接触过程

摘要： 收到郑州大学书法学院高等书法教育论坛的邀请,很感谢。我就讲讲我平时跟学生、青年老师接触过程中自己最关心的问题,所以我选了这么一个不高大上的题目。

摘要： 在与经销商接触过程中,产品不动销、动销慢成为他们反映最多的问题。解决产品动销问题,也成为很多企业棘手的问题。那有没有什么办法可以促进产品销量增长,进而引爆终端呢?无识别结果NO.1了解市场比找产品更重要每到销售淡季,经销商尤其是中小规模的经销商由于市场太淡,无生意可做,便开始跑厂家寻找好产品。

摘要： 在职业接触过程中,在各种物理和化学因素的作用下,眼部也是经常受累的器官之一,部分劳动者会出现视力减退、视物模糊、眼睛易疲劳及眼晶状体混浊等症状,且这些症状随着时间延长越发严重,这时就应该引起劳动者的重视,因为你可能患上了职业性眼病。眼睛是人体最为脆弱的器官之一,自我保护能力较差,极易受到外界因素的损伤而致病。在工作场所中因接触职业病危害因素所造成的眼部损害称为职业性眼病。

摘要： 针对机器人与物理环境动态接触过程中产生的瞬态超调、跟踪响应慢和稳态精度差的问题,提出了基于分数阶的机器人阻抗控制策略。首先,分析当前整数阶阻抗控制接触过程手段依靠改变更新速率和增减弹性项来适应不同任务,设计出了更加灵活的分数阶阻抗控制。根据分数阶阻抗的固有属性设计增益系数将分数阶阻抗映射为整数阶阻抗便于计算和实际应用,并将提升整数阶阻抗控制的一些特性引入到分数阶阻抗进一步提升性能,并分析了动态调整边界。仿真结果表明,所提出的分数阶阻抗能够直接削减接触过程产生的接触力超调峰值,对系统不稳定的振荡行为有一定的抑制作用,适合机器人与动态未知环境接触交互的应用场景。

摘要： 当前,土地流转在全国各地开展得如火如荼,势态喜人。以山东济南为例,近些年受城市发展拉动影响,郊区各县农民就业愈加灵活,收入增长也较明显。在经济收益和政策引导的双重推动下,土地流转数量增多。租赁和托管是主要模式笔者与村民及种地大户接触过程中,了解到山东济南周边土地流转主要模式是租赁。租赁模式是种植大户通过村"两委"和村民签订土地租赁合同,每年通过村"两委"付给村民一定租赁费用。

摘要： 回归价值,回归初心,回归学习,希望大家无论现在顺与不顺,都能“出走半生,归来仍是少年”。作为一个在互联网行业兜兜转转近10年、年近35岁的“大叔”,过去一年除了事务性工作,也花了大量时间选拔青年人才。接触过程中发现,不少年轻人确实敢想能干,但也有些在时代浪潮下无所适从。

摘要： 江南水乡古镇众多,走过乌镇、同里、周庄、西塘,各有各的美好,但唯有震泽让我们舒一口气。作为一个有着千年蚕桑文化的丝绸小镇,震泽人对自然生命的疼惜与关爱,已经丝丝融入性格里,令我们在与他们的接触过程中,感受到一种属于苏南的妥帖与温柔。唐朝诗人张志和有诗云:"数椽结庐,一水环镜。玉山浮游,震泽清净。"相传长漾有一个浮水墩,原名叫浮玉墩。一日张志和泊舟于此,见此奇景,脱口咏出这首句.

摘要： 物体(液体和固体)的定向传输在能量传输、智能机器人、生物医学设备等领域都有着重要的应用。过去20年里,液体定向输运研究引起了科学家们的广泛关注,并取得了重要突破。然而,固体输运研究报道很少。与液体定向输运机制不同(结构或界面化学梯度诱导的毛细驱动力),限域受压条件下固体定向输运需要依靠强大的机械推动力来克服弹性变形接触过程中的摩擦力,而良好的界面润滑是先决条件。

摘要： 研究了水滴在另一不相溶液体中与固壁之间接触过程的液滴表面变形以及接触时间.通过在水滴里面添加不同浓度的表面活性剂十二烷基硫酸钠改变液滴的表面张力,并用高速相机记录液滴下落以及在固壁的铺展过程,从而获得液体和壁面之间液体的排液时间.同时,建立了计算的模型并通过牛顿-拉夫森算法的数值方法来求解接触过程中的液滴变形和接触时间,计算结果与实验结果吻合.

