控制规划

摘要： 随着工业智能与智慧化技术的发展,智能巡检机器人将越来越多地进入抽水蓄能电站的生产现场,代替人工巡检,完成巡视、检查、监测、异常报警等任务,最终达到替代人、解脱人、超越人的目的[1].抽水蓄能电站巡检机器人研究中有个比较核心的问题是,巡检机器人的任务规划.智能巡检机器人巡检过程需要根据实际任务的需求来选择合适的规划算法,需要任务规划来排序动作,以实现单个动作不可能实现的目标.由于抽水蓄能电站生产现场的复杂性,单一规划算法难以完成抽水蓄能电站巡检的应用需求,规划算法是最能体现人工智能算法的在巡检机器人应用的部分,本文研究采用多种规划算法融合的方法解决巡检机器人的任务规划问题.

摘要： 以贵阳市普通国道国土空间控制规划为背景,通过调研贵阳市经济社会与运输发展现状,从宏观和微观2方面分析贵阳普通国道建设中存在的道路等级低、技术指标低、通行效率低、与城市内部交通干扰、影响过境交通等问题,结合贵阳路网体系发展面临的条件和需求发展特征以及城市发展规划和土地利用规划,采用"四阶段"预测法、定性和定量相结合等方法,对道路本身及周边的路网进行交通流量预测.通过套图叠加,对贵阳市国道国土空间控制规划进行整合与调整,提出了普通国道路线调整的方案—环线方案,确定国道路线走向及技术指标.根据路网功能定位,通过国道路线调整,有效提高了国道通行效率、完善区域大通道、提高城市道路服务水平.

摘要： 天河区城市噪声控制规划立足于《广州市天河区国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要的通知》和《天河区生态环境保护"十四五"规划》,有利于天河区城市环境噪声的综合整治和科学管理,与天河区环境功能区划相协调,结合天河区的城市特征和噪声污染现状,力求科学管理、合理布局、有效治理。

摘要： 随着工业智能与智慧化技术的发展,智能巡检机器人将越来越多地进入抽水蓄能电站的生产现场,代替人工巡检,完成巡视、检查、监测、异常报警等任务,最终达到替代人、解脱人、超越人的目的[1]。抽水蓄能电站巡检机器人研究中有个比较核心的问题是,巡检机器人的任务规划。智能巡检机器人巡检过程需要根据实际任务的需求来选择合适的规划算法,需要任务规划来排序动作,以实现单个动作不可能实现的目标。由于抽水蓄能电站生产现场的复杂性,单一规划算法难以完成抽水蓄能电站巡检的应用需求,规划算法是最能体现人工智能算法的在巡检机器人应用的部分,本文研究采用多种规划算法融合的方法解决巡检机器人的任务规划问题。

摘要： 天河区城市噪声控制规划立足于《广州市天河区国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要的通知》和《天河区生态环境保护"十四五"规划》,有利于天河区城市环境噪声的综合整治和科学管理,与天河区环境功能区划相协调,结合天河区的城市特征和噪声污染现状,力求科学管理、合理布局、有效治理.

摘要： 在"五级三类"的国土空间规划体系下,交通专项规划需要加强与国土空间规划的衔接,处理好与"三区三线"的关系。文章通过对相关背景的解读,分析交通基础设施国土空间控制规划的主要任务;在此基础上,结合江苏实际与规划要求,分析编制过程中面临的主要问题,并提出了相应的解决办法;最后结合编制工作,从编制程序、规划内容以及技术方法等方面提出了思考。

摘要： 从航空运输事业的发展、经济增长两方面论述了项目建设的必要性,从行政许可、方案城乡规划相容性、用地情况论证三方面分析了项目规划用地的合理性,有利于航空事业的发展.

摘要： 制定合理的水污染控制规划是解决城市水污染、保护纯净水资源的重要措施.水是人类生存的重要组成部分,是生活中所必需的物资.由于我国部分地区的环保工作做得不到位,日益严重的水污染成为直接影响人民健康的重要原因.为了保证城市的社会经济走可持续发展的道路,我们必须要采取一定的措施,改善城市的水污染情况.顺应时代的潮流,我国现在逐渐地拥有基本完善健全的环保体系,使我国城市的水污染得到有效的改善.

摘要： 在快速城市化进程中,新城扩张、工业区扩建、旅游度假区兴起等加剧了滨水地区的环境压力.面临上海的郊区化和苏州城市的快速扩展,沿阳澄湖地区保护与控制的矛盾日益突出.本文针对阳澄湖地跨多个区、县(市)及作为水源地的特点,为了统筹阳澄湖地区的区域协调发展,规划提出以"控制"为主线,兼顾发展的规划技术框架.控制规划的核心在于明确阳澄湖地区的功能定位,加强了环境容量分析,突出了用地控制、空间整合和岸线控制,有针对性的提出了促进阳澄湖地区协调发展的相关制度改革和政策建议.

