控制器局域网总线

摘要： 车辆的网联化和自动化已成为汽车发展的必然趋势,控制器域网(controller area network,CAN)是汽车总线网络中最常用的协议,但由于它没有足够的安全功能,如消息加密和发送者身份验证,无法保护车辆网络免受攻击,因此有必要制订适当的对策来保证CAN的安全。由此提出一种针对数据域的CAN总线异常检测模型,使用真实车辆构建的数据集进行试验研究,在没有总线报文标识功能的情况下,根据每个标识符(identifier,ID)的数据域分布特点,实现了基于梯度提升决策树(gradient boosting decision tree,GBDT)算法的混合模型。模拟攻击试验结果表明,该异常检测模型在抵御篡改数据域消息方面具有较高的准确率。

摘要： 控制器局域网总线是车载电子元件进行通讯的主要途径,车载诊断接口作为总线信号的一个输出端,用于检测车载设备的工作状态,此外,它还可以向外输出发动机与底盘的工作状态参数用于汽车工况分析。为实现随车车载诊断接口信号的采集,使用恩智浦的RT1064作为控制单元,设计了车载诊断接口收发模块、供电模块、控制按键等外围电路,将需要记录的车载诊断接口数据通过串口逐秒发送至外部存储模块,同时发送至SPI串口TFT显示屏,实现了汽车工况参数的实时观测与采集。

摘要： 一提到总线,就很容易让我们联想到错综复杂的计算机电线,可是这些总线总能起着十分重要的作用,今天我们就来认识下CAN总线协议。CAN控制器局域网总线是一种实施应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用最广泛的现场总线之一。最常用的领域是汽车。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配线线束。

摘要： 目前综采工作面喷雾降尘监控系统中,多数红外传感器监测采煤机位置在环境恶劣、复杂的综采工作面中工作可靠性和实时性很难满足系统要求,因此研究一种基于控制器局域网(CAN)总线和无线传感网络(WSNs)技术的综采面喷雾降尘系统.将无线传感网络的ZigBee终端节点安装于采煤机机身,用于采集和发送设备运行状态,通过WSNs传输状态数据至液压支架上的路由节点,同时根据定位算法能够确定采煤机实时位置.各个路由节点之间通过CAN总线连接,保证了高效性和可靠性,数据最终通过地面CAN总线接口上传至地面数据库中.模拟实验验证了监控网络通信的可行性.

摘要： 星载光纤陀螺的测试项目多,耗时长,同时需要实时监控陀螺状态.针对上述问题,提出了一种采用控制器局域网(CAN)总线与现场可编程门阵列(FPGA)相结合的方案.基于Verilog语言设计下位机采集程序,VC6.0的微软基础类(MFC)框架编写上位机采集程序,设计自动测试系统实现自动测试功能,可以实时采集并自动存储陀螺的输出数据,同时实时监控光纤陀螺的工作电压、电流和环境温度,在出现过压、欠压、过流和温度异常情况下开启故障保护功能并报警,达到了预期的技术指标,可靠地保障光纤陀螺测试的顺利进行.%Lots of test projects of consume a large amount of time and need real-time monitoring. Aiming at the above problems,the spaceborne FOG automatic test system adopts program of controller area network(CAN)and FPGA is proposed,which bases on Verilog designing collecting lower computer (PC ) program and based on Microsoft foundation classes(MFC)of VC6. 0 designing upper PC program. The system can real-time acquire and automaticly store FOG data. Meanwhile,monitor working voltage,current and environmental temperature of FOG. In case of overvoltage,undervoltage,over current and abnormal temperature,the system opens fault protection function and alarm. The system achieves expected technical index,and successfully guarantees the test go well.

