摆动

摘要： 以三点支承风电机组传动系统主轴用双列调心滚子轴承为研究对象,介绍了固定中挡边、浮动中挡边、无中挡边3种挡边结构轴承,基于风电主轴轴承典型工况,建立轴承动态分析模型,分析中挡边结构对轴承轴向位移、PV值、滚子偏摆、摩擦功耗的影响。分析结果表明,固定中挡边轴承刚性好,轴向位移小,PV值小,滚子姿态稳定,滚道摩擦功耗低,性能更佳,轴承失效分析也证明了仿真分析的正确性。

摘要： 针对桥式卸船机在实际作业中出现的抓斗定位难、易摆动问题,设计一种具有自抗扰功能的控制器。通过建立简化的桥式卸船机数学模型对烟台港矿石公司桥式卸船机的控制策略进行研究,得到简化的系统模型;进行自抗扰控制器和抓斗系统的设计;通过MATLAB-Simulink软件对所设计的自抗扰控制器进行仿真研究,验证所设计的自抗扰控制器的有效性。仿真结果表明,该方法具有可行性且控制性能良好。

摘要： 针对当前模型在表现树木各分支对象摆动、断裂等形态方面效果较差的问题,提出了基于运动学模型的树木动态建模方法.根据自然界中的复杂外力与重力之间的合力关系,获得各分支对象在碰撞前的角度、速度等特征量;采用运动学原理获得撞击力,并分析其与断裂极限值之间的关系,从而描绘各分支对象在运动轨迹中与其他对象发生碰撞后,各对象的摆动、断裂等形态.实验模拟结果表明,采用基于运动学模型模拟出的效果,其树木运动姿态流畅逼真,实时代价小,模拟效果较好.

摘要： 为了掌握仿生柔性胸鳍动态摆动过程真实的水动力特性,研制了仿生多鳍条的柔性胸鳍模型及驱动控制系统,首次采用拖曳水池测力试验的方法对仿生柔性胸鳍摆动过程受力进行了测试,获得了柔性胸鳍在不同运动参数的受力数据,掌握了频率、摆幅、相位差等对仿生胸鳍模型受力的影响规律.试验结果表明:胸鳍摆动频率越大、摆幅越大,胸鳍产生的推力、侧向力和转动力矩越大;胸鳍鳍条间的相位差越小,胸鳍产生的推力、侧向力和转动力矩越大;柔性胸鳍不规则形变导致推力峰值不对称.

摘要： 多年来对跑的技术一直存有争论,包括跑步时动力来源等问题。随着现代电子技术的发展、多学科综合研究及对短跑研究的不断深入,以及研究方法的革新,有可能让我们做出更接近真实规律的认识。研究采用高速录像的方法对国际健将及10位一、二级短跑运动员起跑后50m处途中跑的支撑阶段进行定点定焦常规拍摄,测量地面的反作用力,根据已知的身体质量计算身体重心加速度变化的规律,并使用芬兰产ME6000八通道遥测肌电仪以1000Hz频率测量下肢8块跑动中主要肌肉的表面肌电,利用基于肌肉起止点、代起止点的肌骨模型计算途中跑中肌肉长度。提炼处理合并相关数据得知,将短跑支撑阶段划分为着地缓冲、蹬伸、后摆有助于对短跑技术理论的理解;短跑前支撑阶段的蹬伸可称为前蹬,后支撑阶段的蹬伸可称为后蹬,后支撑阶段包含的摆动与最后的腾空后屈膝后摆统一称为后摆。要想更进一步划分跑的周期理论,需要结合生物学特征中肌肉长度与肌电变化,更清晰深入分析下肢肌肉的工作特征。

摘要： 基于滚动轴承动力学理论,建立了频繁摆动工况下深沟球轴承动力学微分方程组,通过预估-校正(GS-TIFF)变步长积分算法对动力学微分方程组进行求解,分析频繁摆动工况下深沟球轴承的摩擦力矩特性.结果表明:轴承摩擦力矩随径向游隙增大先减小后增大,随轴承内、外圈沟曲率半径系数增大而减小,随保持架兜孔间隙增大先增大后减小再增大,随径向载荷增大而增大,随摆动频率增大先缓慢增大后急剧增大,随摆动角度增大而增大.

摘要： 多年来对跑的技术一直存有争论,包括跑步时动力来源等问题.随着现代电子技术的发展、多学科综合研究及对短跑研究的不断深入,以及研究方法的革新,有可能让我们做出更接近真实规律的认识.研究采用高速录像的方法对国际健将及10位一、二级短跑运动员起跑后50m处途中跑的支撑阶段进行定点定焦常规拍摄,测量地面的反作用力,根据已知的身体质量计算身体重心加速度变化的规律,并使用芬兰产ME6000八通道遥测肌电仪以1 000Hz频率测量下肢8块跑动中主要肌肉的表面肌电,利用基于肌肉起止点、代起止点的肌骨模型计算途中跑中肌肉长度.提炼处理合并相关数据得知,将短跑支撑阶段划分为着地缓冲、蹬伸、后摆有助于对短跑技术理论的理解;短跑前支撑阶段的蹬伸可称为前蹬,后支撑阶段的蹬伸可称为后蹬,后支撑阶段包含的摆动与最后的腾空后屈膝后摆统一称为后摆.要想更进一步划分跑的周期理论,需要结合生物学特征中肌肉长度与肌电变化,更清晰深入分析下肢肌肉的工作特征.

