控制系统仿真

摘要： 新工科背景下的课程教育对学生工程与创新能力提出了更高的要求。针对当前《MATLAB与控制系统仿真》课程中存在的课前学习自主性缺乏、编程互动性欠佳、课后学习实践性效率低下等问题,基于翻转课堂教学思路进行课程的改革研究,着重从控制系统理论准备、课中编程操作、课后复习及多元化考核等方面展开,可提高学生利用MATLAB工具开展系统仿真学习能力,促进其工程能力培养和综合创新素质的提高。

摘要： 人工智能是现代科技发展的趋势,智能化的实现离不开智能控制,本文以天津大学仁爱学院推动的教学改革为契机,针对自动化专业开设的"控制系统仿真"课程,融入智能控制的内容并对教学方法、考核形式等方面进行教学改革,经教学实践证明改革内容符合产教结合的办学思路,相关教学经验以期为应用型本科自动化专业"新工科"、"智能+"人才培养方案提供借鉴和参考.

摘要： 依据内燃机车电传动系统特有的拓扑结构和控制特点,分析了矢量控制在内燃机车牵引系统上的应用,并从矢量控制策略和全速度范围调制策略两方面进行了说明,针对内燃机车电传动系统特点制定了相应的控制方式,通过计算机仿真和地面功率加载试验,验证了该矢量控制系统的性能。

摘要： 以"控制系统仿真"课程为例,基于翻转课堂教学模式,对控制系统仿真课程进行实战研究,总结出一套基于翻转课堂教学模式的教学方法,以加深理论与实际的联系,培养学生主动探究、独立思考、协同合作的能力.该研究可为控制类课程的教学改革提供借鉴.

摘要： 依据内燃机车电传动系统特有的拓扑结构和控制特点,分析了矢量控制在内燃机车牵引系统上的应用,并从矢量控制策略和全速度范围调制策略两方面进行了说明,针对内燃机车电传动系统特点制定了相应的控制方式,通过计算机仿真和地面功率加载试验,验证了该矢量控制系统的性能.

摘要： 时域离散相似算法是连续系统仿真的常用方法,该算法具有计算量小、稳定性好、允许采样较大的步长等优点,因而是线性时不变系统中广泛应用的一种仿真算法。教材中给出的时域离散化模型的推导是基于拉普拉斯变换和拉普拉斯反变换的,学生理解起来相对困难。针对这一教学问题,文章将常数变易法引入时域离散化模型的推导中来,辅助时域离散化模型推导的教学,从而提高教学效率和教学质量。

摘要： 时域离散相似算法是连续系统仿真的常用方法,该算法具有计算量小、稳定性好、允许采样较大的步长等优点,因而是线性时不变系统中广泛应用的一种仿真算法.教材中给出的时域离散化模型的推导是基于拉普拉斯变换和拉普拉斯反变换的,学生理解起来相对困难.针对这一教学问题,文章将常数变易法引入时域离散化模型的推导中来,辅助时域离散化模型推导的教学,从而提高教学效率和教学质量.

摘要： 雨课堂教学平台是新时代信息产业发展的产物,是教学实践改革的有力工具.从雨课堂的特点和功能定位入手,结合"控制系统仿真"课程的特点,从课前、课堂、课后进行教学实践改革,实践表明应用雨课堂教学对提高课程教学效果和教学质量具有重要意义.

摘要： 对电气工程专业的控制系统仿真课程实验教学方法和内容进行探索研究,在MATLAB/Simulink仿真平台构建电力系统仿真实验,增设设计性、综合性实验内容,优化实验教学方法,改革考核方式。实验教学改革对提高电气工程专业学生理论联系实际能力具有重要意义。

摘要： SCILAB是开放源代码的免费数学软件,其功能与商业软件MATLAB类似.SCICOS是SCILAB中的图形化建模工具,相当于MATLAB中的SIMULINK.本文结合控制理论研究和控制系统计算机辅助设计的特点,总结并讨论了使用SCICOS进行控制系统仿真的方法和技巧,与SIMULINK进行了性能比较,给出了典型控制系统的仿真实例.

