控制区域

摘要： 地质构造对瓦斯储存、运移起着重要作用,以皖北某矿为背景,研究了逆断层相互叠加作用下瓦斯赋存规律。研究表明:在标高(埋深)相差不大的情况下,逆断层叠加控制区域与单一断层控制区域实测瓦斯压力值相差0.37 MPa,说明逆断层叠加控制区域提高了围岩的封闭性,改变了煤层顶底板的透气性,创造了瓦斯聚集的有利条件,在局部形成高瓦斯聚集区,进而形成了煤与瓦斯突出发生的优势区。

摘要： 普通公路在发生交通事件后,由于事件占用部分车道,事发地易形成瓶颈,通行能力迅速下降.为了减少事件发生处的车辆排队现象,保证交通安全,避免二次事故.针对普通公路上交通事件占用外侧单车道的情况,探讨需要进行交通组织控制的区域大小.设计了Vissim实验,分析在不采取交通组织的情况下,影响车辆排队长度的因素;运用交通流理论,根据不同行车速度和大型车占比,计算控制区的长度;最后,使用Vissim微观仿真软件结合无锡市采集的交通数据进行实验.实验结果表明,使用车辆从进入控制区到完成一次换道行为所需要的总长度,作为控制区的长度能有效减少车辆排队长度.

摘要： 火炮发射的炮弹,如果忽略阻力,都是作抛体运动后攻击到目标.发射速率固定,以各种发射角发射的炮弹在空间的覆盖范围形成了火炮的控制区域.文章首先用量纲分析方法得到炮弹轨迹方程的无量纲形式,随后根据曲线簇包络线的定义推导出火炮弹道曲线簇的包络线方程,得到了真空弹道中的火炮控制区域.进而利用包络线方程求解出火炮间接瞄准射击时发射角的范围,并分析了火炮面向山坡或洼地射击时的最大射程与发射角.

摘要： 大型枢纽机场的捷运系统与城市轨道交通线路的布置、运营需求有很大的差异,其列车自动控制系统(ATC)方案也不尽相同.通过分析上海浦东国际机场捷运系统的线路布置和“防旅客混流”等运营需求、特点,制定了捷运系统的CBTC系统方案.重点阐述了在控制区域划分、穿梭运营模式、全自动折返、远程自动休眠/唤醒、车门和屏蔽门控制等方面,具有机场捷运特点的方案.

摘要： 木耳气之战分散了黑河军分区的兵力，当刘山东即刘光才的右路匪军扑向黑河时，黑河我军出现了空前的危机。刘光才曾经在军阀部队中担任中高级军官，对于作战的指挥能力比一般匪首要高出一筹。进攻黑河的过程中．他注意到黑河军分区主要控制区域仍局限在黑河、瑷珲、孙吴及其周边的东西岗子等地.

摘要： In humanoid robot research, the facial expressions of different personalities are an important basis for enhancing the realism of humanoid robots. To achieve more vivid emotional expression by robots, in this paper, we introduce human personality characteristics into robots, based on the personality and emotional model theories, and determine the emotional intensity of robots with different personalities. By mapping the relationship between facial expressions and robot control points in the facial action coding system, we obtained a basic expression implementation method for humanoid robots with different personalities. We used Solidworks software to establish the facial model for the emotional robot and set the model as an elastomer in ANSYS. Using the finite element simulation calculation method, we explored its expression capabilities, and obtained the load sizes of the control regions that realize basic expressions in the humanoid robot SHFR-Ⅲ and simulation results. Based on these simulation results, we conducted expression experiments with the humanoid robot SHFR-Ⅲ for different personalities. Our experimental results show that these simulation results can guide the humanoid robot SHFR-Ⅲto achieve basic humanlike facial expressions associated with different personalities.%在情感机器人研究中,不同个性的面部表情是情感机器人增强真实感的重要基础.为实现情感机器人更加丰富细腻的表情,将人类的个性特征引入情感机器人,分析个性理论和情感模型理论,得知不同个性机器人的情感强度.结合面部动作编码系统中面部表情与机器人控制点之间的映射关系,得到情感机器人不同个性的基本表情实现方法.利用Solidworks建立情感机器人脸部模型,在ANSYS工程软件中将SHFR-Ⅲ情感机器人脸部模型设置为弹性体,通过有限元仿真计算方法,对表情的有限元仿真方法进行了探究,得到实现SHFR-Ⅲ不同个性基本表情的控制区域载荷大小和仿真结果.最后,根据仿真结果,进行SHFR-Ⅲ情感机器人不同个性的表情动作实验.实验结果表明,有限元表情仿真可以指导SHFR-Ⅲ情感机器人实现近似人类的不同个性的基本面部表情.

