标要求,针对摆式列车模拟试验装置的数学模型分别用H方法和μ方法设计3种鲁棒控制器,并通过仿真来评价3种控制系统的稳定鲁棒性和性能鲁棒性.

摘要： 本文结合摆式列车倾摆系统的动态性能仿真实例，探讨了多领域协同仿真在复杂产品系统设计中的应用过程。文章认为，多领域协同仿真技术的实施，是以企业现有信息化程度为基础，是一个渐进的、不断积累的过程，体现了复杂产品设计过程并行化、协同化的总休发展趋势。

摘要： 对未平衡加速度信号进行小波分析,排除了车体横向振动等许多干扰对控制信号的影响.通过对试验数据的分析与处理证明,采用小波分析获得车体摆角的控制信号是可行的.

摘要： 修建高速铁路,既要有满足需求的近、中期目标,更要有制造要求、促进发展的长远目标;应以修建高速客运专线为主要模式,以最终形成全国高速铁路网为长远目标;改造既有线路、采用摆式列车提速是高速化的重要组成部分,但仅是过渡补充模式.在各个过程中,要处理好与既有路网的关系,处理好与今后高速技术发展方向相吻合及运用的关系.既要考虑资金、技术的因素,更要考虑对国家社会发展长远的促进作用.

摘要： 介绍了我国首次开发的内燃摆式列车客车径向转向架的理论依据、总体结构型式、技术指标和工艺特点.对该径向转向架在滚振试验台上进行的多方案试验优化和两次线路试验情况进行了介绍和分析.

摘要： 本发明涉及一种用于斜摆式车辆的转向装置(2)，该转向装置具有：至少一个把手(4)，所述把手包括至少一个抓握区段(6)；至少一个可拆卸地或不可拆卸地被固定或能固定在抓握区段(6)上的接收机构(8)，以用于固定抓握元件(10)；以及至少一个抓握元件(10)，所述抓握元件从外部遮盖接收机构(8)，并且该抓握元件要么不可拆卸地、尤其是粘接地或注塑地直接地被固定或能固定在抓握区段(6)上要么可拆卸地、尤其是卡夹地或螺纹固定地直接地被固定或能固定在接收机构(8)上。本发明还涉及一种具有这种转向装置(2)的斜摆式车辆。

摘要： 一种摆式列车上附设安全保护模式的集成液压控制系统，包括集成作动器，集成作动器内固定有液压油箱和液压油缸，液压油缸上固定有第一铰接支座，液压油缸的活塞杆上固定有第二铰接支座，第一铰接支座和第二铰接支座分布于液压油缸的两端并露出集成作动器外，所述的液压油缸上固定连接有位移传感器和压力传感器，位移传感器和压力传感器电连接在控制器上，控制器固定于集成作动器内并通过线缆连接电源。它综合了现有摆式列车技术中主流的两种控制系统的优点，使列车的控制系统具备高集成性。根据列车的不同结构和要求，在不同的控制系统里设有多种解决系统故障‑安全保护模式，如减震模式、对中锁紧模式，并根据实际需求选择系统故障时的安全保护。

摘要： 本发明的任务是提供一种由磁流变流体阻尼缸构成的摆式列车的悬挂装置。它可以使列车在通过弯道时平稳舒适的实现合理倾摆。同时该装置控制能耗低、减震性能优良、具有自适应的安全功能、减振和倾摆控制合二为一、可以方便的对现有车厢进行提速改造。同时由于磁流变流体阻尼缸内永磁体的存在有效的减少了现有技术中分相不确定性对其应用的限制。

摘要： 一种应用于摆式列车的集成液压控制系统，包括集成作动器，集成作动器内固定有液压油箱和液压油缸，液压油缸内固定连接有位移传感器和若干压力传感器，位移传感器和压力传感器电连接在控制器上，控制器内设有控制板，控制器固定于集成作动器内并通过电缆和通讯线缆分别连接电源和列车控制器；集成作动器内固定有液压比例控制阀，液压比例控制阀通过线缆电连接控制器，液压比例控制阀通过液压油管分别与液压油缸和液压油箱连接，液压比例控制阀和液压油箱之间的液压油管上连接有定量泵，定量泵和电动马达机械连接。该控制系统集成性高，本身自重小，故障诊断快，且可以离线维修，操作便捷，同时可靠性和安全性高。