摘要： 基于无模型自适应控制的基本原理,针对火电厂主汽温度控制不是很令人满意的现状,将无模型控制器与PID控制器组成串级控制系统,对某600MW超临界机组进行了控制系统仿真,实验证明这种控制结构能更好地适应负荷的变化,调节效果比传统的串级控制系统更佳.

摘要： 针对磁悬浮试验台的特点,基于模糊自适应控制理论,设计了模糊自适应PID控制器,实现了PID控制参数的在线自整定.通过Matlab软件下的Simulink工具箱和fuzzy工具箱,进行了单通道的磁悬浮试验台控制系统仿真,结果表明模糊自适应PID控制比常规PID控制效果好.

摘要： 把鲁棒H/混合灵敏度控制方法应用于某型BTT(倾斜转弯)导弹的俯仰-偏航耦合通道驾驶仪设计.同时,考虑到BTT导弹的飞行空域较大,设计了一种具有鲁棒稳定性和抗不确定干扰性的俯仰-偏航耦合通道控制回路.通过对所设计控制系统仿真,验证了鲁棒/H方法对大空域飞行导弹耦合通道控制的有效性.

摘要： 本文利用Simulink构造了一类通用的滞环特性模块.该模块充分地考虑到了各种不同滞环特性的共同特点,只要选取不同的参数,该模块就能演变为各种特殊的滞环特性.从而丰富了Simulink的功能,为使用者更好地利用Simulink进行控制系统仿真提供了方便.仿真结果表明了该模块的有效性.

摘要： 本发明公开一种列车运行控制系统的仿真控制系统及方法。所述列车运行控制系统的仿真控制系统包括列车自动防护系统、区域控制中心系统、列车自动运行系统、列车控制系统，所述列车自动防护系统部署于计算机中，所述区域控制中心系统与所述列车自动防护系统之间通信连接，所述列车自动运行系统与所述列车自动防护系统、区域控制中心系统之间通信连接，所述列车控制系统与所述区域控制中心系统之间通信连接，所述交换机与所述区域控制中心系统、列车控制系统、列车自动运行系统、列车自动防护系统之间通信连接。本发明可以用于对驾驶员或调度员紧急故障处理进行培训。

摘要： 本发明提供一种基于计算机的仿真器，所述仿真器与计算机控制系统分离，本发明可简化基于计算机的仿真器与计算机控制系统之间的电互连，并减少实现基于计算机的仿真器所需的硬件组件的数量。本发明还可促使控制和仿真器系统的远程配置和运作。

摘要： 本发明公开了陆军合同战斗方案仿真实验决策控制系统及仿真控制方法，涉及陆军训练模拟技术领域，为决策点及仿真模型的开发提供统一框架。该系统能够驱动经过预先规划的决策点，代理指挥员进行态势判断、指令生成和下达，完成对方案的自动仿真；提供了支持决策点和其它仿真模型一体化开发和运行的仿真基础环境，具有任务解析、指令发布、模型调度、态势监控、仿真控制等功能；构成了指挥决策、行动仿真、态势生成、态势判断的往复循环，具有复杂对抗场景的仿真支持能力，为战斗方案仿真实验决策控制提供了新的支撑手段。该系统是在无人干预下能够连续自动运行的仿真实验决策控制引擎，实现了陆军合同战斗方案仿真实验的自动化决策控制。

摘要： 分散控制系统的仿真方法，具体包括以下步骤：在分散处理单元中添加数个卡件作为模拟卡件，在逻辑控制器中生成逻辑使所述模拟卡件实现模拟功能，该模拟功能包括现场设备的模拟及对应的工艺过程的模拟。将各所述模拟卡件及与之对应的用于实现控制及监测功能的基础卡件信号连接。通过操作员站实现分散控制系统的仿真。本发明提供的分散控制系统的仿真方法，能够以更低的使用成本对现场设备及工艺过程进行仿真。本发明还涉及相应的分散处理单元及分散控制系统。