摘要： 针对螺旋式摆动液压缸密封困难,制造成本高等问题,结合单活塞式双作用液压缸和滚珠丝杆副的传动特点,设计了一种基于滚珠丝杆副的新型摆动液压缸,分析了其结构原理,给出了输出扭矩和摆角计算公式.新型摆动液压缸利用滚珠丝杆的传动可逆性将活塞杆的推力直接转化为扭矩输出,结构简单紧凑,传动效率高,响应迅速,输出摆角范围大,与现有同类装置相比,密封性能好,设计制造成本低,可以实现数字化精确控制,为智能制造时代摆动执行机构的数字化、智能化设计与控制提供了一种思路.

摘要： 利用计算流体力学方法(Computational Fluid Dynamic)对液体分布器内的流场进行数值模拟研究.主要研究水平状态及两个方向摆动状态下分布器出口处的流量分配及压降.研究结果表明:增加一定倾角的摆动后,分布器的流量分配变异系数从6.75％增加至21.24％,出口流量的不均匀性显著升高,且不同方向的摆动对流量的分配不均匀性的影响规律相同;适当提高分布器的进口高度或优化过孔速度均可以提高摆动状态下液体分布器液体分布的均匀度.研究结果可为摆动下的分布器结构优化提供数据支撑.

摘要： 改编研究的前沿理论趋于回归人文社会科学研究的核心价值,强调从跨界语境和生态变迁中重拾人文价值和社会关怀.改编是在原文本和超文本之间"摆动"(oscillation),"摆动"的本质是一种文本生态学(an ecology of textual studies).近百年来,《西游记》"大闹天宫"故事历经几次电影改编,小说文本在光影灵晕、传媒广告,乃至学术表达之间穿梭.文学故事被演化为惩恶扬善的"通俗剧",更在数字技术的洪流中,被改造为耀眼炫目的"视听吸引力".在跨界摆动和生态变迁中,"大闹天宫"的电影改编在变异、交锋与新奇中重生,一方面丢失了百回本小说的深层意蕴,但也带来了持续变换的"适应性更新".

摘要： 变量在时间区间上“摆动”导致定性仿真复杂度增加，该文在QSIM的理论基础上给出基于动态摆动抽定性仿真方法，经实例验证，该方法是一种高效地消除摆动的通用方法，从而提高了仿真效率.

摘要： 本发明涉及一种用于操控移动式做功机械(10、30)的摆动轴(40)的装置(60)，具有：用于容纳在做功机械(10、30)的摆动轴(40)与机架(12、32)之间的气缸结构(61)，所述气缸结构具有第一行程腔(94)和第二行程腔(96)；对应于第一行程腔(94)的第一控制阀(66)，对应于第二行程腔(96)的第二控制阀(68)；将第一行程腔(94)和第二行程腔(96)相互连接的流体管路(70)；以及为了操控而能够与第一控制阀(66)和第二控制阀(68)电连接的控制装置(62)，以及控制阀(66、68)能够借助于控制装置(62)激活，以便锁定或释放摆动轴(40)。本发明还涉及一种摆动轴组件以及一种移动式的做功机械(10、30)。

摘要： 一种摆动装置，包括驱动机构、传动机构及摆杆，所述驱动机构包括驱动电机及转动元件，所述驱动电机带动所述转动元件转动；所述传动机构包括主动端及从动端，所述主动端与所述转动元件连接，且所述主动端与所述转动元件的连接处与转动元件的转动轴线相隔一定距离，所述从动端可滑动地与摆杆连接；所述摆杆包括第一端和第二端；所述驱动机构驱动传动机构的主动端转动，所述从动端在主动端的作用下带动摆杆在平面内摆动，所述摆动装置将传动机构的转动转化为摆杆的摆动，传动机构的360度旋转可以实现摆杆的大角度摆动，本发明还提供一种应用该摆动装置的摆动机，所述摆杆设有工作头，摆杆的摆动带动工作头在一定角度摆动，从而实现切割等工作。

摘要： 本发明涉及一种用于在关闭位置和开启位置(C，O)之间移动摆动门扇(20)的方法、摆动门系统、及摆动门操作器(10)，该摆动门操作器(10)包括至少一个驱动单元(100)、控制单元(200)和传感器(300)，控制单元(200)可操作地连接到驱动单元(100)和传感器(300)，并且构造成调节驱动单元(100)，以使摆动门扇(20)在关闭位置和开启位置(C，O)之间移动，其中传感器(300)构造成识别在摆动门扇(20)的第一侧(21)前方的安全体积(400)内的对象(30)，安全体积(400)包括第一体积(401)和第二体积(402)。

