控制框架

摘要： 在我国建设领域快速发展的背景下,先进的施工技术应用越来越普遍,其中利用浅埋暗挖法开展隧道施工能够在一定程度上提高隧道的施工效率和施工安全性.但是在施工过程中,地面沉降问题会影响施工质量.因此,需要对浅埋暗挖法隧道施工技术进行深入研究,探讨在隧道施工过程中地面沉降的具体情况,从而制订科学合理的沉降地面沉降量控制方案,确保施工作业顺利进行.

摘要： 快速城镇化背景下,河网型城市密集开发滨水区域,致使原有河网肌理破碎、受洪能力减弱,水域生态系统受损,亦带来流域整体污染.为合理安排河网型城市发展建设,划定排洪蓄洪空间,需科学评估流域生态修复与控制区域,约束统筹临水建设活动,提出应对洪涝灾害的雨洪生态空间规划,控制水域空间建设.首先分析了河网型城市的地理特性及雨洪灾害成因;其次提出河网型城市雨洪生态空间规划的内涵特征、规划目标和理论框架;最后以岳阳市雨洪生态空间规划为实证进行研究.总结归纳出“河网水域地理特性与基底分析→不同雨洪条件下汇水模拟→对应叠加城市排放系统实时工作绩效→不同层级雨洪敏感区域初步确定→校正其用地性质与合理空间范围→雨洪生态空间划定→对标现有规划体系构建空间控制条例”的技术路径与方法,以期为解决河网型城市防洪排涝问题提供新的思路和参考.

摘要： 今年RSA大会的关于安全风险管理的议题颇多,也给我们国内安全厂商带来诸多启发,本文就以安全框架出发,解读其为企业带来安全运营水平的提升。

摘要： 本发明针对隐形防盗网没有专门的逃生口而研究改进而成。隐形防盗网面世至今,由于种种优势得到了广泛的应用,但其不足之处是没有专门的逃生口。我们发明的“高层建筑快速逃生隐形防盗网”的特点是在隐形防盗网上层框架安装合页,再利用机械卡位开关控制框架的活动情况,以控制钢丝的松紧。当需要逃生时,可打开开关,绷紧的钢丝就变得松散,可迅速拆卸,从而变成逃生口等待救援。当情况紧急,譬如发生火灾等,可借助登山扣利用钢丝迅速逃离到地面或没有起火的楼层,达到自救的效果。由于打开逃生口时,钢丝没有被剪断,快速逃生隐形防盗网可以应用在约高达32 层的高层建筑上。

摘要： 国家在''十二五''期间出台了海外并购战略,大力提倡国内企业''走出去''发展战略,促进了企业海外并购开展的积极性。基于此,本文依据文献对比法和理论分析法,分别从我国企业的海外并购的相关风险的综合防治框架为依托,结合整体性的并购风险的控制,提升了整体化的并购风险的整合要素的合理化构建及分析,最后对整个海外并购整合风险的全面控制框架进行了建设。

摘要： 为了解决传统集成控制框架灵活性和可扩展性不足以及传统汽车底盘控制系统不适用于新型分布式轮毂电机驱动纯电动汽车的问题,提出了基于多Agent的四轮独立驱动纯电动汽车的底盘智能动态综合控制系统框架,分析了框架各个层次的功能和相互关系.以底层控制层中直接横摆力矩控制Agent为例,搭建控制器Agent模型.在MATLAB/Simulink和Carsim联合仿真环境中对前轮转向角阶跃输入工况进行仿真试验.仿真结果表明,搭建的控制器Agent较好地实现了预期的动力学控制目标,有效改善了车辆的横向操纵稳定性能,奠定了控制框架的基础.