摘要： 本发明公开一种列车运行控制系统的仿真控制系统及方法。所述列车运行控制系统的仿真控制系统包括列车自动防护系统、区域控制中心系统、列车自动运行系统、列车控制系统，所述列车自动防护系统部署于计算机中，所述区域控制中心系统与所述列车自动防护系统之间通信连接，所述列车自动运行系统与所述列车自动防护系统、区域控制中心系统之间通信连接，所述列车控制系统与所述区域控制中心系统之间通信连接，所述交换机与所述区域控制中心系统、列车控制系统、列车自动运行系统、列车自动防护系统之间通信连接。本发明可以用于对驾驶员或调度员紧急故障处理进行培训。

摘要： 本发明提供一种基于计算机的仿真器，所述仿真器与计算机控制系统分离，本发明可简化基于计算机的仿真器与计算机控制系统之间的电互连，并减少实现基于计算机的仿真器所需的硬件组件的数量。本发明还可促使控制和仿真器系统的远程配置和运作。

摘要： 本发明涉及单元反应仿真控制系统及包括其的仿真系统、仿真方法，单元反应仿真控制系统包括：实时参数传感器，用于接收现场设备的实时参数，并将实时参数发送至信号集成装置；虚拟现场模块，用于对现场设备进行模拟，以得到模拟设备，所述模拟设备上设置信号集成装置，所述信号集成装置用于接收实时参数，将模拟设备信息以及实时参数进行集成，并集成信息发送至虚拟DCS模块；虚拟DCS模块，用于接收启动指令，根据启动指令启动生成控制指令，并将控制指令发送至所述虚拟现场模块，连通所述模拟设备，接收模拟设备信息以及实时参数，根据模拟设备信息和实时参数调用计算模型进行运算。本发明的仿真控制系统兼容多个单元反应。

摘要： 本发明实施例公开了一种基于集散控制系统的锅炉仿真系统构建方法、装置及锅炉仿真系统，其中所述方法包括若接收到新建模型请求，解析所述新建模型请求并通过所述集散控制系统构建相应的操作平台；根据接收到的用户发送的操作指令，在所述操作平台上调用预先设置的功能特定模块以及编程运算模块以搭建相应的工艺模型；将接收到的用户输入的控制参数与工艺模型进行匹配设置，以得到相应的控制域组态；根据用户发送的组建请求，将从操作平台中调用预先设置的全局默认配置和操作域组态与所述控制欲组态共同构成相应的锅炉仿真系统。本发明不仅能够根据需求构建锅炉仿真系统工作的工艺模型以进行相应的模拟仿真测试和使用，还具有广泛的适用性。

摘要： 本实用新型提供了一种单片机虚拟仿真控制器及虚拟仿真控制系统，涉及单片机技术领域，该单片机虚拟仿真控制器包括MCU控制器，以及功能模拟模块(至少包括CAN模块和/或RS485模块)和人机交互模块，功能模拟模块与单片机开发板连接；人机交互模块用于响应用户输入的设置参数，并将设置参数发送至MCU控制器；MCU控制器用于将设置参数通过CAN模块和/或RS485模块发送至单片机开发板，以及接收单片机响应设置参数发送的目标数据；人机交互模块显示MCU控制器响应目标数据生成的模拟效果。本实用新型可以直观真实的模拟实际设备的运行状态，使单片机学习者更容易地学习单片机，同时编写出来的程序可直接应用于真实设备，具有较强的实用性。

摘要： 本发明公开了一种巡飞弹航迹飞行控制系统仿真设计方法及该控制系统，包括：建立巡飞弹的弹道仿真数学模型；设计基于L1非线性航迹制导律、STT稳定控制律和滚转稳定控制律的巡飞弹航迹飞行控制系统的控制参数；获得巡飞弹六自由度有控弹道仿真程序；将干扰因素和拉偏系数表加入到巡飞弹六自由度有控弹道仿真程序中；根据拉偏系数表开展巡飞弹六自由度有控弹道仿真试验，输出仿真结果；判断仿真结果是否满足期望要求，若否，则跳转至步骤2并重新设计控制参数；若是，则结束设计过程。本发明能够解决弹体转动时带来的气动与控制耦合、弹体运动动态噪声、导引头图像旋转等问题，能够有效提升气动布局巡飞弹航迹飞行作战效能。