探索方法

摘要： 随着我国教育改革的不断发展,发掘书本内容的核心,培养学生们的认知能力和灵活的思维方式已经成为新教学模式的主要目标。行之有效的前测性教学探索,有利于教师开展教学设计,整合教学思路,实现深度学习目标;有利于学生们缩短学习时间,提升学习效率,提高学习成绩。文章以小学高年级数学课堂前测为例进行探索,寻找一种既能满足深度教学理念的实现又能全方位提高学习能力的方式。

摘要： 根据"五层次阅读能力"模型,理解能力中的推论、概括、说明、读出言外之意及运用、评鉴、质疑创新等能力被归结为高层次阅读能力。小学语文课堂中可培养的这方面的能力包括:可以授予知识性支架,打下基础;探索方法性支架,提供引子;搭建思维可视化支架,找准载体。随着新课程教育改革工作的不断推进与开展,先进的教育理念被应用于各科课程之中,针对基础学科有效的教学策略也在与时俱进地发生着改变。

摘要： 自主探索是学生学习数学的重要方式,数学老师要创设情境激发学生的探索兴趣,还要在课堂上营造自主探索的氛围,指导学生掌握自主探索方法。

摘要： 陶行知先生提出创造教育思想,旨在开发学生的潜能,发展学生创造力,培养创造性人才.语文教师应引导学生"乐学",充分激发学生积极学习、积极思维、积极创新."乐学"语文,可以从课堂评价、拓展合作、知识积累、作业设计四个方面探索方法,寻求突破.

摘要： 在小学美术课堂教学过程中,为了激发小学生的美术学习兴趣,教师要积极寻找能够提高儿童学习能力、开发儿童创作思维的儿童画教学资源。本文主要从动画、生活、民俗、诗词等角度探索适合小学生的儿童画教学资源,以望在研究中能够发掘可提升幼儿学习兴趣的方法和措施。

摘要： "综合·探索"是初中美术教学当中的重要组成部分,也是全面提升学生的美术素养和综合实践能力的关键。而在全新的教育发展态势之下,教师必须明确初中美术教学的目标和要求,充分地掌握学生的能力、水平、层次、思维、性格等的特性,在美术教学中引入与主题有关的元素,以期能激活学生的探索兴趣和探究欲望。还需以优化美术课堂、有效提升教学质量为目的,积极地引入全新的教学理论、方法、模式、技术、手段,对实际的初中美术"综合·探索"领域教学进行革新,借助现代化的教学途径和方式来引导学生积极学习、练习、实践。这样才能使实际的美术"综合·探索"教学能够突破当下的发展困境。

摘要： 有些学生到了高年级计算笔算除法时还经常出错,其原因就在于没有掌握调商的方法。在“除数是两位数的除法(调商)”一课上,吴正宪老师让学生在发现“事”、解决“事”、明白“事”的过程中,对调商的方法有感觉,对算理的理解有感觉,对数学学习有感觉,帮助学生从未知走向已知,充分经历调商的过程,引导学生自主概括出调商的方法并探索方法背后的道理,使本来很枯燥的除法学习,在学生不断“找事”中越来越有感觉。

摘要： 纵观近年数学中考题,频繁出现结合函数求面积的综合题型.下面以一道中考题为例,与同学们探讨交流在二次函数压轴题中求图形面积最值的解题思路与方法,供同学们参考.1问题描述,探索方法函数背景下的图形面积问题,主要具备以下特点:①在直角坐标系中.量化了三角形顶点位置;②题目一般不会给出图形线段长度.

摘要： 信息技术的广泛应用推动了基础教育的信息化发展,推动了信息技术与课程的全面整合,信息的获取、分析、利用的能力与传统的知识与能力一样重要,是信息社会对新型人才提出的最基本要求,在信息课堂教学中方法因人而异,形式多种多样,在实施课堂教学素质化的今天,要促使学生“主动学习”、“学会学习”显得尤为重要,如何进行信息技术课堂教学,成为每位信息技术教育工作者的重要课题,本人通过十几年的教学实践,总结出信息技术课堂教学中教师应以引导培养学生的自主学习能力为主,营造自主学习的氛围,才能激发学生自主学习的兴趣,提高教学成绩。

摘要： 建模能力是数学核心素养六大能力之一,它是一项富有创造力的思维活动。在高中教学中培养学生建模能力的过程中,可以帮助学生养成独立、自主的学习意识,并运用所学知识找到解决问题的最佳方法,既提高了学生的理论知识水平,让他们掌握数学学习的各种技巧和能力,同时又促进其他几项数学核心素养能力的养成,使学生得到全面发展。

摘要： 一种自适应前沿探索目标点选取的自主探索与避障方法，首先通过激光扫描仪扫描信息解释可通行区域选择的原理；其次通过基于自适应前沿探索目标点选取原理，选择适应当前时刻机器人位姿处的探索阈值，根据探索阈值及评价函数选择最优的探索目标点，考虑机器人在运动至探索目标点的过程中可能出现动态障碍物的情况，采用最小二乘法拟合动态障碍物的运动轨迹，判断机器人与障碍物的相对关系，再根据自适应前沿探索目标点选取原则，选择有效的探索目标点；最后，通过查询探索目标点的数据集，有效避免重复探索和漏探索的可能，确保探索的地图的完整性。本发明不仅可以满足实际应用的精度与实时性要求，而且成本较低。