摘要： 《企业内部控制基本规范》阐述简明有力，并且与包括美国科索委员会发布的《内部控制——整体框架》在内的世界领先的内部控制框架在所有主要方面保持了一致。美国科索委员会对中国发布的《企业内部控制基本规范》表示了充分的肯定和赞赏。

摘要： 基于对企业内部控制系统是开放理性系统的认识,本文借鉴组织经济学与组织行为学的相关理论,通过对内部控制与科层理论一致性与相容性的论证分析,从组织科层理论的角度构建分别以股东、经营者、管理者以及员工为主体的四层次内部控制框架及其整体性制度安排,针对科层体制自身存在的局限性,提出完善四层次内部控制框架的若干对策。

摘要： 在分析移动机器人的特点与应用的基础上，本文从控制与自治技术研究角度，回顾了移动机器人的研究进展，分析研究了移动机器人的控制模式和常见的一些控制系统，讨论了各自的优缺点。指出了移动机器人控制框架研究的方向和特点，分析了现有的一些控制框架。结合传感器网络的发展，预测了移动机器人与传感器网络结合的发展趋势，分析了传感器网络环境下移动机器人控制框架研究的必要性。

摘要： 本发明涉及一种用于检测提升框架的位置的设备，包括可移动地连接到提升框架并在使用位置突出到提升框架的外围之外的一个或更多个图像传感器。图像传感器可以在使用位置和位于提升框架外围内的保护位置之间是可移动的。该设备可以设置有用于将图像传感器从保护位置偏压到使用位置的装置。本发明还涉及一种用于控制悬挂在起重机上的提升框架的方法，包括以下步骤：在自动控制系统的控制下将提升框架移动到第一位置；使提升框架在第一位置保持静止；在第一位置对提升框架周围的区域进行一个或多个图像记录；以及基于图像记录将提升框架移动到第二位置，其中图像记录由连接到提升框架的一个或更多个图像传感器进行。

摘要： 本发明涉及一种单框架控制力矩陀螺低速框架故障诊断方法，属于航天器姿态确定与控制技术领域，特别涉及一种应用于航天器上的单框架控制力矩陀螺作为航天器姿态控制执行机构的故障诊断方法，适用于采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为执行机构的航天器。本发明的方法利用SGCMG低速框架理论运动角度和实际低速框架运行的角度偏差进行故障检测，并在故障判定阈值设计上与SGCMG运动状态结合起来，根据SGCMG指令角速度大小自主动态调整故障诊断阈值，提高了SGCMG低速框架运动速度变化较大应用场合的故障诊断可靠性和准确性。

摘要： 本发明提出了一种基于谐波减速器扭转刚度迟滞模型的双框架控制力矩陀螺高精度框架速率伺服系统，包括速率环控制器、电流环控制器、功放、力矩电机、电机端光电码盘、谐波减速器、负载端光电码盘、负载、谐波减速器扭转刚度迟滞模型与补偿模块。其中谐波减速器扭转刚度迟滞模型通过采集当前时刻及历史时刻的扭转角信息，获得抑制谐波减速器迟滞效应的理想输入力矩；补偿模块通过比较理想输入力矩和实际输入力矩，改变电流给予系统力矩补偿。本发明在双框架控制力矩陀螺框架伺服系统的基础上，加入谐波减速器扭转刚度迟滞模型的构建与补偿，有益于降低因谐波减速器扭转刚度迟滞特性引起的系统精度影响。

摘要： 本发明公开了基于自适应滑模补偿的双框架MSCMG框架系统高精度控制方法，首先建立双框架伺服系统动力学模型，利用微分几何法推导框架系统的输入输出逆映射，得到框架系统的伪逆系统，以实现框架系统的动力学解耦控制，消除框架间耦合力矩的影响；然后根据微分代数谱理论，推导框架系统的跟踪误差稳定控制律，以使框架系统具有一定的响应特性，保证框架系统的稳定性；最后根据RBF神经网络与滑模控制原理设计自适应滑模补偿控制器对框架系统的残余耦合、牵连力矩及非线性摩擦进行补偿控制，增强框架系统扰动抑制能力，实现双框架系统的高精度角速率跟踪控制。本发明简便易行，适用于双框架磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统高精度解耦控制。

