控制决策

摘要： 要实现真正的智慧楼宇,智慧建筑不仅要提供领先的技术应用方案,更重要的是需要倾听、理解和满足使用者和运营者的需求,这也是智慧建筑将科技感和人性化结合的体现。从应用出发,分析了如何构建以应用为导向的基于物联网和云平台的智慧楼宇系统,可为电气设计人员提供参考。

摘要： 阐述智能电网和继电保护技术的特点,基于智能电网的继电保护技术应用,包括智能传感技术、电力电子器件、新能源并网技术、广域测量技术、仿真技术和控制决策技术。

摘要： 航空领域的多个飞行器协同搜救、区域监控、编队飞行等实际任务具有个体数量多、信息分散、任务指标复杂等特点,分布式优化是实现上述任务中多飞行器有效协同的重要保证,具有重要的理论意义和显著的应用价值.从优化任务的问题模型、研究框架和典型优化算法3个方面对分布式优化的研究现状进行了概述.根据不同的优化问题,从无约束的分布式凸优化、集合约束的分布式凸优化、不等式约束的分布式凸优化和分布式非凸优化这4个方面对分布式优化领域典型的研究成果进行了概述,并讨论了分布式优化研究的共性难点问题,对未来的分布式优化方向进行了展望.

摘要： 本文选取某区域所有医院近10年的高血压患者数据信息作为研究样本,结合Logistic回归分析、向前逐步回归分析等方法的应用,提出了高血压疾病发生风险预测模型,检验结果显示该模型具有科学性与可靠性.同时,结合高血压发病的影响因素,提出了基于影响因素的控制决策,旨在提升高血压疾病管理效果.

摘要： 在机器人领域,研究人员正在开发能够使用复杂的人工智能技术自行思考和做出控制决策的外骨骼和假肢。这一研究结合了计算机视觉和深度学习,可以通过观察周围环境并调整动作来模仿健全人的行走方式。"我们赋予机器人外骨骼视觉使他们能够控制自己,"来自滑铁卢大学的研究项目领队Brokoslaw Laschowski博士表示。

摘要： 巡飞弹突防控制决策(LMPCD)问题是"多域战"作战概念背景下的重要研究方向.针对该问题,建立基于马尔可夫决策过程的LMPCD模型.拟合LMPCD函数与飞行状态-动作值函数,构建基于演员-评论家方法的LMPCD框架,给出基于深度确定性策略梯度算法的深度强化学习模型求解方法,生成巡飞弹突防控制最优决策网络.通过1000次巡飞弹突防仿真测试,结果表明,巡飞弹执行任务成功率为82.1％,平均决策时间为1.48 ms,验证了LMPCD模型及其求解过程的有效性.

摘要： 新时期背景下,大数据技术被广泛的应用到各行各业中,大数据技术的应用也给城市交通控制和管理等工作带来积极影响.大数据具有数据分析、识别、整理、控制等优势,城市交通控制决策工作与大数据技术之间的整合,有助于完善城市交通控制决策体系,优化城市交通控制管理工作模式.让相关工作更好满足大数据时代下的工作需求和发展特征.基于此,主要分析大数据背景下的城市交通控制决策现状,结合大数据背景下的城市交通控制决策意义,提出相应的决策方法和策略,以此推动城市交通控制和决策工作的健全发展.

摘要： 随着老龄化比率逐年上升,熟练操作农业技术的劳动力减少,果园机器人的应用和推广可提高水果生产效率,降低劳动力成本,导航技术是果园机器人的基础和核心.环境感知技术和导航控制决策是弱卫星信号环境条件下导航技术的重要组成部分,主要分析了视觉导航技术、激光雷达导航技术、卫星导航技术等环境感知技术和PID控制、网络神经控制、模糊控制等导航控制决策,提出了目前导航技术所面临的问题,并展望了未来果园机器人自主导航技术的发展趋势.

摘要： 介绍了智慧办公空间构成要素和管理系统架构,分析了智慧办公空间管理平台的控制策略,指出智慧办公空间管理系统不仅具有传统的办公信息化功能,还兼备建筑、网络通信、物联网、大数据、自适应学习等功能,以提供更舒适的办公空间.

摘要： 当前我国快速发展的现代技术为推动社会进步作出了巨大贡献,但可能存在的技术不足也带来一定的社会风险,并随着企业间技术和产品的输入输出而不断转移,使影响范围越来越大,所以政府就有必要进行干预.将复杂网络上的传染病模型引用到技术风险传播中,构建政府干预下技术风险传播SEIR模型.首先通过数理论证研究模型的平衡点和稳定性,初步得出政府对于技术风险传播的干预机制,然后调查云南省50家科技类企业,并结合系统动力学原理构建STELLA实证仿真模型,分析政府干预对技术风险传播的影响,给出政府风险管控的最优策略.

摘要： 本文以空间站为背景,详细介绍了航天器权变管理技术及其实现方式,对分层控制决策、优化目标、决策建模进行了讨论,最后给出了权变管理控制决策在空间站上的实现流程,权变管理技术概念、结构和一般方法可应用于飞船、卫星、深空探测器以及军用、商用飞机等.

