探索思考

摘要： 西宁市城北区教育局在实施城乡义务教育一体化改革发展中,从党建、德育、学科教学等几个方面整体推进,合理划分学区、整合资源、优势互补,促使学区内各校取长补短、协同发展,各项工作稳步提升。尤其是城乡一体化德育工作的研究,优化了德育工作管理、创新了德育工作方法、提高了德育工作实效,促进了学区一体化工作的整体推进和发展。

摘要： 瑜伽课程是高校体育课程中深受学生喜爱的公共基础课,其独特的项目特点,决定了其多元的价值属性,是高校体育课程开展“思政教育”的重要媒介。该研究基于“课程思政”理念,从课程教学现状出发,分析现有瑜伽课堂存在的主要问题,从教学理念、教学内容、教学方法和考核评价4个方面探索改革实施的路径,旨在深挖瑜伽课程的思政元素、功能、价值,从而实现体育与思政的协同育人,让瑜伽课真正成为落实“立德树人”根本任务的体育课程,吸引更多的学生参与其中,让更多的学生身心受益,以适应新时代人才培养的新要求。

摘要： 2021年12月24日,中国教育学会教育管理分会中小学幼儿园党建工作(宜宾)座谈调研会在宜宾市第四中学成功举办。本次活动以“中小学党组织领导的校长负责制探索与思考”为主题,由宜宾市教育学会承办、宜宾市翠屏区教育学会协办。中国教育学会教育管理分会常务理事刘仁富,宜宾市教育学会会长伍邵明主持会议,翠屏区总督学鲍媛媛、中国教育学会教育管理分会理事张成刚出席会议。来自宜宾市各区县中小学幼儿园基层党组织书记、校(园)长参加活动,就中小学幼儿园党建工作创新与实践经验展开交流、发表主旨演讲。

摘要： “如何让全球的受众,特别是青少年在有趣的情境里感受中国传统文化之美、吸收中国传统文化之精华,是我们团队一直在探索思考的课题。”美思国际集团创始人、董事长刘美说。2022年开年大戏——改编自梁晓声获茅盾文学奖同名小说的电视剧《人世间》创下了2018年以来国内电视剧的最佳收视成绩。“墙内开花墙外也香”,这部描绘几代工人阶级生活、记录了中国50多年社会变迁大背景下百姓生活史的现实题材剧,开拍仅一个月就被迪士尼“慧眼识珠”,看中并预购了其海外独家发行权。

摘要： 进入 21 世纪以来,随着新课程改革的日益推动和进行,更加注重进学生全面健康发展,高校健美也受到了越来越多人的关注。对此,在今后高校健美操教育教学时,老师应该加强对美学渗透的重视力度,提高课堂整体教学效率,防止学生在后期健美操学习时产生畏难和抵触情绪。

摘要： 近年来,书法、国画等传统文化已广泛走进校园。中医药文化进校园为中医药学的发展找到了一个更年轻的基点,也为青年人树立更广泛、更深厚的文化自信提供了土壤。可根据不同阶段学生的特点和接受程度,设计恰当的中医药文化进校园模式,学龄前儿童以兴趣吸引为主;小学阶段以接触体验为主,提高学生动手能力;中学阶段以探索思考为主,开阔自身视野,提升道德修养。

摘要： 近年来,地级城市台推动媒体融合发展工作,在取得了一些成绩和经验的同时,也遇到了许多瓶颈和困难,在这些阻力中,有城市定位和体量的局限,也有传统媒体人在新时代下的不适和阵痛。本文以丹东广播电视台为例进行了思考和探索,希望为城市台媒体融合发展提供一些有益的借鉴。

摘要： 治国之要,惟在得才。人才是党和国家的宝贵财富,是地方发展和企业发展壮大的第一资源、核心要素。在国有企业改革的背景下,正确处理“党管人才”与“市场化”管理之间的关系,加强国有企业人才梯队建设,对于企业发展具有十分重要的意义。本文以地方国企为例,结合《中国共产党国有企业基层组织工作条例(试行)》对国有企业人才的管理、培养等提出的新要求,从多个角度、多个层面就国有企业人才梯队建设面临的现状进行了深入分析,并就构筑国企改革下人才梯队建设体系提出了一些建议。

摘要： 2020年突如其来的新冠疫情影响着社会的正常秩序,在经过党和政府的宏观调控下,各教育环节统一执行"停课不停学"政策趋势,由此各大高校采取线上远程教学活动给予应对.因此本文以高职院校计算机基础课为研究对象,分析在疫情防控期间计算机基础课远程教学模式的实际应用情况,探讨在疫情控制后,高职院校计算机基础课要如何把握住远程教学模式的积极作用,更好地提升高职院校计算机基础课的教学质量和教学效率.

