探索策略

摘要： 苏教版教材专门安排了“解决问题的策略”单元,画线段图是四年级下册的内容。以往的经验告诉我们:学生对线段图并不陌生,也知道线段图的用处,只不过很多时候都是教师直接提供,更多地指向意义理解和结果探寻,加之画线段图比较麻烦,学生往往故意避之,探索策略的经历不够,对其价值的体会不深,应用的内驱力不强,“课上一听就懂,课后一做就错”的现象经常发生。

摘要： 成人教育作为我国教育领域的重要组成部分,也是构建国民教育体系中不可缺少的一分子,过去我国高等教育更多以精英教育的形式存在,对于我国国民素质的整体提升难以带来帮助,而如今成人教育等多样化的教育形式的开展为人民群众提升学历水平、丰富知识储备提供了更多途径。然而,当前我国成人高等教育在考试模式的构建上仍然存在一些弊端,如何完善考试模式提高成人高等教育的实效性,也是未来我国成人高等教育的重点改革方向。

摘要： 近年来,随着新课程改革理念的提出,学生的综合素养越来越被重视。阅读作为语文课程中的重要组成部分,合适的教学内容和恰当的引导策略,对学生能力的提升有着非常积极的作用。群文阅读作为一种新型的教学手段,突破了以往教学课程中死板单一的氛围,快速地点燃了学生的阅读兴趣,形成了良好的学习效果。结合统编版小学语文教材,对群文阅读教育策略展开了讨论,并阐述了其独有的教育意义。

摘要： 重视教育教学改革,就是为我国经济社会的高质量发展奠定人才基础。因此,基于当今社会发展对于人才的需求以及教学目标的深化改革,强化学生的素质教育已是目前我国教育事业的核心与重点。在初中生物教学中,教师既要高度重视学生对于生物理论知识的掌握与理解,还要高度关注学生在生物实验中的实际操作能力,而培养学生的生物知识创新力与实际应用能力,更是素质教育中生物实验教学的方向与重点。

摘要： 初中数学实践性作业是指在学生现有知识的基础上进行的课后作业,是以培养学生的观察能力、动手能力、实验操作能力、抽象思维能力为主要目的的课后生活化作业。实践性作业是课上作业的延伸,同时是课外作业的主力军,应具有可操作性、实用性、生活化、教育性、兴趣性等特征。苏霍姆林斯基曾说过:“儿童智慧在他手指尖上。”动手实践、自主探索、合作交流,是学生学习数学的重要方式。数学作业是数学课堂教学的重要补充,也是学生对所学知识进行巩固与运用的方式,还是提高整体教学质量的重要部分。但是随着新课程改革的推进,作业设计的要求也在逐步提高,数学实践性作业的设计也在深入发展,各地举行作业设计大赛,让一线教师参与其中,以设计出合理、有效的实践性作业。笔者通过一线教学及查阅相关资料,总结出数学实践性作业的探索策略。

摘要： “互联网+”时代下的小学数学实现了巨大的改革,能够改变传统、单一的教学过程,改进当前的教学水平,通过“互联网+”的渗透结合,有效完善教学资源配置,从而推动小学数学实现更好的发展和获得更好的教学效果。

摘要： 在新课程改革背景下,学校将更多的精力放在主科教育上.对于基础美术课程,不仅可以提高学生的美学和美术价值,而且对学生的身心发展也具有重要影响.因此,如何在课堂上全面地教给学生也成为所有教育者考虑的问题.通常,结合当前小学美术课的实际教学情况,对有效的课堂设计进行具体分析.

摘要： 新课改背景下,如何更好地提高学生的口头语言表达能力,真正促进学生语文素养的全面提高,是教师一直努力研究的问题。"三分钟演讲"训练可以激发学生学习兴趣,让学生充分展现自我,培养学生分析积累、语言表达等综合能力,锻炼学生的心理素质。文章对实施小演讲的策略进行了实践探索。

摘要： “互联网+”时代下的小学数学实现了巨大的改革,能够改变传统、单一的教学过程,改进当前的教学水平,通过“互联网+”的渗透结合,有效完善教学资源配置,从而推动小学数学实现更好的发展和获得更好的教学效果。

摘要： 大数据背景下,数据的产生与分析为旅游行业提供了更为精准的发展指引,使其无论是在优化自身服务上还是构建更为智慧的旅游管理模式上,都能借助时代红利获得较高的经济利益。智慧旅游作为一种新型发展模式,促进了旅游景区经营管理效率和质量的提升,推动了现代旅游服务的整体升级,智慧旅游管理模式值得我们深入思考和探索。本文从介绍智慧旅游管理的内涵入手,简单分析了智慧旅游对旅游景区经营管理的影响,探讨了当下智慧旅游存在的一些不足,并提出了构建智慧旅游管理模式的有效路径,为大数据时代旅游行业的繁荣发展提供参考。

