控制环

摘要： 控制环是机组控制导叶的重要部件,控制环的安装、运行质量直接影响机组运行状态。紫兰坝电站控制环因受力不均,易造成控制环抗磨板磨损、机组蠕动等故障现象,紫兰坝电站3F机组控制环处理有效解决了机组蠕动、抗磨板磨损等问题,达到预期效果,可为其他机组蠕动、控制环抗磨板磨损处理提供借鉴。

摘要： 主要介绍了彭水电站2号机组控制环抗磨板偏磨处理修复过程,剖析了控制环产生偏磨的原因,介绍了控制环修复和偏磨处理的方法.

摘要： 针对彭水水电站4号机组水轮机顶盖及控制环抗磨板磨损情况,分析水轮机控制环磨损原因,通过对顶盖及控制环加工修复处理,保证机组设备安全平稳运行.

摘要： 控制环是大型水轮机导叶操作机构的重要组成部件,制造过程中焊接焊缝探伤发现缺陷较常见,机加工完成后在分瓣面母材上发现裂纹缺陷极为少见。乌东德电站某台机的控制环分瓣面及把合孔加工完成后,在分瓣面母材上发现裂纹,且在分半面把合孔处,焊接中采用圆形风铲敲打去除焊接应力,焊接后采用振动消应力,应力不易彻底清除,UT+PT探伤再次发现裂纹缺陷,通过二次补焊后才清除缺陷,缺陷修复后对该区域进行UT+PT探伤及尺寸检查,符合设计及工艺要求,返修合格,控制环组圆尺寸检查合格。修复该缺陷的关键点是在焊接中采取多种措施控制焊接变形。

摘要： 通过阐述廖坊水电厂 3 号机组控制环压盖松动的成因,说明该缺陷对灯泡贯流式水轮发电机组的危害,并进一步分析水轮发电 机组控制环压盖松动这一现象,介绍该故障的处理方法及实施效果,提出预防该类故障的措施。

摘要： 文章对拉西瓦水电站5F水轮机接力器与控制环连接销轴剪断现象进行分析研究,结合检修过程现场实际的数据测量,处理了设备存在的缺陷,和厂家人员共同解决了现场存在的实际问题,为机组的长期稳定运行提供了有力的保障。

摘要： 本文主要论述了如何釆用MATLAB语言编制灰色预测程序并训练神经网络,运用GM(1,1)模型对寺坪水电站水轮机控制环系统运行参数进行预测,并对波动数据使用改进GM(1,1)模型进行预测,最后将预测参数送入己培训好的神经网络中,对水轮机控制环系统可能发生的故障进行预测与诊断,根据诊断结论提出了一套能够根治水轮发机组在运行过程中控制环及连板销上浮或上串问题的方法,消除了发电设备运行中的安全隐患,提高发电设备的工作效率和设备运行的可靠性。

摘要： 该文提出用浮动方式对水轮机控制环进行强度计算的方法。计算中，还在控制环的滑块处考虑了摩擦系数，这样可以更为接近实际的分析控制环受力时的应变情况。

摘要： 设计了一种可穿戴的踝关节外骨骼.在跖屈驱动相,外骨骼帮助抬升脚后跟,增加蹬地力量,实现行走助力.外骨骼由电机提供转矩,经滚珠丝杆减速,输出直线运动.结构设计的带宽为9Hz,满足正常行走的频率要求.外骨骼控制由转矩环、阻抗环和位置环3个底层控制环构成;单个步态周期中,由一个有限状态控制器来管理底层控制环的运行和切换.在传动装置设计中,使用了串联弹性驱动器技术,使得外骨骼具有反向可驱动性.控制实验表明:人为反向推动外骨骼,电机可以快速回退做出响应.