摘要： A night air search light vehicle control system is designed,which includes the host controller,data acquisition/driver board,remote control device.The host controller is used to control car monitor video and display working parameters,meanwhile receive wireless instructions from the remote control device to control the lamp vehicle.Data acquisition/driver board consists of two parts,one is the data acquisition board,which is used to collect working parameters of the lamp,including lamp's angle,working current and voltage which are accomplished by means of sensor and electrical isolation measurement,the other one is electric driven board,which is used to implement light and angle control,the control system adopts the mature and stable controller area network(CAN) bus in the automotive electronics industry for communication.The tower remote control device communicates with the main controller through the 2.4 GHz frequency band,which can form the star network to control any lamp vehicle.The test shows that the parameters of the control system are kept within 1％,the communication is stable and reliable,the function and performance meet the requirements of system design.%设计了一种夜航探照灯车控制系统,包括主控器、数据采集/驱动板、遥控装置三部分,其中主控器用于灯车监控视频和工作参数的显示,同时接收塔台遥控装置发送的无线指令控制灯车.数据采集/驱动板包含两部分:数据采集板,用于对探照灯的工作参数进行采集,包括探照角度、工作电流和电压,且利用传感器并通过电气隔离的方法实现直流信号的高精度测量;电气驱动板,用于实现灯光和探照角度控制,采用汽车电子行业成熟稳定的控制器局域网(CAN)总线进行通信.塔台遥控装置通过2.4 GHz频段与主控器进行通信,组成星状网络控制任意一台灯车.测试表明:灯车控制系统参数测量精度保持在1％以内、通信稳定可靠、功能和性能均符合系统设计要求.

摘要： 随着社会的发展,CAN总线应用的越来越广泛.本文介绍了控制器局域网总线的应用特性以及将其应用于具体的项目时CAN总线系统的分层结构及各层的主要功能.基于CAN总线系统结构构成,通过工程实践的具体应用以及对CAN控制器及收发器硬件结构的深入理解,并从通信的角度出发着重深入分析了CAN总线通信的节点同步机制、总线地址机制、总线仲裁机制以及总线鲁棒性的实现原理.

摘要： 发展电动汽车是中国“十三五”规划中的重要战略,经过二十余年的技术积累,现已进入成长期.汽车电动化带来的安全挑战,催生出远程监控的需求,电动载货汽车也不例外.目前的远程监控终端均是为“两客一危”的传统燃油汽车设计,无法应用在电动载货汽车.文章介绍一种专为电动载货汽车设计的远程监控终端的硬件设计方案和软件架构,基于CAN总线技术、GPRS无线数据传输技术和北斗/GPS双模卫星定位技术,解决电动载货汽车的远程监控需求,并克服应用的挑战,最终实装应用.

摘要： 根据高空作业车的功能需求和控制系统的开发要求,对其控制系统进行了设计.采用工程机械专用的控制模块EPEC2023控制器与EPEC2025显示器构建控制系统硬件,在熟悉硬件系统的电器特性后对控制器针脚进行分配.利用控制器局域网总线技术建立各控制模块之间的通信网络,并完成控制系统主程序流程图的编写,提高高空作业的安全性和可靠性.

摘要： CAN总线是目前世界上应用最广泛的现场总线之一,在我国得到越来越多的应用.本系统采用自主式的设计思路,使用动态倾角测量仪对俯仰横滚轴进行惯性稳定控制,使平台稳定地保持在俯仰和横滚的双轴水平位置.本文以基于CAN总线和可编程控制器PLC的船用三轴稳定平台控制系统为背景,着重描述了该系统的控制原理、软件设计及硬件设计.

摘要： CAN总线是目前世界上应用最广泛的现场总线之一,在我国得到越来越多的应用.本系统采用自主式的设计思路,使用动态倾角测量仪对俯仰横滚轴进行惯性稳定控制,使平台稳定地保持在俯仰和横滚的双轴水平位置.本文以基于CAN总线和可编程控制器PLC的船用三轴稳定平台控制系统为背景,着重描述了该系统的控制原理、软件设计及硬件设计.

摘要： CAN总线是目前世界上应用最广泛的现场总线之一,在我国得到越来越多的应用.本系统采用自主式的设计思路,使用动态倾角测量仪对俯仰横滚轴进行惯性稳定控制,使平台稳定地保持在俯仰和横滚的双轴水平位置.本文以基于CAN总线和可编程控制器PLC的船用三轴稳定平台控制系统为背景,着重描述了该系统的控制原理、软件设计及硬件设计.

