探索者

摘要： 随着汽车消费的不断升级,越来越多的消费者除了看中智能驾驶之外,也越来越回归购买汽车的本质--安全和品质。作为未来出行的探索者和中国领先的智能汽车代表,小鹏汽车在加码智能驾乘科技研发的同时,也在打造一流的智造工厂,坚持以品质智造为基石,以领先的生产工艺、严苛的测试和质量管控体系保障每一辆小鹏汽车的下线和交付。

摘要： NASA网站2021年10月19日报道,经过为期9个月的任务概念研究,NASA遴选出天体物理学小型探索者任务康普顿光谱仪和成像仪(COSI),拟研究银河系中恒星诞生、死亡和化学元素形成的历史,任务计划于2025年发射升空。2019年,NASA探索者计划(Explorers program)征集了18项空间望远镜任务概念提案。根据任务概念的潜在科学价值和开发计划的可行性,NASA于2020年3月确定资助其中4项开展为期9个月的任务概念研究。

摘要： 从数字化到数字经济,改变的可不只是称谓,更是无数产业与行业的现实生态。如何从传统经济走向数字经济?绕不开的是以“数字新基建”为代表的数字化转型建设。而云智慧提供了代表性解决方案。

摘要： 从经济大国迈向经济强国,越来越多的中国品牌凭借实力赢得了世界的尊重。这背后凝聚着众多品牌探索者的勇气与担当,也折射着不同岗位劳动者的坚守与付出。今年5月10日是第六个中国品牌日,让我们一起走近疫情之下依然坚守在海外市场的客车人,领略中国品牌气质背后的人物风采,深刻感受中国客车发展的韧性与底气。

摘要： 一方土地,三尺讲台。高声欢唱,低语徘徊,晨钟暮鼓,蒲草如磐。她,坚持成就师生美好生活,坚定做“成美教育”的探索者、实践者和创造者。她从个人专业阅读、专业写作、课题研究、争当名师、发展个性等方面为教师提供支持和帮助,唤醒教师的成长自觉,帮助教师实现职业梦想和个人价值,与幸福结伴。

摘要： 秘色瓷是越窑青瓷级品之一,在“秘色瓷器”诗中,诗云:“九秋风露越窑开,夺得千峰翠色来”。刘法星并总结出秘色瓷的基本特征:最早出现于大中年间前后,兴盛于晚唐五代。2017年11月25日秘色瓷与柴窑学术研讨会成功举行,并总结出秘色瓷古今地位的重要性:不仅是制瓷烧造历史上的一个巨大飞跃,而且秘色瓷进贡次数多,进贡时间最长。当时晚唐五代越窑秘色瓷是唯一官方史料明确记载的越窑“秘色瓷器”。据文献记载,相传晚唐五代时吴越国王钱缪皇帝命令窑工烧造的瓷器专供钱氏宫庭所用。

摘要： 每个孩子内心深处都有一种根深蒂固的需要,那就是希望自己是一个发现者、研究者和探索者。好奇、好问、好表现、喜创造是孩子与生俱来的天性。在老师眼里是“坏儿童”的爱迪生让我们用上了电灯,在同学眼里是笨蛋的牛顿却发现了万有引力定律,在外婆眼里有点儿傻的瓦特却发明了蒸汽机……如果我们认为他们小时候的表现是一个孩子的当然,他们的行为表现就会得到我们的理解与尊重,我们就会努力寻找适合孩子的教育。

摘要： 对于城市交通拥堵问题,目前并没有很好的解决方案。而智能化、电动化等技术的发展,为低空出行交通工具的探索创新提供良好的技术条件。当下,在国家政策的引导和激励之下,给低空出行领域带来了新机遇和良好的发展前景。基于此,小鹏汇天坚持做低空出行的探索者,坚定不移地走载人飞行之路,并致力于为个人用户打造安全的“路空一体”飞行汽车,期待在该领域起到引领示范作用。

摘要： 《礼记·中庸》有言:“有弗学,学之弗能,弗措也;有弗问,问之弗知,弗措也;有措思,思之弗得,弗措也;有弗辨,辨之弗明,弗措也;有弗行,行之弗笃,弗措也。”北京大学国家战略传播研究院院长、北京大学新闻学研究会执行会长、北大新闻与传播学院教授及博士生导师程曼丽是传承与创新的探索者,她最为注重且一直践行的就是以《中庸》所言的治学精神,在传承的基础上创新,在创新中突破,永葆学术活力。

摘要： 由于“洞洞鼠”大范围地出现,轻量化无线鼠标开始明确划分出打孔和非打孔这两个阵营,玩家对于二者谁更好也是各有各的论调,有的认为打孔设计外观更独特,有的认为打孔设计不耐脏并且内部元件容易受到影响。秉承着赢得更多受众的心态,不少外设厂商在近期推出的游戏鼠标中也是二者都抓,而TT剑客X1与探索者X2无线游戏鼠标这两款产品便是如此。