摘要： 本文主要介绍了温州发电有限责任公司二期工程DCS系统和SIS系统的接口置情况,并探讨了选择此配置方案的原因。

摘要： 本文主要介绍了温州发电有限责任公司二期工程DCS系统和SIS系统的接口置情况,并探讨了选择此配置方案的原因。

摘要： 本文主要介绍了温州发电有限责任公司二期工程DCS系统和SIS系统的接口置情况,并探讨了选择此配置方案的原因。

摘要： 本文主要介绍了温州发电有限责任公司二期工程DCS系统和SIS系统的接口置情况,并探讨了选择此配置方案的原因。

摘要： 本文主要介绍了温州发电有限责任公司二期工程DCS系统和SIS系统的接口置情况,并探讨了选择此配置方案的原因。

摘要： 本文主要介绍了温州发电有限责任公司二期工程DCS系统和SIS系统的接口置情况,并探讨了选择此配置方案的原因。

摘要： 本文主要介绍了温州发电有限责任公司二期工程DCS系统和SIS系统的接口置情况,并探讨了选择此配置方案的原因。

摘要： 本文主要介绍了温州发电有限责任公司二期工程分散控制系统和管理信息系统的接口置情况,并探讨了选择此配置方案的原因.

摘要： 本发明涉及一种用于电磁环网解环运行的柔性环网控制器及控制方法，柔性环网控制器由两个对称单极模块化多电平换流器背靠背连接，其中一侧模块化多电平换流器经过联接变压器接入交流系统，另一侧换流器直接接入交流系统。控制方法包括：无变压器侧交流系统单相接地故障时的控制方式和有变压器侧交流系统单相接地故障时的控制方式。本发明提供的技术方案采用背靠背柔性直流输电技术即柔性环网控制器，实现城市电磁环网解列、潮流控制、无功功率调节、短路电流抑制等功能，在不增加电网短路电流水平、不降低电网稳定性的同时，增加电网运行的灵活性、可靠性，实现交流电网软分区运行。

摘要： 本发明公开了一种控制油缸速度环及位置环的数字控制阀。它包括上机位、主动伺服驱动、主动伺服电机、主动联轴器、阀体、左密封腔、滚珠丝杠螺母、螺母连接轴、滚珠丝杠、反馈联轴器、反馈伺服电机、端盖、反馈伺服驱动、光栅、一组螺母连接轴角接触球轴承、一组阀芯角接触球轴承、阀芯、右密封腔、油缸、一组螺栓和回油箱。本发明采用光栅负反馈，直接可以控制普通油缸，对油缸的缸径、行程无限制，数字控制阀部分和油缸分离，适合恶劣环境下使用，主动伺服电机、反馈伺服电机的传动采用锥环式无间隙传动，阀的控制精度提高。

摘要： 本发明提供一种功率因数校正电路的电流环控制方法及控制器，除了输入电流反馈,在电流环的反馈通道中增加了谐波滤波器，通过谐波滤波器识别和增强输入电流中的谐波成分，参考电流与所述输入电流及所述滤波器输出相减得到电流误差；该电流误差包含了增强的电流谐波信息，电流环校正器基于这样的误差产生脉宽调制信号，以控制功率因数校正电路中的功率元件。该方法能有效地消除输入电流中的主要谐波成分，改善输入电流的总谐波失真，同时还可以保持电流环控制的系统稳定性。

摘要： 一种逆变器的滞环控制方法及基于滞环控制的逆变器。该逆变器与一电网电性连接，该方法包括：步骤S1，实时采样该电网的瞬时电压Vg(z)和该逆变器的输出电流Ig；步骤S2，根据步骤S1中的该电网的瞬时电压Vg(z)计算当前控制周期的滞环环宽H(z)；步骤S3，预测下一控制周期的滞环环宽H(z+1)；步骤S4，根据步骤S3得到的下一控制周期的滞环环宽H(z+1)对步骤S2中计算得到的当前控制周期的滞环环宽H(z)进行修正以得到最终滞环环宽Hout(z)；步骤S5，根据逆变器的输出电流Ig和最终滞环环宽Hout(z)控制输出驱动信号，控制该逆变器运行。本发明可有效减小控制过程中过零点附近的滞环环宽与理论值的偏差，降低控制中离散化带来的不利影响，并可有效改善滞环控制逆变器输出电流波形在电网电压过零点附近畸变的问题。