摘要： 本发明提出了一种基于双框架磁悬浮控制力矩陀螺框架系统参数不确定性和扰动抑制的控制方法。首先建立双框架磁悬浮控制力矩陀螺框架系统的转矩方程和框架电机电压方程，基于该方程构建框架系统的状态空间表达式，随后设计干扰观测器观测框架系统中存在的耦合力矩和非线性摩擦等多种干扰，并且设计前馈通道补偿不匹配扰动。针对于外框架系统中存在的参数不确定性，设计了一种基于迭代算法的最优控制器，最优控制律由迭代算法实时解析，实时调整控制器参数。本发明提出了基于迭代算法的最优控制器和干扰观测控制器解决了双框架磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统存在的参数不确定性和不匹配扰动问题，保证系统的稳定性和优异的动态性能。

摘要： 本发明涉及一种基于PKS体系的人工智能可信计算统一框架、基于上述人工智能可信计算统一框架的人工智能边缘设备安全计算可信框架、基于上述人工智能边缘设备安全计算可信框架的人工智能边缘设备安全控制方法、以及去中心化边缘设备可信认证方法。本发明能够充分利用PKS体系原生安全机制，打造从上层应用到底层操作系统的全链路安全模式，做到应用安全、通信安全、数据安全，全方位保护整个系统。同时探索多种安全机制在AI产业中的应用，保证产品的安全可靠，有效防止敏感、隐私数据的丢失，为未来人工智能在各行业应用落地中，提供多种安全防护机制。

摘要： 本发明涉及一种单框架控制力矩陀螺低速框架故障诊断方法，属于航天器姿态确定与控制技术领域，特别涉及一种应用于航天器上的单框架控制力矩陀螺作为航天器姿态控制执行机构的故障诊断方法，适用于采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为执行机构的航天器。本发明的方法利用SGCMG低速框架理论运动角度和实际低速框架运行的角度偏差进行故障检测，并在故障判定阈值设计上与SGCMG运动状态结合起来，根据SGCMG指令角速度大小自主动态调整故障诊断阈值，提高了SGCMG低速框架运动速度变化较大应用场合的故障诊断可靠性和准确性。

摘要： 本发明涉及一种用于检测提升框架的位置的设备，包括可移动地连接到提升框架并在使用位置突出到提升框架的外围之外的一个或更多个图像传感器。图像传感器可以在使用位置和位于提升框架外围内的保护位置之间是可移动的。该设备可以设置有用于将图像传感器从保护位置偏压到使用位置的装置。本发明还涉及一种用于控制悬挂在起重机上的提升框架的方法，包括以下步骤：在自动控制系统的控制下将提升框架移动到第一位置；使提升框架在第一位置保持静止；在第一位置对提升框架周围的区域进行一个或多个图像记录；以及基于图像记录将提升框架移动到第二位置，其中图像记录由连接到提升框架的一个或更多个图像传感器进行。

摘要： 本发明公开一种智能眼镜框架，包括镜框本体以及设置于镜框本体上的用于矫正不良用眼习惯的处理部件，镜框本体包括对称设置的左框架以及右框架，左框架与右框架连接，处理部件分为重量相等的第一组处理部件和第二组处理部件，第一组处理部件安装在左框架上，第二组处理部件安装在右框架上，以使镜框本体左右两侧平衡。本发明再提一种眼镜，包括眼镜框架和设置在眼镜框架上的镜片，眼镜框架采用上述的智能眼镜框架，用户佩戴舒适度高，且能够矫正用户的不良用眼习惯。本发明还提供一种智能眼镜框架控制的方法，其能矫正用户的不良用眼习惯。

摘要： 本实用新型提供了一种铜框架加热槽及铜框架加热控制系统，其中铜框架加热槽包括内部中空且顶部敞开的加热槽、加热装置、所述加热装置包括电源箱和若干数量的加热管；所述加热槽内部还设有用于搭载铜框架的搭载装置，所述搭载装置可拆卸的设于加热槽内部，在实际使用中，加热槽内部的碱溶液的温度在下降的时候，可以通过加热管加热升温，以保证加热槽对铜框架持续浸泡以使多余材料或附着在引线上的残胶软化，以便高压水刀机进行切割，此外，搭载装置可拆卸的设于加热槽内部，便于铜框架的取放，提高了铜框架取放效率。