摘要： 本发明涉及一种基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法。本发明可以分为顶层服务器模块和底层机器人模块，其中顶层服务器模块由地图融合模块、未知边界点检测模块、边界点聚类滤波模块、探索目标点获取模块以及机器人任务分配模块五部分组成；底层机器人模块分为路径规划模块和局部地图构建模块。本方法实现了对未知环境的多机器人协作探索任务，能够自主完成栅格地图构建。本发明具有地图构建准确，探索效率高等优点，可以在很大程度上解放地图构建过程中的人力资源，具有较强的市场潜力和应用价值。

摘要： 加工条件探索装置(1)具有：加工条件生成部(11)，其生成对加工机(2)设定的加工条件；加工状态收集部(12)，其对加工状态进行收集；加工结果收集部(13)，其对按照加工条件而实施的加工的加工结果进行收集；加工结果评价部(14)，其基于加工结果对加工的评价值进行计算；评价值预测模型(16)，其基于加工条件、加工状态及评价值，对与未试行的加工条件相对应的评价值进行预测；以及模型构建部(15)，其基于加工条件和评价值之间的关系性的变化程度而构建评价值预测模型(16)，针对评价值预测模型(16)而进行与加工状态相对应的加权，加工条件生成部(11)使用评价值的预测值，生成接下来应该试行的加工条件，直至判定为结束探索为止，重复进行加工状态收集部(12)、加工结果收集部(13)、加工结果评价部(14)、评价值预测模型(16)及模型构建部(15)所涉及的各处理。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 本发明公开用于机器人探索未知区域的地图探索方法、芯片及机器人，该地图探索方法包括：步骤S1：利用基于快速探索随机树算法的边界检测器获取符合预设通行条件的边界点；步骤S2：对步骤S1获取的边界点中的用于探索未知区域的边界点进行过滤；步骤S3：基于机器人在当前位置处探索的边界点的导航代价及其对应的收益信息，并考虑到边界点的可通行条件，从步骤S2过滤出的边界点中选择利润最高的边界点并将其配置为目标点，再控制机器人从当前位置移动至目标点，从而建立机器人的局部地图；步骤S4：重复步骤S1至步骤S4，直到建立的机器人的局部地图覆盖到整个工作区域。形成高效的RRT的地图探索算法。

摘要： 本发明提供一种路线探索方法，其将驾驶员的行动历史储存于数据库，在储存有行动历史的情况下，与未储存有行动历史的情况相比，扩大以储存有行动历史的地图上的位置为基准的地图上的熟悉区域的面积，从熟悉区域中探索用于到达目的地的不同于第一路线的第二路线。

摘要： 本发明涉及一种基于快速探索随机树的多机器人地图探索方法，包括以下步骤：步骤1：利用基于RRT的边界检测器，包括全局边界检测器和局部边界检测器，检测边界点；步骤2：对得到的边界点进行滤波，即剔除已被探测过的边界点并将一些密集的边界点进行聚类，再将滤波后的边界点存入边界点列表中；步骤3：使用基于市场经济的多机器人任务分配策略，根据各个边界点和机器人的位置，通过对成本和收益的计算，将特定的边界点分配给利润最高的机器人，从而建立机器人的局部地图；步骤4：通过网络通信，共享并融合各个机器人所得到的地图信息从而得到最终的地图。本发明能够克服现有技术的不足，引导多机器人自主探索未知环境并建立环境地图。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 本发明涉及一种基于改进快速探索随机树的多机器人自主探索方法和系统，利用基于改进人工鱼群算法的快速探索随机树对栅格地图全局范围内的边界进行检测以获取边界点；利用基于自适应步长的快速探索随机树以每个机器人为移动节点对每个机器人周围的边界点进行检测；对检测到的边界点进行筛选，通过删除已被探索过的边界点和无法到达的边界点，并对剩余的边界点进行聚类；对每个机器人相对于某一边界点进行综合评估，将该边界点作为最优边界点分配给评估值最高的机器人；驱动机器人前往该边界点对位置环境进行探索，在抵达边界点后再次对该机器人进行最优边界点的分配，以此逐步构建环境地图。本发明能够引导机器人更快探索位置环境并构建环境地图。

摘要： 本发明公开用于机器人探索未知区域的地图探索方法、芯片及机器人，该地图探索方法包括：步骤S1：利用基于快速探索随机树算法的边界检测器获取符合预设通行条件的边界点；步骤S2：对步骤S1获取的边界点中的用于探索未知区域的边界点进行过滤；步骤S3：基于机器人在当前位置处探索的边界点的导航代价及其对应的收益信息，并考虑到边界点的可通行条件，从步骤S2过滤出的边界点中选择利润最高的边界点并将其配置为目标点，再控制机器人从当前位置移动至目标点，从而建立机器人的局部地图；步骤S4：重复步骤S1至步骤S4，直到建立的机器人的局部地图覆盖到整个工作区域。形成高效的RRT的地图探索算法。