摘要： 一种摆式列车上附设安全保护模式的集成液压控制系统，包括集成作动器，集成作动器内固定有液压油箱和液压油缸，液压油缸上固定有第一铰接支座，液压油缸的活塞杆上固定有第二铰接支座，第一铰接支座和第二铰接支座分布于液压油缸的两端并露出集成作动器外，所述的液压油缸上固定连接有位移传感器和压力传感器，位移传感器和压力传感器电连接在控制器上，控制器固定于集成作动器内并通过线缆连接电源。它综合了现有摆式列车技术中主流的两种控制系统的优点，使列车的控制系统具备高集成性。根据列车的不同结构和要求，在不同的控制系统里设有多种解决系统故障‑安全保护模式，如减震模式、对中锁紧模式，并根据实际需求选择系统故障时的安全保护。

摘要： 本发明的任务是提供一种由磁流变流体阻尼缸构成的摆式列车的悬挂装置。它可以使列车在通过弯道时平稳舒适的实现合理倾摆。同时该装置控制能耗低、减震性能优良、具有自适应的安全功能、减振和倾摆控制合二为一，可以方便的对现有车厢进行提速改造。同时由于磁流变流体阻尼缸内永磁体的存在有效的减少了现有技术中分相不确定性对其应用的限制。

摘要： 本发明公开了一种摆式列车线路状态测报及车体倾摆控制装置，它的总控计算机(2)与全球卫星定位系统(GPS)和安装于列车头车前转向架(10)上的陀螺仪(5)相连。该种装置稳定可靠、测报的频率响应高、信息延滞小、适应性强、倾摆控制及时，可确保列车高速、平稳运行。

摘要： 本发明涉及铁路运输用的列车及铁轨,尤其涉及高速铁路所需的摆式列车及铁轨。其特征在于加宽列车的车轮;并将车轮制成外侧小,内侧大的圆椎形。弯道处的铁路外轨可加宽外轨外侧的底座。本发明所设计的宽轮变径摆式列车,不需要电脑及复杂的摇摆执行机构,所以成本极低,可靠性高,其摆动幅度完全自然形成,始终处于最佳平衡状态。

摘要： 一种摆式列车上附设安全保护模式的集成液压控制系统，包括集成作动器，集成作动器内固定有液压油箱和液压油缸，液压油缸上固定有第一铰接支座，液压油缸的活塞杆上固定有第二铰接支座，第一铰接支座和第二铰接支座分布于液压油缸的两端并露出集成作动器外，所述的液压油缸上固定连接有位移传感器和压力传感器，位移传感器和压力传感器电连接在控制器上，控制器固定于集成作动器内并通过线缆连接电源。它综合了现有摆式列车技术中主流的两种控制系统的优点，使列车的控制系统具备高集成性。根据列车的不同结构和要求，在不同的控制系统里设有多种解决系统故障‑安全保护模式，如减震模式、对中锁紧模式，并根据实际需求选择系统故障时的安全保护。

摘要： 一种应用于摆式列车的集成液压控制系统，包括集成作动器，集成作动器内固定有液压油箱和液压油缸，液压油缸内固定连接有位移传感器和若干压力传感器，位移传感器和压力传感器电连接在控制器上，控制器内设有控制板，控制器固定于集成作动器内并通过电缆和通讯线缆分别连接电源和列车控制器；集成作动器内固定有液压比例控制阀，液压比例控制阀通过线缆电连接控制器，液压比例控制阀通过液压油管分别与液压油缸和液压油箱连接，液压比例控制阀和液压油箱之间的液压油管上连接有定量泵，定量泵和电动马达机械连接。该控制系统集成性高，本身自重小，故障诊断快，且可以离线维修，操作便捷，同时可靠性和安全性高。