摘要： 通过数值模拟分析掌握控制区域内风速、压力和空气龄,评价其气流组织状况,验证其设计的正确性.模拟结果表明在电厂事故工况下,无动力能源失去正常通风系统,控制区域相对于周边房间可以保持需要的正压,且风速分布适宜控制人员执行操作.

摘要： 车辆在向平交口驶近的过程中,必须保证平交口范围内的绿化植物不影响驾驶员观察潜在冲突车辆,故需对其布置进行研究.本文确定了平交口范围内的绿化控制区域,并从植物的高度、 株距、 株径和枝条高度四个方面提出了相关控制指标,为平交口范围内绿化植物的布置选择提供了有益的参考.

摘要： 为有效控制船舶大气污染物排放,我国划定了珠三角、长三角、环渤海(京津冀)水域为船舶排放控制区(ECZ),本文在介绍我国船舶排放控制区硫含量控制要求的基础上,结合现场执法工作实际,重点分析海事部门在开展燃油质量检查、监督排放控制等方面面临的问题,并提出监管对策及建议,以期能为ECZ开展监管工作提供有益的借鉴.

摘要： 文中主要通过介绍国际实施船舶大气污染防治背景,引出我国排放控制区的相关要求,结合现场执法工作实际,重点分析海事部门在开展燃油质量检查、监督排放控制等方面存在的问题,并提出监管对策及建议.

摘要： 本文提出了一种通过改变离菜混沌系统的李雅普诺夫指数对离散混沌系统进行控制的方法,并对系统控制区域的确定进行了研究.通过对Hénon映射模型的控制表明,利用该方法可以实现离散混沌系统的快速稳定.

摘要： 一种在线的车辆行驶控制区域划分及区域边界估计方法，属于车辆安全技术领域。本发明的目的是根据驾驶员行为及行驶路况信息，考虑车辆横‑纵‑垂向动力学特性，在线得到关于质心侧偏角和横摆角速度控制区域的在线的车辆行驶控制区域划分及区域边界估计方法。本发明步骤是：软件联合仿真设置及车辆模型搭建；车辆行驶控制区域划分及边界估计。本发明将控制区域划分为稳定区、不稳定区和作为过渡区域的临界稳定区，并为不同的区域赋予不同的控制需求，可以更好地开发控制区域在稳定性控制中的应用潜能。

摘要： 本发明公开了一种海洋核动力平台多控制区域负压控制系统及控制方法，涉及海洋核动力平台技术领域。该负压控制系统包括若干个相互并联的控制区，每个控制区内设有压力传感器；每个控制区的进风管路与进风主管道相连；每个控制区的排风管路上设置有变风量调节阀和第一止回阀；每个控制区的排风管路与排风主管道相连，且排风主管道的排风口处设有风机；所述负压控制系统还包括控制器，该控制器分别与各个控制区的压力传感器、变风量调节阀连接，并通过用于控制风机转速的变频器与风机连接。本发明能防止负压系统出现倒灌现象，系统平衡稳定性强，有效避免了放射性气体扩散污染平台，保障平台核安全。

摘要： 一种考虑控制区域的极限工况下车辆横纵向稳定控制方法，属于车辆安全控制技术领域。本发明的目的是根据车辆状态所处的不同的区域考虑不同的稳定性控制需求，在模型预测控制的框架下设计稳定性控制器，得到附加转矩作用于轮毂电机，调整车辆行驶姿态，从而保证车辆横纵向稳定性的考虑控制区域的极限工况下车辆横纵向稳定控制方法。本发明的步骤：构建极限驾驶工况；在不同的区域需要满足针对驾驶安全的不同控制需求；将映射为稳定性控制器设计中的不同控制目标及约束的变化；作用于轮毂电机形成闭环系统。本发明在保证模型准确描述特性的同时保证了控制器的求解实时性。