摘要： 一种抽彩环(12)包括第一环(12b)和第二环(12a)，第一环(12b)和第二环(12a)为环形并且同心地设置，以便形成层；以及约束设备(21)，其在约束状态和松开状态之间操作，约束状态用于约束第一环(12b)和第二环(12a)以便第一环(12b)和第二环(12a)以同一中心整体旋转，松开状态用于松开约束状态以便第一环(12b)和第二环(12a)相对旋转，其中，沿旋转方向在第一环(12b)处设置有容纳物理抽彩介质(B)的容纳单元(16)，以及信息提供单元(25)，其沿旋转方向设置，以便分别对应经过层的容纳单元(16)，并且分别与在第二环(12a)处提供的预定信息相关联。

摘要： 本发明涉及一种用于电磁环网解环运行的柔性环网控制器及控制方法，柔性环网控制器由两个对称单极模块化多电平换流器背靠背连接，其中一侧模块化多电平换流器经过联接变压器接入交流系统，另一侧换流器直接接入交流系统。控制方法包括：无变压器侧交流系统单相接地故障时的控制方式和有变压器侧交流系统单相接地故障时的控制方式。本发明提供的技术方案采用背靠背柔性直流输电技术即柔性环网控制器，实现城市电磁环网解列、潮流控制、无功功率调节、短路电流抑制等功能，在不增加电网短路电流水平、不降低电网稳定性的同时，增加电网运行的灵活性、可靠性，实现交流电网软分区运行。

摘要： 本发明公开了一种控制油缸速度环及置环的数字控制阀。它包括上机位、主动伺服驱动、主动伺服电机、主动联轴器、阀体、左密封腔、滚珠丝杠螺母、螺母连接轴、滚珠丝杠、反馈联轴器、反馈伺服电机、端盖、反馈伺服驱动、光栅、一组螺母连接轴角接触球轴承、一组阀芯角接触球轴承、阀芯、右密封腔、油缸、一组螺栓和回油箱。本发明采用光栅负反馈，直接可以控制普通油缸，对油缸的缸径、行程无限制，数字控制阀部分和油缸分离，适合恶劣环境下使用，主动伺服电机、反馈伺服电机的传动采用锥环式无间隙传动，阀的控制精度提高。

摘要： 一种逆变器的滞环控制方法及基于滞环控制的逆变器。该逆变器与一电网电性连接，该方法包括：步骤S1，实时采样该电网的瞬时电压V

摘要： 本实用新型涉及一种用于群体控制的环接控制电路及其所用环接单元，所述环接单元与电压输出端连接以从所述电压输出端获取标准电压，所述环接单元包括环接输入端、控制信号输出端及环接输出端，所述环接单元包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一三极管、第二三极管及第三三极管。通过环接单元依次连接以使控制信号从第一个环接单元传输至最后一个环接单元，每一环接单元均可获取标准电压以维持控制信号的信号强度，且被控主机的类型不受限制环接控制电路所包含的环接单元的数量可依据被控主机的数量进行灵活调整，以方便对任意数量的被控主机进行群体同步控制，具有适用性广泛的特点，在实际应用过程中取得了良好的技术效果。

摘要： 本发明公开了一种基于工业控制环网系统、环网控制协议及其实现方法，包括如下步骤：步骤一，主站设备向节点设备发送IP扫描报文以获取环网上各节点IP地址；步骤二，主站向各节点下发链路建立报文；步骤三，主站向节点下发数据扫描报文以获取各节点的结果数据；步骤四，节点之间相互发送链路检测报文来检测链路是否存在断路；步骤五，主站根据发生断路位置分别从主、从端口重新发送链路建立报文；步骤六，主站向各节点发送点对点获取数据报文以点对点的方式获取每个节点的结果数据；步骤八，当节点发现断路位置重新恢复时，该位置节点向主站发送链路恢复通知报文，主站收到该报文后重新给节点发送IP扫描报文，从步骤一开始重复执行。