摘要： 为了减少机器人自动采摘过程中机械手抓取苹果时的碰撞、挤压损伤,对机械手与苹果接触过程中果皮内部应力变化及内部破坏形式进行分析和研究.通过计算与试验相结合的方法得到了苹果表皮、果皮和果核三个不同部分的力学参数,建立了单个苹果由这三个部分构成的三层实体力学模型.rn 在以上基础之上,将苹果表皮、果皮和果核三部分弹性模量分别取多次试验的平均值,通过有限元分析软件ANSYS建立了苹果所对应的有限元模型,模拟苹果与平面和弧形手指的接触过程,进而得到苹果表皮、果皮和果核三部分的节点Von Mises应力云图.Von Mises应力云图表明,加载过程中,表皮处的应力最大,果皮处的应力次之,但由于破坏应力较小,果皮最易受到损伤,同时,当加载力相同时,与刚性平面手指相比,刚性弧面手指对苹果造成的形变较小,苹果各部分的应力也要小些,因此,对果皮内部造成机械损伤的概率相对较小.该研究结果可以实现苹果损伤的快速、准确预测和评估,并为苹果采摘机器人的减损结构优化设计提供参考依据.

摘要： 提出了一种能够模拟动网格计算中接触/分离难点问题的虚拟挡板技术,该技术以四面体非结构网格为基础,生成网格时在实际接触的物体间布置一个无厚度的挡板面,根据物体间离开的实际位移将该挡板面分为通气部分和壁面部分,计算通量时按其各自所占的面积分别作通气和壁面处理.该技术可以模拟由零距离开始分离的实际过程,并且对最小网格尺度没有限制.采用该技术模拟了安溢活门活塞由关闭状态开启到平衡开度的动态流动特性,证明本文提出的虚拟挡板技术是可行的.

摘要： 提出了一种能够模拟动网格计算中接触/分离难点问题的虚拟挡板技术,该技术以四面体非结构网格为基础,生成网格时在实际接触的物体间布置一个无厚度的挡板面,根据物体间离开的实际位移将该挡板面分为通气部分和壁面部分,计算通量时按其各自所占的面积分别作通气和壁面处理.该技术可以模拟由零距离开始分离的实际过程,并且对最小网格尺度没有限制.采用该技术模拟了安溢活门活塞由关闭状态开启到平衡开度的动态流动特性,证明本文提出的虚拟挡板技术是可行的.

摘要： 提出了一种能够模拟动网格计算中接触/分离难点问题的虚拟挡板技术,该技术以四面体非结构网格为基础,生成网格时在实际接触的物体间布置一个无厚度的挡板面,根据物体间离开的实际位移将该挡板面分为通气部分和壁面部分,计算通量时按其各自所占的面积分别作通气和壁面处理.该技术可以模拟由零距离开始分离的实际过程,并且对最小网格尺度没有限制.采用该技术模拟了安溢活门活塞由关闭状态开启到平衡开度的动态流动特性,证明本文提出的虚拟挡板技术是可行的.

摘要： 提出了一种能够模拟动网格计算中接触/分离难点问题的虚拟挡板技术,该技术以四面体非结构网格为基础,生成网格时在实际接触的物体间布置一个无厚度的挡板面,根据物体间离开的实际位移将该挡板面分为通气部分和壁面部分,计算通量时按其各自所占的面积分别作通气和壁面处理.该技术可以模拟由零距离开始分离的实际过程,并且对最小网格尺度没有限制.采用该技术模拟了安溢活门活塞由关闭状态开启到平衡开度的动态流动特性,证明本文提出的虚拟挡板技术是可行的.

摘要： 提出了一种能够模拟动网格计算中接触/分离难点问题的虚拟挡板技术,该技术以四面体非结构网格为基础,生成网格时在实际接触的物体间布置一个无厚度的挡板面,根据物体间离开的实际位移将该挡板面分为通气部分和壁面部分,计算通量时按其各自所占的面积分别作通气和壁面处理.该技术可以模拟由零距离开始分离的实际过程,并且对最小网格尺度没有限制.采用该技术模拟了安溢活门活塞由关闭状态开启到平衡开度的动态流动特性,证明本文提出的虚拟挡板技术是可行的.