摘要： 方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序，用于通过执行机器人和现实世界环境的模拟来优化对于机器人的控制策略的确定，以确定控制策略参数。

摘要： 本发明公开的一种基于飞行策略的智能体随机探索方法，包括通过世界环境采集智能体当前的信息，对图像或向量信息进行处理，获得量化后的机器人的位置信息、障碍物分布信息，以及给定目的地信息，对通过数据量化分析，获得距离目的地的差值，以智能体所在的位置作为智能体的状态s，智能体的运动方向作为动作a；根据智能体学习过程确定的到达目的地的运动策略，实现智能体的运动控制。

摘要： 方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序，用于通过执行机器人和现实世界环境的模拟来优化对于机器人的控制策略的确定，以确定控制策略参数。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 本发明实施例公开了一种视频探索策略的均衡方法、装置、设备及介质，涉及视频技术领域。该视频探索策略的均衡方法包括：获取视频探索策略对应的视频下发信息；依据所述视频下发信息，确定所述视频探索策略是否满足预设的视频预热需求；若所述视频探索策略满足视频预热需求，则确定所述视频探索策略的视频转化效率；若所述视频转化效率达到预设转化效率阈值，则确定所述视频探索策略对应的视频质量信息；依据所述视频质量信息生成所述视频探索策略的衡量结果。本发明实施例解决了现有技术中缺乏有效指标衡量视频探索策略而导致视频曝光质量差的技术问题，从而确保视频探索策略在实际应用中的效果。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 本发明公开了一种基于贝叶斯优化多重信息增益探索策略的机器人导航模型，属于移动机器人领域和人工智能领域。本发明基于ROS编程实现，设定一个带有里程计与RGB‑D相机等传感器的仿真机器人。首先，在候选点提取方法上采用融合前沿点聚类与可通行区域方式综合衡量提取；在候选点评估方法上利用改进的贝叶斯优化计算多重信息增益，综合考虑地图熵值与距离成本，进而选取最佳候选点，避免机器人在环境中不断走重复的路径。本发明在ROS操作系统中利用gazebo进行仿真实验验证，利用RGB‑D信息构建二维栅格地图与八叉树地图，移动机器人可以利用较少的步数快速有效的探索未知环境，高质量完成建图任务。

摘要： 本发明公开了一种基于探索策略改进的TD3算法的自动驾驶车辆车道保持方法，对自动驾驶智能控制任务中的决策控制问题进行抽象与提炼，将任务中的无人驾驶车辆控制描述为无模型的马尔科夫决策过程；基于TD3算法，实现对输入的自动驾驶车辆状态及其传感器信息进行计算，输出具体动作，实时控制车辆行动；使用奥恩斯坦‑乌伦贝克过程为双延迟深度确定性策略梯度算法输出的动作添加噪声，并基于路径追踪方法对奥恩斯坦‑乌伦贝克过程噪声进行加权修正。本发明结合了路径追踪方法对TD3算法探索策略中的动作噪声进行了加权修正，使得无人驾驶车辆的探索偏向于正确的方向，且降低了经验回放池中低效样本的比例，最终使得算法更快收敛，并且策略具有更好的表现性。

摘要： 本发明涉及一种用于确定配戴者的适合眼科装置的方法，所述方法包括：‑获取与所述配戴者有关的一组参数值，‑确定至少所述配戴者要执行的涉及到视觉探索的任务，‑使用计算系统，确定评估所述配戴者针对所述任务的视觉探索策略的效率的标准的值，以及‑根据所确定的所述标准的值确定配戴者要配戴的眼科装置的光学设计。

摘要： 本发明实施例公开了一种视频探索策略的均衡方法、装置、设备及介质，涉及视频技术领域。该视频探索策略的均衡方法包括：获取视频探索策略对应的视频下发信息；依据所述视频下发信息，确定所述视频探索策略是否满足预设的视频预热需求；若所述视频探索策略满足视频预热需求，则确定所述视频探索策略的视频转化效率；若所述视频转化效率达到预设转化效率阈值，则确定所述视频探索策略对应的视频质量信息；依据所述视频质量信息生成所述视频探索策略的衡量结果。本发明实施例解决了现有技术中缺乏有效指标衡量视频探索策略而导致视频曝光质量差的技术问题，从而确保视频探索策略在实际应用中的效果。