摘要： 随着我国对于乡村的重视以及乡村旅游的发展,对农旅一体新村示范带进行有效控制势在必行.本文阐述了农旅一体新村示范带的含义,就乡村控制体系的主要难点进行了解析,并构建了建立覆盖规划区的多维度乡村规划控制体系框架.文章以川南某新村示范带为例,针对其自然资源条件好,面临多个意向产业项目进驻的实际情况,从产业功能引导、布局控制、支撑设施、景观风貌四个方面进行了控规引导的说明,为类似地区提供借鉴.

摘要： 以浙江省诸暨市老城核心区城市风貌设计为例,通过对该城市的实地调研分析,运用“第二次轮廓线”相关理论,表明无序、繁杂的建筑立面广告对城市景观造成巨大的破坏.研究结果表明,建筑立面广告与城市景观之间具有密切的关系.分析总结出在城市设计中,建筑立面广告控制原则和控制要素,为相关领域提供一些参考.

摘要： 我国尚未对风景名胜区控制性详细规划提出明确的编制规范和标准.从风景区控制性详细规划编制过程中遇到的问题出发,借鉴城市控制性详细规划的编制方法,提出了合理划定编制单元、制定两种不同的编制要求和内容、基于景源调查和用地适建性分析的用地布局以及建立符合风景区自身特征的规划控制体系等四个方面的风景区控制性详细规划编制建议.

摘要： 我国尚未对风景名胜区控制性详细规划提出明确的编制规范和标准.从风景区控制性详细规划编制过程中遇到的问题出发,借鉴城市控制性详细规划的编制方法,提出了合理划定编制单元、制定两种不同的编制要求和内容、基于景源调查和用地适建性分析的用地布局以及建立符合风景区自身特征的规划控制体系等四个方面的风景区控制性详细规划编制建议.

摘要： 我国尚未对风景名胜区控制性详细规划提出明确的编制规范和标准.从风景区控制性详细规划编制过程中遇到的问题出发,借鉴城市控制性详细规划的编制方法,提出了合理划定编制单元、制定两种不同的编制要求和内容、基于景源调查和用地适建性分析的用地布局以及建立符合风景区自身特征的规划控制体系等四个方面的风景区控制性详细规划编制建议.

摘要： 我国尚未对风景名胜区控制性详细规划提出明确的编制规范和标准.从风景区控制性详细规划编制过程中遇到的问题出发,借鉴城市控制性详细规划的编制方法,提出了合理划定编制单元、制定两种不同的编制要求和内容、基于景源调查和用地适建性分析的用地布局以及建立符合风景区自身特征的规划控制体系等四个方面的风景区控制性详细规划编制建议.

摘要： 本发明一种适用地球同步卫星定点控制规划的解析计算方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、建立定点捕获轨道控制模型，确定控制目标变量和设计变量；步骤2、根据定点捕获轨道控制模型建立定点捕获控制终端约束模型；步骤3、根据定点捕获轨道控制模型和定点捕获控制终端约束模型确定三脉冲约束模型，并计算得到三脉冲的大小及其控制时机；步骤4、利用摄动迭代法确定全摄动条件下满足终端条件的三脉冲控制参数。本发明通过定点捕获轨道控制模型与定点捕获控制终端约束模型建立三脉冲约束模型，通过三种情况即可涵盖所有定点捕获控制可能出现的工况，迭代过程简单，2～3次即可收敛到目标值，过程简单，计算量小。

摘要： 本发明公开了一种智能环境下运载机器人路径智能分解控制规划方法，该方法包括：步骤1：对运载机器人运载区域构建全局地图三维坐标系，获取在全局地图三维坐标系下的可行走区域坐标；步骤2：获取训练样本集；步骤3：构建运载机器人的全局静态路径规划模型；步骤4：实时获取最优路径，完成运输任务。本发明通过构建狼群算法优化的核极限学习机建立路径规划模型，在智能环境下能快速的找到全局最优解，避免了常见的路径规划中陷入局部最优的问题。

摘要： 本发明公开了一种智能环境下机器人路径的多神经网络控制规划方法，该方法包括：步骤1：对运载机器人运载区域构建全局地图三维坐标系，获取在全局地图三维坐标系下的可行走区域坐标；步骤2：获取训练样本集；步骤3：构建运载机器人的全局静态路径规划模型；步骤4：将运输任务中的起点和终点坐标输入至基于模糊神经网络的全局静态路径规划模型，获得对应的运载机器人最优规划路径。本发明通过分别建立全局静态路径规划模型和局部动态避障规划模型，利用神经网络的非线性拟合特性，快速的找到全局最优解，避免了常见的路径规划中陷入局部最优的问题。