摘要： 提出了一种能够模拟动网格计算中接触/分离难点问题的虚拟挡板技术,该技术以四面体非结构网格为基础,生成网格时在实际接触的物体间布置一个无厚度的挡板面,根据物体间离开的实际位移将该挡板面分为通气部分和壁面部分,计算通量时按其各自所占的面积分别作通气和壁面处理.该技术可以模拟由零距离开始分离的实际过程,并且对最小网格尺度没有限制.采用该技术模拟了安溢活门活塞由关闭状态开启到平衡开度的动态流动特性,证明本文提出的虚拟挡板技术是可行的.

摘要： 提出了一种能够模拟动网格计算中接触/分离难点问题的虚拟挡板技术,该技术以四面体非结构网格为基础,生成网格时在实际接触的物体间布置一个无厚度的挡板面,根据物体间离开的实际位移将该挡板面分为通气部分和壁面部分,计算通量时按其各自所占的面积分别作通气和壁面处理.该技术可以模拟由零距离开始分离的实际过程,并且对最小网格尺度没有限制.采用该技术模拟了安溢活门活塞由关闭状态开启到平衡开度的动态流动特性,证明本文提出的虚拟挡板技术是可行的.

摘要： 本申请涉及材料物理性质测试技术领域，提供了一种同时测量接触面滑移过程中应力场和真实接触面积的装置，该装置中，第一承压板、第二承压板、活动承压板平行布置在底座上，第一承压板和第二承压板位于底座的两端，活动承压板位于第一承压板和第二承压板之间；第一承压板、第二承压板上均设置有第一透光孔，第一承压板和活动承压板之间设置有压力传感器；剪切加载板位于活动承压板与第二承压板之间，滑动安装于活动承压板上；样品固定架安装于剪切加载板上正对第二承压板的一面；剪切加载板、样品固定架上均设置有第二透光孔；加压模块安装于第二承压板上；样品加压架正对样品固定架安装于加压模块上；加压模块、样品加压架上均设置有第三透光孔。

摘要： 一种板（1），用于在切换操作的过程中加强电磁接触器（13）的活动触点（2），所述板（1）包括平坦部分（3）、定位支撑部（4）、以及电弧导引部（5），所述平坦部分具有位置（7），阻尼弹簧（6）适于放置于所述位置上，所述定位支撑部适于与阻尼弹簧（6）耦合，以便防止阻尼弹簧（6）从所述位置中移开，所述电弧导引部用于引导在切换操作的过程中产生的开关电弧远离活动触点（2），从而其中，所述平坦部分（3）、定位支撑部（4）、以及电弧导引部（5）耦合在一起，形成板（1）。所述板（1）在板（1）的第一侧（8）环绕触点（2）周向地被包围，并且所述阻尼弹簧（6）沿着板（1）的第二侧（9）放置于所述位置（7）处。

摘要： 本发明涉及一种用于确保电池驱动的对象（4）、特别是电动车的非接触的充电过程/放电过程的方法，其中，所述对象（4）的充电或者放电通过在充电站/放电站（6）的第一线圈（8）和对象（4）的第二线圈（10）之间的感应的能量传递来进行，其中，在所述充电站/放电站（6）的周围环境中确定出一种保护区域（18、20），将监视传感器（16）的获取区域（22、24）或者监视传感器（16）的获取区域（22、24）的分析区域调节至所述保护区域（18、20），并且在对象（4）的充电过程/放电过程期间监视在所述监视传感器（16）的获取区域（22、24）或者分析区域中的金属和/或人员的存在。除此之外，说明了一种计算机程序和系统（2），它们被设置用于实施所述方法。

摘要： 本发明涉及一种多阶梯环散装填料，属炼油、石化、化工、轻工以及环保工业的气液、液液传质分离设备技术领域。填料成四层阶梯，其中第一阶梯和第四阶梯由一个半环鞍组成，第二阶梯和第三阶梯分别由两个半环鞍组成，两个半环鞍分别位于由第一连接边和第二连接边形成的平面的两侧，在填料环的中央交错，形成X形结构，支撑于环体中央。本发明提出的多阶梯环散装填料的优点是：四层阶梯的两端连接在一起，增加了填料本身的强度，又能增加填料的比表面积和喷淋点，以提高生产能力和传质效率。第二阶梯和第三阶梯通过中间的连接片相互连接，支撑于环体中央，使气液可均匀分布。第二阶梯和第三阶梯在填料中央相互交错，有效解决了填料之间的互相套叠问题。