摘要： 农用无人机进行植保喷洒作业成为智能农业机械发展的新热点,这使得测试喷洒效果优劣、测试喷洒效果影响因素等实验需求大量增加.然而目前农用农用无人机价格仍然比较昂贵,同时安全事故频发,飞行喷洒试验周期长等因素限制了植保无人机技术的开发与应用.本研究设计并开发了一套高精度、高可控性的无人机喷洒模拟平台,并进行了试验验证效果.该系统机械部分水平精度最大误差2mm,垂直精度最大误差1mm,最大承载重量50kg,控制部分,采用MFC设计上位机控制软件,与主控板STM32通过串口进行通讯,实现对水平和垂直两个方向上伺服电机的控制,同时采用CAN总线与喷洒控制器通讯和远程操控,可以实现喷洒流量控制以及旋翼风速控制.本系统可以有效降低喷洒试验载具成本,降低试验风险,对推进无人机喷洒技术开发与测试有积极意义,并且该系统可以拓展到农业植保喷洒测试领域很多地方.

摘要： 农用无人机进行植保喷洒作业成为智能农业机械发展的新热点,这使得测试喷洒效果优劣、测试喷洒效果影响因素等实验需求大量增加.然而目前农用农用无人机价格仍然比较昂贵,同时安全事故频发,飞行喷洒试验周期长等因素限制了植保无人机技术的开发与应用.本研究设计并开发了一套高精度、高可控性的无人机喷洒模拟平台,并进行了试验验证效果.该系统机械部分水平精度最大误差2mm,垂直精度最大误差1mm,最大承载重量50kg,控制部分,采用MFC设计上位机控制软件,与主控板STM32通过串口进行通讯,实现对水平和垂直两个方向上伺服电机的控制,同时采用CAN总线与喷洒控制器通讯和远程操控,可以实现喷洒流量控制以及旋翼风速控制.本系统可以有效降低喷洒试验载具成本,降低试验风险,对推进无人机喷洒技术开发与测试有积极意义,并且该系统可以拓展到农业植保喷洒测试领域很多地方.

摘要： 农用无人机进行植保喷洒作业成为智能农业机械发展的新热点,这使得测试喷洒效果优劣、测试喷洒效果影响因素等实验需求大量增加.然而目前农用农用无人机价格仍然比较昂贵,同时安全事故频发,飞行喷洒试验周期长等因素限制了植保无人机技术的开发与应用.本研究设计并开发了一套高精度、高可控性的无人机喷洒模拟平台,并进行了试验验证效果.该系统机械部分水平精度最大误差2mm,垂直精度最大误差1mm,最大承载重量50kg,控制部分,采用MFC设计上位机控制软件,与主控板STM32通过串口进行通讯,实现对水平和垂直两个方向上伺服电机的控制,同时采用CAN总线与喷洒控制器通讯和远程操控,可以实现喷洒流量控制以及旋翼风速控制.本系统可以有效降低喷洒试验载具成本,降低试验风险,对推进无人机喷洒技术开发与测试有积极意义,并且该系统可以拓展到农业植保喷洒测试领域很多地方.

摘要： 农用无人机进行植保喷洒作业成为智能农业机械发展的新热点,这使得测试喷洒效果优劣、测试喷洒效果影响因素等实验需求大量增加.然而目前农用农用无人机价格仍然比较昂贵,同时安全事故频发,飞行喷洒试验周期长等因素限制了植保无人机技术的开发与应用.本研究设计并开发了一套高精度、高可控性的无人机喷洒模拟平台,并进行了试验验证效果.该系统机械部分水平精度最大误差2mm,垂直精度最大误差1mm,最大承载重量50kg,控制部分,采用MFC设计上位机控制软件,与主控板STM32通过串口进行通讯,实现对水平和垂直两个方向上伺服电机的控制,同时采用CAN总线与喷洒控制器通讯和远程操控,可以实现喷洒流量控制以及旋翼风速控制.本系统可以有效降低喷洒试验载具成本,降低试验风险,对推进无人机喷洒技术开发与测试有积极意义,并且该系统可以拓展到农业植保喷洒测试领域很多地方.