摘要： 本发明公开了一种智能环境下机器人运动路径深度学习控制规划方法，该方法包括：步骤1：对运载机器人运载区域构建全局地图三维坐标系，获取在全局地图三维坐标系下的可行走区域坐标；步骤2：获取训练样本集；步骤3：构建运载机器人的全局静态路径规划模型；步骤4：将运输任务中的起点和终点坐标输入至基于模糊神经网络的全局静态路径规划模型，获得对应的运载机器人最优规划路径。本发明通过分别建立全局静态路径规划模型和局部动态避障规划模型，利用深度学习的极强的非线性拟合特性，快速的找到全局最优路径，避免了常见的路径规划中陷入局部最优的问题。

摘要： 本发明公开了一种智能运载机器人最优路径混合图论控制规划方法，该方法提出对全局路径进行分层规划的思想，以每个房间或楼道的局部最优路径规划作为最小规划单元，寻找各楼层中的最优枢纽节点，将各个房间或楼道的局部最优路径连通，得到单个楼层的最优路径，最后将楼层之间的最优路径进行连通，得到完整的全局最优路径，分层规划的设计，大大的降低了路径规划过程中的计算量，能够快速实现路径规划。

摘要： 本发明涉及一种细胞中包含磁性物质的用于流动管形状控制的磁性细胞、制备该磁性细胞的方法、利用该磁性细胞的流动管形状控制系统以及人工智能流动管形状控制规划系统，利用磁性细胞间的斥力或引力来诱导流动管的扩张或缩小以提供流动管形状控制的效果。

摘要： 本发明公开一种车辆控制规划方法及相关产品，其中方法包括：获取规划的参考路径；基于参考路径计算横向控制量的初始值，并对初始值进行控制采样，得到多个控制采样点；分别基于各控制采样点的横向控制量进行前向递推，得到与各控制采样点对应的纯跟踪路径；分别对各纯跟踪路径进行状态采样，得到对应的多个状态采样点；根据纯跟踪路径的状态采样点与所述参考路径计算所述纯跟踪路径的代价值；选取代价值最小的纯跟踪路径对应的控制采样点的横向控制量。本发明实施例通过对多个控制采样的横向控制量对应的多条纯跟踪路径进行代价值计算来获取代价值最小的纯跟踪路径对应的横向控制量，可以实现车辆在存在误差的情况下，生成更合理的横向控制量。

摘要： 本发明一种适用地球同步卫星定点控制规划的解析计算方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、建立定点捕获轨道控制模型，确定控制目标变量和设计变量；步骤2、根据定点捕获轨道控制模型建立定点捕获控制终端约束模型；步骤3、根据定点捕获轨道控制模型和定点捕获控制终端约束模型确定三脉冲约束模型，并计算得到三脉冲的大小及其控制时机；步骤4、利用摄动迭代法确定全摄动条件下满足终端条件的三脉冲控制参数。本发明通过定点捕获轨道控制模型与定点捕获控制终端约束模型建立三脉冲约束模型，通过三种情况即可涵盖所有定点捕获控制可能出现的工况，迭代过程简单，2～3次即可收敛到目标值，过程简单，计算量小。

摘要： 本发明公开了一种基于下棋工作台的机械手下棋控制规划方法及装置，其中，所述方法包括：基于预设规则确定当前是否为机械手执行下棋步骤；若是，则获得第一棋盘图像和第二棋盘图像，第一棋盘图像为对方下棋完成前的棋盘图像，第二棋盘图像为对方下棋完成后的棋盘图像；基于第一棋盘图像和第二棋盘图像获得对方下棋数据；基于对方下棋数据和第二棋盘图像匹配出机械手的当前下棋数据；基于当前下棋数据对机械手的下棋路径进行规划。在本发明实施例中，可以实现在一个下棋工作台上具有多种棋盘，并且用户可以下棋工作台上选择任意棋盘与机械手进行下棋，在下棋过程中使得机械手对下棋路径规划准确，降低机械手下棋时的错误操作。

摘要： 本发明公开了一种智能环境下机器人运动路径深度学习控制规划方法，该方法包括：步骤1：对运载机器人运载区域构建全局地图三维坐标系，获取在全局地图三维坐标系下的可行走区域坐标；步骤2：获取训练样本集；步骤3：构建运载机器人的全局静态路径规划模型；步骤4：将运输任务中的起点和终点坐标输入至基于模糊神经网络的全局静态路径规划模型，获得对应的运载机器人最优规划路径。本发明通过分别建立全局静态路径规划模型和局部动态避障规划模型，利用深度学习的极强的非线性拟合特性，快速的找到全局最优路径，避免了常见的路径规划中陷入局部最优的问题。