摘要： 本公开涉及一种用于在开启位置和关闭位置之间的摆动路径上移动摆动门扇(20)的摆动门操作器(10)，摆动门操作器(10)包括至少一个驱动单元(100)，其布置成在开启位置和关闭位置之间移动摆动门扇(10)。摆动门操作器(10)还包括控制单元(103)，其可操作地连接至驱动单元(100)和第一传感器(106)，其中第一传感器(106)构造成识别在摆动门扇(20)的第一侧(201)前方的对象，控制单元(103)构造成在第一传感器(106)识别到在摆动门扇(20)的第一侧(201)前方的安全区域(30)中的对象时，做出反应，控制单元(103)构造成基于摆动门扇(20)的摆动路径和摆动门扇(20)的位置调整安全区域(30)的尺寸/面积。本公开还涉及一种摆动门和具有摆动门的房间。

摘要： 本发明涉及椅子摇摆技术领域，具体涉及一种摆动机构及装有该摆动机构的摆动椅架、摇摆椅；一种摆动机构，包括驱动组件、与驱动组件输出轴连接的偏心件以及与偏心件连接的轴杆组件；所述偏心件随着驱动组件的输出轴做同步圆周转动，所述轴杆组件的一端铰接于偏心件上并随偏心件做同步圆周转动；在转动过程中，所述轴杆组件向前或向后来回摆动；通过该摆动机构的部件配合能实现自动摆动的效果，并可以适用于各类能够摇摆的椅架上。

摘要： 本发明涉及一种摆动装置、摆动座位及摆动车，摆动装置包括摆动机构、底座以及第一锁定机构。摆动机构包括驱动组件以及摆动组件，底座设置有第一腔体，摆动机构设置于第一腔体内，第一锁定机构用于将座位本体锁定于底座。传统摆动装置没有自锁性，驱动组件停止工作后，摆动组件在外力的作用下会带动座位本体进行摆动。该摆动装置包括第一锁定机构，当不需要对座位本体进行往复性摆动时，通过第一锁定机构将座位本体锁定在底座上，以避免座位本体在外力的作用下做往复性摆动。当需要安抚使用者的情绪时，可以解除第一锁定机构对座位本体的锁定，通过驱动组件驱动摆动组件摆动，进而带动座位本体进行往复性摆动。如此，可以满足不同的使用需求。

摘要： 课题在于，高精度地且以简化的构成观测物体的摆动。解决手段在于，摆动观测装置(10)具备接收部(211)、接收部(212)、运算部(230)及摆动量计算部(30)。接收部(211)及接收部(212)分别对定位信号的载波相位进行计测。运算部(230)使用由接收部(211)及接收部(212)分别计测的载波相位的变化量，计算物体的速度。摆动量计算部(30)使用速度，计算物体的平移方向的摆动量。

摘要： 本发明提供一种构造，涉及具备与成形模具一同摆动旋转的带轴球面座的摆动锻造装置，实现小型化。摆动轴(13)的轴向另一方侧端部相对于驱动机构(17)以阻止向轴向一方侧(下侧)移动的状态被支撑，在摆动轴(13)中，在关于轴向位于凸球面座(14)与驱动机构(17)之间的部分未组装用于阻止摆动轴(13)相对于机架(10)向轴向一方侧移动的部件。

摘要： 本实用新型涉及动力传输装置领域，尤其涉及一种球笼式摆动关节轴承及摆动轴组件和摆动盘组件，包括球形外圈、钢珠、球笼保持架、星形内圈，其特征在于：所述球形外圈内壁、星形内圈外表面为球形面，所述球形外圈与星形内圈中心重合，所述球形外圈内壁上设有多个外滚道，所述星形内圈外表面对应外滚道设有多个内滚道，所述外滚道与内滚道形成容纳钢珠的空腔，所述钢珠与外滚道、内滚道数量一致，所述球笼保持架设于球形外圈与星形内圈之间，所述球笼保持架设有多个限制钢珠的限制孔，所述球笼保持架外表面位于限制孔上设有外安装平面，所述球笼保持架内壁位于限制孔上设有内安装平面。其解决了成本较高及容易卡顿的技术问题。

摘要： 本实用新型涉及椅子摇摆技术领域，具体涉及一种摆动机构及装有该摆动机构的摆动椅架、摇摆椅；一种摆动机构，包括驱动组件、与驱动组件输出轴连接的偏心件以及与偏心件连接的轴杆组件；所述偏心件随着驱动组件的输出轴做同步圆周转动，所述轴杆组件的一端铰接于偏心件上并随偏心件做同步圆周转动；在转动过程中，所述轴杆组件向前或向后来回摆动；通过该摆动机构的部件配合能实现自动摆动的效果，并可以适用于各类能够摇摆的椅架上。