摘要： 对现有动环监控系统RS232、RS485总线与CAN总线和ZigBee总线在技术特点、局限性以及动环系统面临的问题等进行剖析;结合CAN总线、ZigBee总线在技术和工程、维护等方面的优势,给出动环监控系统的应用建议.

摘要： 对现有动环监控系统RS232、RS485总线与CAN总线和ZigBee总线在技术特点、局限性以及动环系统面临的问题等进行剖析;结合CAN总线、ZigBee总线在技术和工程、维护等方面的优势,给出动环监控系统的应用建议.

摘要： 对现有动环监控系统RS232、RS485总线与CAN总线和ZigBee总线在技术特点、局限性以及动环系统面临的问题等进行剖析;结合CAN总线、ZigBee总线在技术和工程、维护等方面的优势,给出动环监控系统的应用建议.

摘要： 本实用新型提供一种基于控制器局域网/局域互联网总线的车载通讯系统，包括：控制器局域网/局域互联网网关、第一控制器局域网网段、第二控制器局域网网段和局域互联网网段，其中第一控制器局域网网段的一端与控制器局域网/局域互联网网关连接；第二控制器局域网网段的一端与控制器局域网/局域互联网网关连接；局域互联网网段的一端与控制器局域网/局域互联网网关连接；控制器局域网/局域互联网网关转发第一控制器局域网网段与第二控制器局域网网段之间的通讯信号，可针对各个不同的通讯系统特点，合理的分配网络通道，把网络的负载率控制在合理的范围内，增强了网络通讯的实时性。

摘要： 本实用新型公开一种基于控制器局域网CAN总线的分布式车身控制系统，用于实现整车信息共享，该分布式车身控制系统包括：一路CAN高速网络，包括多个CAN高速节点，每一CAN高速节点均连接一安全系统控制子模块；一路CAN低速网络，包括多个CAN低速节点，每一CAN低速节点均连接一车身控制子模块；一路局域网络，包括多个局域网节点，每一局域网节点均连接一指令输入控制子模块；用于CAN高速网络、CAN低速网络与局域网络交互数据的局域网络主控节点，分别连接CAN高速网络、CAN低速网络与局域网络。采用本实用新型的技术方案，可以使得整车信息进行交换和共享，能够提高整车电路安全和信息传递的实时性。

摘要： 本发明属于电力系统的自动化检测技术领域，涉及多CAN总线式光纤网的故障录波及数据采集系统。包括具有多个CAN接口的接口卡及多个CAN节点；多个CAN接口与多CAN总线式光纤网络相连，每个CAN节点均与多CAN总线式光纤网相连；每个CAN节点包括由微控制器，以及分别与其相连的数据存储器、程序存储器、拨码器、数码显示器、电源、模数转换器、数模转换器、数字量输入和输出、标准串行接口组成的微控制器系统，与该微控制器系统相连的多路CAN总线的光纤接口信号发送/接收电路，该发送/接收电路与一路控制器局域网总线式光纤网相连。本发明可应用于链式STATCOM等FACTS装置的分层分布式监测系统中。

摘要： 本发明公开了一种控制器局域网总线通讯控制方法、装置及系统，上述方法包括：在通讯模式下检测总线的通讯状态，并在检测到通讯异常时，向CPU发送错误报告；接收所述CPU发送的，与所述错误报告对应的第一切换指示信息后，切换工作模式至监听模式；在所述监听模式下检测所述通讯异常是否消除，并在所述通讯异常消除时，向所述CPU发送错误消除报告；接收所述CPU发送的，与所述错误消除报告对应的第二切换指示信息后，切换工作模式至通讯模式。避免了在通讯模式下检测到通讯异常时，不停地向控制器局域网总线上传输大量错误帧，这些大量的错误帧占用总线带宽，造成网络资源浪费的问题。

摘要： 本发明涉及整个汽车总线系统的控制领域，具体是一种原车控制器局域网总线技术升级控制系统及其控制方法。原车控制器局域网总线技术升级控制系统包括MCU主控芯片、直流降压电路、复位电路、输入输出控制电路、数据通信电路和传感器电路，所述直流降压电路、复位电路、输入输出控制电路、数据通信电路和传感器电路分别与MCU主控芯片连接。而对于其控制方法则是以MCU主控芯片为核心由该系统的各个模块按照一定的步骤执行的。通过此升级控制系统及其控制方法，可以避免对原车线路造成安全性的影响，只要把此升级控制系统直接对接到原车的控制系统上面，就可以实现原车系统没法实现的功能，非常方便，不会破坏原车线路，即插即用。