摘要： 提出了一种用于控制区域热能分配系统的方法。该方法包括：确定分配网(110)的馈送管线(111)与返回管线(112)之间的局部压力差是否低于预定阈值；在确定该局部压力差低于该预定阈值后，生成控制信号，该控制信号包含指示局部分配系统(150)减少从该分配网(110)汲取热量或冷量的信息；将该控制信号发送至该局部分配系统(150)的局部控制单元(140)；以及响应于该控制信号，减少该局部分配系统(150)从该分配网(110)中的热量或冷量汲取。该分配网(110)可以是区域供热网或区域供冷网。并且，还提出了一种控制服务器和一种区域热能分配系统。

摘要： 一种在线的车辆行驶控制区域划分及区域边界估计方法，属于车辆安全技术领域。本发明的目的是根据驾驶员行为及行驶路况信息，考虑车辆横‑纵‑垂向动力学特性，在线得到关于质心侧偏角和横摆角速度控制区域的在线的车辆行驶控制区域划分及区域边界估计方法。本发明步骤是：软件联合仿真设置及车辆模型搭建；车辆行驶控制区域划分及边界估计。本发明将控制区域划分为稳定区、不稳定区和作为过渡区域的临界稳定区，并为不同的区域赋予不同的控制需求，可以更好地开发控制区域在稳定性控制中的应用潜能。

摘要： 本发明提供一种主备决策控制设备和系统、轨道交通控制区域控制器，主备决策控制设备包括：第一倒机线缆接口和第二倒机线缆接口；第一继电器组，包括第一监督JJ继电器和第一切换QJ继电器；第二继电器组，包括第二监督JJ继电器和第二切换QJ继电器，所述第一QJ继电器和第二QJ继电器为互锁电路，解决了由汇编语言组成的主备决策控制设备采用串口通信传输数据时，可能出现的双主的情况以及串口通信受多种因素影响局限性较大的问题。

摘要： 本发明公开了一种海洋核动力平台多控制区域负压控制系统及控制方法，涉及海洋核动力平台技术领域。该负压控制系统包括若干个相互并联的控制区，每个控制区内设有压力传感器；每个控制区的进风管路与进风主管道相连；每个控制区的排风管路上设置有变风量调节阀和第一止回阀；每个控制区的排风管路与排风主管道相连，且排风主管道的排风口处设有风机；所述负压控制系统还包括控制器，该控制器分别与各个控制区的压力传感器、变风量调节阀连接，并通过用于控制风机转速的变频器与风机连接。本发明能防止负压系统出现倒灌现象，系统平衡稳定性强，有效避免了放射性气体扩散污染平台，保障平台核安全。

摘要： 本发明公开了一种基于配电网协调控制区域的自动电压控制方法及装置。所述方法包括：根据地区供电网模型的运行状态，获取至少一条物理母线；根据运行状态确定每一所述物理母线的逻辑母线；根据所述逻辑母线确定所述逻辑母线所在的协调控制区的范围；根据所述协调控制区范围内所述物理母线上的电压对所述协调控制区内的无功功率调节设备投入或切除，以使所述物理母线上的电压在正常范围内。本发明提供的技术方案，实现自适应重构协调控制区，提高自动电压控制的合理性，提高无功电压控制效率。

摘要： 提出了一种用于控制区域热能分配系统的方法。该方法包括：确定分配网(110)的馈送管线(111)与返回管线(112)之间的局部压力差是否低于预定阈值；在确定该局部压力差低于该预定阈值后，生成控制信号，该控制信号包含指示局部分配系统(150)减少从该分配网(110)汲取热量或冷量的信息；将该控制信号发送至该局部分配系统(150)的局部控制单元(140)；以及响应于该控制信号，减少该局部分配系统(150)从该分配网(110)中的热量或冷量汲取。该分配网(110)可以是区域供热网或区域供冷网。并且，还提出了一种控制服务器和一种区域热能分配系统。

摘要： 一种考虑控制区域的极限工况下车辆横纵向稳定控制方法，属于车辆安全控制技术领域。本发明的目的是根据车辆状态所处的不同的区域考虑不同的稳定性控制需求，在模型预测控制的框架下设计稳定性控制器，得到附加转矩作用于轮毂电机，调整车辆行驶姿态，从而保证车辆横纵向稳定性的考虑控制区域的极限工况下车辆横纵向稳定控制方法。本发明的步骤：构建极限驾驶工况；在不同的区域需要满足针对驾驶安全的不同控制需求；将映射为稳定性控制器设计中的不同控制目标及约束的变化；作用于轮毂电机形成闭环系统。本发明在保证模型准确描述特性的同时保证了控制器的求解实时性。