摘要： 实施计量技术后，供热系统的运行工况发生了很大变化，与之相适应，其运行调节与控制亦将随之变化。在实施计量技术的过程中，供热系统要分别安装恒温阀、通断阀、智能平衡阀、电动调节阀和变频调速循环泵。本文主要探讨，在这些设备的共同作用下，如何对系统进行变压变流量以及变温变流量调节。

摘要： 首山一矿的特点对矿井综合自动化建设的主要内容进行了阐述，提出了综合自动化总体目标是本质安全、经济运行、减人提效。并对综合自动化系统结构即控制决策系统、网络传输系统、各类执行系统提出建设规划。

摘要： 提出一种系统结构为内部状态生成需求、需求指导感知和控制决策、感知为决策提供信息、行为执行结果通过感知反馈至内部状态的循环结构.内部状态作为实际物理量和抽象感念的交汇点;需求用于连接系统内的认知模块和物理模块;根据决策理论建立了需求指导感知的标准,运用多目标决策算法实现了以子需求为目标,在行为原子集合中选择合适的行为序列.通过与约束满足实现方法的比较,验证了本方法的有效性。

摘要： 介绍了物流仓储自动化控制研究模型系统的系统结构,以及采用的管理及控制的策略和方法.物流仓储自动化模型系统采用的是PROFIBUS-DP网络分布式控制系统结构,并通过管理软件的分析、决策和PLC控制系统,实现物流自动化的控制要求.

摘要： 水电企业重大设备技术改造是一个宏大复杂的系统工程，涉及缺陷分析、技术调研、标书编制、评标约谈、安装调试等方面，任何一个环节疏漏或抓得不实都将直接影响到设备技术改造最终实际效果和改造成功率。技术改造各环节管理实现系统化、规范化、标准化能够较好地保证水电企业技术改造的成功率。

摘要： 水电企业重大设备技术改造是一个宏大复杂的系统工程，涉及缺陷分析、技术调研、标书编制、评标约谈、安装调试等方面，任何一个环节疏漏或抓得不实都将直接影响到设备技术改造最终实际效果和改造成功率。技术改造各环节管理实现系统化、规范化、标准化能够较好地保证水电企业技术改造的成功率。

摘要： 水电企业重大设备技术改造是一个宏大复杂的系统工程，涉及缺陷分析、技术调研、标书编制、评标约谈、安装调试等方面，任何一个环节疏漏或抓得不实都将直接影响到设备技术改造最终实际效果和改造成功率。技术改造各环节管理实现系统化、规范化、标准化能够较好地保证水电企业技术改造的成功率。

摘要： 水电企业重大设备技术改造是一个宏大复杂的系统工程，涉及缺陷分析、技术调研、标书编制、评标约谈、安装调试等方面，任何一个环节疏漏或抓得不实都将直接影响到设备技术改造最终实际效果和改造成功率。技术改造各环节管理实现系统化、规范化、标准化能够较好地保证水电企业技术改造的成功率。

摘要： 水电企业重大设备技术改造是一个宏大复杂的系统工程，涉及缺陷分析、技术调研、标书编制、评标约谈、安装调试等方面，任何一个环节疏漏或抓得不实都将直接影响到设备技术改造最终实际效果和改造成功率。技术改造各环节管理实现系统化、规范化、标准化能够较好地保证水电企业技术改造的成功率。

摘要： 本发明公开了陆军合同战斗方案仿真实验决策控制系统及仿真控制方法，涉及陆军训练模拟技术领域，为决策点及仿真模型的开发提供统一框架。该系统能够驱动经过预先规划的决策点，代理指挥员进行态势判断、指令生成和下达，完成对方案的自动仿真；提供了支持决策点和其它仿真模型一体化开发和运行的仿真基础环境，具有任务解析、指令发布、模型调度、态势监控、仿真控制等功能；构成了指挥决策、行动仿真、态势生成、态势判断的往复循环，具有复杂对抗场景的仿真支持能力，为战斗方案仿真实验决策控制提供了新的支撑手段。该系统是在无人干预下能够连续自动运行的仿真实验决策控制引擎，实现了陆军合同战斗方案仿真实验的自动化决策控制。

摘要： 本发明实施例提供一种冬小麦节水灌溉决策方法、控制装置及控制系统。其中，上述方法通过获取的连续的预设时间段内的作物水分蒸腾总量与预设灌溉量相比较，来判断是否需要对作物进行灌溉，如果作物水分蒸腾总量大于等于预设灌溉量则对农作物进行灌溉，如果小于则暂不进行灌溉。本发明实施例提供的冬小麦节水灌溉决策方法、控制装置及控制系统通过作物水分蒸腾总量与预设灌溉量相比较，来判断是否需要对作物进行灌溉，如果作物水分蒸腾总量大于等于预设灌溉量则对农作物进行灌溉，如果小于则暂不进行灌溉，其保证了对该作物进行一次的补水量，即不会过灌，又不会造成水资源浪费，方法简单、使用方便，使得水资源利用供需平衡、效率最大化。