摘要： 本发明属于电力系统的自动化检测技术领域，涉及多CAN总线式光纤网的故障录波及数据采集系统。包括具有多个CAN接口的接口卡及多个CAN节点；多个CAN接口与多CAN总线式光纤网络相连，每个CAN节点均与多CAN总线式光纤网相连；每个CAN节点包括由微控制器，以及分别与其相连的数据存储器、程序存储器、拨码器、数码显示、电源、模数转换器、数模转换器、数字量输入和输出、标准串行接口组成的微控制器系统，与该微控制器系统相连的多路CAN总线的光纤接口信号发送/接收电路，该发送/接收电路与一路控制器局域网总线式光纤网相连。本发明可应用于链式STATCOM等FACTS装置的分层分布式监测系统中。

摘要： 本发明揭示了一种基于控制器局域网总线的ATM控制系统及其控制方法，该系统包括控制器局域网数据总线，该系统还包括接口芯片、用于处理CAN网络操作指令的MCU、用于处理消息单元的节点和上位机软件模块，所述节点内部包括至少1个功能通道，每个所述功能通道在节点内部的标识唯一，所述节点相对应的功能通道与对应的控制器局域网数据总线连接，经过所述上位机软件模块与各节点上的相应功能通道进行按需自由匹配。通过在ATM控制系统中集成控制器局域网CAN接口芯片及专用网络，主控单元发送CAN指令给节点，再通过节点控制每个单独通道，其控制模式可配置，由此可单独控制通道末端的功能设备，实现灵活的ATM系统控制方案。

摘要： 本发明涉及整个汽车总线系统的控制领域，具体是一种原车控制器局域网总线技术升级控制系统及其控制方法。原车控制器局域网总线技术升级控制系统包括MCU主控芯片、直流降压电路、复位电路、输入输出控制电路、数据通信电路和传感器电路，所述直流降压电路、复位电路、输入输出控制电路、数据通信电路和传感器电路分别与MCU主控芯片连接。而对于其控制方法则是以MCU主控芯片为核心由该系统的各个模块按照一定的步骤执行的。通过此升级控制系统及其控制方法，可以避免对原车线路造成安全性的影响，只要把此升级控制系统直接对接到原车的控制系统上面，就可以实现原车系统没法实现的功能，非常方便，不会破坏原车线路，即插即用。

摘要： 本实用新型涉及与织机相结合或相关的辅助设备领域，具体为一种基于控制器局域网总线的多电子储纬器控制装置。一种基于控制器局域网总线的多电子储纬器控制装置，包括主控模块(1)、喷水阀(3)和储纬头(4)，主控模块(1)通过通讯线分别连接喷水阀(3)和储纬头(4)，其特征是：还包括人机交互界面(2)和控制器局域网总线(5)，主控模块(1)、人机交互界面(2)和储纬头(4)都通过通讯线连接至控制器局域网总线(5)，人机交互界面(2)选用手持式触摸屏。本实用新型结构简单、使用范围广、灵活性强、设备利用率高，生产成本低。

摘要： 本实用新型涉及整个汽车总线系统的控制领域，具体是一种原车控制器局域网总线技术升级控制系统。原车控制器局域网总线技术升级控制系统包括MCU主控芯片、直流降压电路、复位电路、输入输出控制电路、数据通信电路和传感器电路，所述直流降压电路、复位电路、输入输出控制电路、数据通信电路和传感器电路分别与MCU主控芯片连接。而对于其控制方法则是以MCU主控芯片为核心由该系统的各个模块按照一定的步骤执行的。通过此升级控制系统及其控制方法，可以避免对原车线路造成安全性的影响，只要把此升级控制系统直接对接到原车的控制系统上面，就可以实现原车系统没法实现的功能，非常方便，不会破坏原车线路，即插即用。