摘要： 本申请涉及材料物理性质测试技术领域，提供了一种同时测量接触面滑移过程中应力场和真实接触面积的装置，该装置中，第一承压板、第二承压板、活动承压板平行布置在底座上，第一承压板和第二承压板位于底座的两端，活动承压板位于第一承压板和第二承压板之间；第一承压板、第二承压板上均设置有第一透光孔，第一承压板和活动承压板之间设置有压力传感器；剪切加载板位于活动承压板与第二承压板之间，滑动安装于活动承压板上；样品固定架安装于剪切加载板上正对第二承压板的一面；剪切加载板、样品固定架上均设置有第二透光孔；加压模块安装于第二承压板上；样品加压架正对样品固定架安装于加压模块上；加压模块、样品加压架上均设置有第三透光孔。

摘要： 本发明涉及一种用于给车辆电池(2)非接触式充电的方法，以用于在非接触式能量传输时实现特别高的安全性，在该方法中，确定处在初级元件(4)与次级元件(3)之间的中间空间(7)中的对象(8)的温度，借助于控制装置(11)根据对象(8)控制初级元件(4)与次级元件(3)之间的非接触式能量传输，其中，根据温度给所确定的对象(8)分配相关性，且根据分配给所确定的对象(8)的相关性控制非接触式能量传输。本发明还涉及一种用于对车辆电池(2)的非接触式充电过程进行监控的设备(6)和一种包括这种设备的机动车(1)。

摘要： 本发明公开了一种人与机器人接触压强的测试方法，包括如下步骤：S1：在机器人和压力传感器之间插入拓片记录纸张，进行测量，机器人在拓片记录纸张上留下压痕，同时通过压力传感器得到机器人与压力传感器之间的接触力F；S2：取下机器人和压力传感器之间的拓片记录纸张，并利用计算机对拓片记录纸张进行扫描，得出拓片记录纸张上压痕对应的压痕面积S；S3：通过计算机根据公式P=F/S，计算得到该处的压强P，并判断该压强值是否安全。本发明通过将中国的传统拓印技术应用到现代的机器人安全检测上来，拓印出接触面积，计算得到接触面积和压力值后，即可根据公式计算出压强的大小。

摘要： 一种板（1），用于在切换操作的过程中加强电磁接触器（13）的活动触点（2），所述板（1）包括平坦部分（3）、定位支撑部（4）、以及电弧导引部（5），所述平坦部分具有位置（7），阻尼弹簧（6）适于放置于所述位置上，所述定位支撑部适于与阻尼弹簧（6）耦合，以便防止阻尼弹簧（6）从所述位置中移开，所述电弧导引部用于引导在切换操作的过程中产生的开关电弧远离活动触点（2），从而其中，所述平坦部分（3）、定位支撑部（4）、以及电弧导引部（5）耦合在一起，形成板（1）。所述板（1）在板（1）的第一侧（8）环绕触点（2）周向地被包围，并且所述阻尼弹簧（6）沿着板（1）的第二侧（9）放置于所述位置（7）处。

摘要： 本发明涉及一种用于确保电池驱动的对象（4）、特别是电动车的非接触的充电过程/放电过程的方法，其中，所述对象（4）的充电或者放电通过在充电站/放电站（6）的第一线圈（8）和对象（4）的第二线圈（10）之间的感应的能量传递来进行，其中，在所述充电站/放电站（6）的周围环境中确定出一种保护区域（18、20），将监视传感器（16）的获取区域（22、24）或者监视传感器（16）的获取区域（22、24）的分析区域调节至所述保护区域（18、20），并且在对象（4）的充电过程/放电过程期间监视在所述监视传感器（16）的获取区域（22、24）或者分析区域中的金属和/或人员的存在。除此之外，说明了一种计算机程序和系统（2），它们被设置用于实施所述方法。

摘要： 本实用新型公开了一种电连接器接触件在插拔过程中接触电阻的测试装置，该装置能实现在施加不同正压力下电连接器接触件插拔过程中接触电阻的自动测量。其包含两个用于夹持插针的机械夹持装置、施力装置、底座、步进电机、第一滑轨、第二滑轨、直流电阻扫描仪和底座。本实用新型能实现在不同正压力下电连接器接触件的自动插拔以及插拔过程中接触电阻的自动测量，避免人为操作带来的误差，采集数据快，数据量多，真实反应插拔过程中接触电阻的变化。