摘要： 本发明涉及一种数字控制微分信任决策系统，利用DSP与FPGA共同构建数字电路硬件平台，电源模块为数字电路硬件平台供电，将被测电源、测量电路、数字电路硬件平台、功率MOSFET依次电连接构成一个测试回路；FPGA以并行运算为主，高速读取并存储测量电路返回的被测电源电压值和电流值，同时将DSP计算的调制结果发送给功率MOSFET以改变电子负载的负载特性曲线，调制结果以DA表示；功率MOSFET作为执行器，作用等效为压控电流源。本发明还涉及一种数字控制微分信任决策方法。本发明可提高调节效率，稳定动态平衡，减少动态过程时间，避免调节过程中电压电流发生超调，具有良好的电源适用性。

摘要： 本发明提供一种主备决策控制设备和系统、轨道交通控制区域控制器，主备决策控制设备包括：第一倒机线缆接口和第二倒机线缆接口；第一继电器组，包括第一监督JJ继电器和第一切换QJ继电器；第二继电器组，包括第二监督JJ继电器和第二切换QJ继电器，所述第一QJ继电器和第二QJ继电器为互锁电路，解决了由汇编语言组成的主备决策控制设备采用串口通信传输数据时，可能出现的双主的情况以及串口通信受多种因素影响局限性较大的问题。

摘要： 本发明提供了一种消防联动控制器控制智能决策装置，包括信号输入单元、处理单元、信号输出单元和通信单元，所述信号输入单元与处理单元相连接，所述处理单元与信号输出单元相连接，所述信号输出单元与通信单元相连接。本发明提供的一种消防联动控制器控制智能决策装置、方法及系统采用了智能决策方法和装置提高了产品的智能化水平，能够引导灭火操作人员及时准确的实施灭火操作，减少了灭火过程中人为因素的影响。

摘要： 本发明公开了陆军合同战斗方案仿真实验决策控制系统及仿真控制方法，涉及陆军训练模拟技术领域，为决策点及仿真模型的开发提供统一框架。该系统能够驱动经过预先规划的决策点，代理指挥员进行态势判断、指令生成和下达，完成对方案的自动仿真；提供了支持决策点和其它仿真模型一体化开发和运行的仿真基础环境，具有任务解析、指令发布、模型调度、态势监控、仿真控制等功能；构成了指挥决策、行动仿真、态势生成、态势判断的往复循环，具有复杂对抗场景的仿真支持能力，为战斗方案仿真实验决策控制提供了新的支撑手段。该系统是在无人干预下能够连续自动运行的仿真实验决策控制引擎，实现了陆军合同战斗方案仿真实验的自动化决策控制。

摘要： 本发明公开了一种车道保持横向控制决策方法及其车道保持横向控制决策装置。所述方法包括：提取特征量；划分可拓集合；计算关联函数K(s)；根据关联函数K(s)，确定特征量所在的域；在不同的域内，确定纵向速度u和横摆角速度ω对势场函数的两个控制比重；确立人工势场函数。本发明在实现汽车在道路上行驶时，能够进行车道保持的功能，减少因车道偏离所带来的安全隐患，以提高行车的安全系数，其能在保障汽车进行车道保持的同时，还考虑了汽车的行驶和操纵稳定性。

摘要： 本发明公开了一种多输电断面协同控制辅助决策预警控制方法及系统，所述方法包括获取预设参数，根据所述预设参数确定需要控制的输电断面集合以及各输电断面的控制目标；根据所述预设参数，确定调整设备的范围以及调整设备的优先级；根据所述预设参数、所述调整设备的范围、所述调整设备的优先级以及协同控制模型，确定所述多输电断面协同控制辅助决策方案；根据所述多输电断面协同控制辅助决策方案以及预设阈值，对电网进行预警控制；本发明通过计算控制性能指标，综合考虑调整措施的有效性和调整优先级，针对大电网中多输电断面生成协同控制辅助决策方案，解决多输电断面协同控制的难题，为调度人员提供控制决策建议，实现大电网安全预警控制。

摘要： 本发明公开了一种工业控制网多属性约束访问控制决策系统和方法，该策系统和方法属于工控安全领域。为解决关键设施工业控制网面临的控制信息完整性破坏和非法控制等问题，结合关键设施工业控制网具有承载业务确定、网络组件及其状态有限、可描述、可预期、可观测的特点，本方法采用控制业务中主体、客体及操作具有可描述的多属性约束条件来实现更细粒度的访问控制决策分析，能够有效防止控制软件或控制信息被篡改导致的系统或装置错误或损毁，为工控网络非法行为提供更细粒度的溯源取证信息。

摘要： 本发明公开了一种车道保持横向控制决策方法及其车道保持横向控制决策装置。所述方法包括：提取特征量；划分可拓集合；计算关联函数K(s)；根据关联函数K(s)，确定特征量所在的域；在不同的域内，确定纵向速度u和横摆角速度ω对势场函数的两个控制比重；确立人工势场函数。本发明在实现汽车在道路上行驶时，能够进行车道保持的功能，减少因车道偏离所带来的安全隐患，以提高行车的安全系数，其能在保障汽车进行车道保持的同时，还考虑了汽车的行驶和操纵稳定性。