摘要： 本发明公开用于机器人探索未知区域的地图探索方法、芯片及机器人，该地图探索方法包括：步骤S1：利用基于快速探索随机树算法的边界检测器获取符合预设通行条件的边界点；步骤S2：对步骤S1获取的边界点中的用于探索未知区域的边界点进行过滤；步骤S3：基于机器人在当前位置处探索的边界点的导航代价及其对应的收益信息，并考虑到边界点的可通行条件，从步骤S2过滤出的边界点中选择利润最高的边界点并将其配置为目标点，再控制机器人从当前位置移动至目标点，从而建立机器人的局部地图；步骤S4：重复步骤S1至步骤S4，直到建立的机器人的局部地图覆盖到整个工作区域。形成高效的RRT的地图探索算法。

摘要： 本发明提供一种路线探索方法，其将驾驶员的行动历史储存于数据库，在储存有行动历史的情况下，与未储存有行动历史的情况相比，扩大以储存有行动历史的地图上的位置为基准的地图上的熟悉区域的面积，从熟悉区域中探索用于到达目的地的不同于第一路线的第二路线。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 一种自适应前沿探索目标点选取的自主探索与避障方法，首先通过激光扫描仪扫描信息解释可通行区域选择的原理；其次通过基于自适应前沿探索目标点选取原理，选择适应当前时刻机器人位姿处的探索阈值，根据探索阈值及评价函数选择最优的探索目标点，考虑机器人在运动至探索目标点的过程中可能出现动态障碍物的情况，采用最小二乘法拟合动态障碍物的运动轨迹，判断机器人与障碍物的相对关系，再根据自适应前沿探索目标点选取原则，选择有效的探索目标点；最后，通过查询探索目标点的数据集，有效避免重复探索和漏探索的可能，确保探索的地图的完整性。本发明不仅可以满足实际应用的精度与实时性要求，而且成本较低。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 本发明涉及一种基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法。本发明可以分为顶层服务器模块和底层机器人模块，其中顶层服务器模块由地图融合模块、未知边界点检测模块、边界点聚类滤波模块、探索目标点获取模块以及机器人任务分配模块五部分组成；底层机器人模块分为路径规划模块和局部地图构建模块。本方法实现了对未知环境的多机器人协作探索任务，能够自主完成栅格地图构建。本发明具有地图构建准确，探索效率高等优点，可以在很大程度上解放地图构建过程中的人力资源，具有较强的市场潜力和应用价值。

摘要： 一种电子表，可以被设置为具有用于空间探索和/或陆地行星上地表探索的功能。该表可以包括时间显示装置和处理器子系统。处理器子系统可以被配置为：保持陆地行星的协调行星时；获得代表陆地行星上感兴趣的经度的经度数据，该感兴趣的经度不同于该行星的本初子午线；将在感兴趣的经度处的本地真实太阳时，即LTST，确定为协调行星时的函数，并且使用考虑了该陆地行星的轨道偏心率和旋转轴线倾斜的时间方程，之后控制该电子表的时间显示装置显示LTST。

摘要： 加工条件探索装置(1)具有：加工条件生成部(11)，其生成对加工机(2)设定的加工条件；加工状态收集部(12)，其对加工状态进行收集；加工结果收集部(13)，其对按照加工条件而实施的加工的加工结果进行收集；加工结果评价部(14)，其基于加工结果对加工的评价值进行计算；评价值预测模型(16)，其基于加工条件、加工状态及评价值，对与未试行的加工条件相对应的评价值进行预测；以及模型构建部(15)，其基于加工条件和评价值之间的关系性的变化程度而构建评价值预测模型(16)，针对评价值预测模型(16)而进行与加工状态相对应的加权，加工条件生成部(11)使用评价值的预测值，生成接下来应该试行的加工条件，直至判定为结束探索为止，重复进行加工状态收集部(12)、加工结果收集部(13)、加工结果评价部(14)、评价值预测模型(16)及模型构建部(15)所涉及的各处理。

摘要： 本发明涉及一种基于改进快速探索随机树的多机器人自主探索方法和系统，利用基于改进人工鱼群算法的快速探索随机树对栅格地图全局范围内的边界进行检测以获取边界点；利用基于自适应步长的快速探索随机树以每个机器人为移动节点对每个机器人周围的边界点进行检测；对检测到的边界点进行筛选，通过删除已被探索过的边界点和无法到达的边界点，并对剩余的边界点进行聚类；对每个机器人相对于某一边界点进行综合评估，将该边界点作为最优边界点分配给评估值最高的机器人；驱动机器人前往该边界点对位置环境进行探索，在抵达边界点后再次对该机器人进行最优边界点的分配，以此逐步构建环境地图。本发明能够引导机器人更快探索位置环境并构建环境地图。

摘要： 本实用新型公开了一种基于探索者的智能灭火机器人，包括车体、升降机构、控制系统和灭火机构，所述的升降机构、控制系统和灭火机构设于车体上，控制系统设于置物槽内，控制系统包括控制板，控制板上设有蓝牙模块，控制板与第一电机、第二电机、避障传感器、火源传感器、摄像头和电磁阀电连接，火源传感器用于检测是否起火，蓝牙模块可连接住户的手机，当灭火机器人检测到家中起火时，灭火机构立马通过控制系统控制对准火源进行灭火，并且立即将着火信息发送至住户手机上，住户可通过摄像头第一时间观察火源大小和家里着火情况。