摘要： 大学生创新创业训练计划项目是教育部实施的高校大学生创新创业教育的重要工程,意在增强高校学生的创新意识和创新能力.文章结合自治区级大学生创新训练项目"便携式微型示波器"实施过程中的实际情况,从项目申报、具体实施、存在问题、改进对策等四个方面对大学生创新创业能力的培养进行了初步探索与思考,以期培养适应新时代国家建设需要的高素质创新型人才.

摘要： 本发明公开用于机器人探索未知区域的地图探索方法、芯片及机器人，该地图探索方法包括：步骤S1：利用基于快速探索随机树算法的边界检测器获取符合预设通行条件的边界点；步骤S2：对步骤S1获取的边界点中的用于探索未知区域的边界点进行过滤；步骤S3：基于机器人在当前位置处探索的边界点的导航代价及其对应的收益信息，并考虑到边界点的可通行条件，从步骤S2过滤出的边界点中选择利润最高的边界点并将其配置为目标点，再控制机器人从当前位置移动至目标点，从而建立机器人的局部地图；步骤S4：重复步骤S1至步骤S4，直到建立的机器人的局部地图覆盖到整个工作区域。形成高效的RRT的地图探索算法。

摘要： 本发明提供一种路线探索方法，其将驾驶员的行动历史储存于数据库，在储存有行动历史的情况下，与未储存有行动历史的情况相比，扩大以储存有行动历史的地图上的位置为基准的地图上的熟悉区域的面积，从熟悉区域中探索用于到达目的地的不同于第一路线的第二路线。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 一种自适应前沿探索目标点选取的自主探索与避障方法，首先通过激光扫描仪扫描信息解释可通行区域选择的原理；其次通过基于自适应前沿探索目标点选取原理，选择适应当前时刻机器人位姿处的探索阈值，根据探索阈值及评价函数选择最优的探索目标点，考虑机器人在运动至探索目标点的过程中可能出现动态障碍物的情况，采用最小二乘法拟合动态障碍物的运动轨迹，判断机器人与障碍物的相对关系，再根据自适应前沿探索目标点选取原则，选择有效的探索目标点；最后，通过查询探索目标点的数据集，有效避免重复探索和漏探索的可能，确保探索的地图的完整性。本发明不仅可以满足实际应用的精度与实时性要求，而且成本较低。

摘要： 本发明涉及一种基于快速探索随机树的多机器人地图探索方法，包括以下步骤：步骤1：利用基于RRT的边界检测器，包括全局边界检测器和局部边界检测器，检测边界点；步骤2：对得到的边界点进行滤波，即剔除已被探测过的边界点并将一些密集的边界点进行聚类，再将滤波后的边界点存入边界点列表中；步骤3：使用基于市场经济的多机器人任务分配策略，根据各个边界点和机器人的位置，通过对成本和收益的计算，将特定的边界点分配给利润最高的机器人，从而建立机器人的局部地图；步骤4：通过网络通信，共享并融合各个机器人所得到的地图信息从而得到最终的地图。本发明能够克服现有技术的不足，引导多机器人自主探索未知环境并建立环境地图。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 本发明涉及一种基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法。本发明可以分为顶层服务器模块和底层机器人模块，其中顶层服务器模块由地图融合模块、未知边界点检测模块、边界点聚类滤波模块、探索目标点获取模块以及机器人任务分配模块五部分组成；底层机器人模块分为路径规划模块和局部地图构建模块。本方法实现了对未知环境的多机器人协作探索任务，能够自主完成栅格地图构建。本发明具有地图构建准确，探索效率高等优点，可以在很大程度上解放地图构建过程中的人力资源，具有较强的市场潜力和应用价值。

摘要： 一种电子表，可以被设置为具有用于空间探索和/或陆地行星上地表探索的功能。该表可以包括时间显示装置和处理器子系统。处理器子系统可以被配置为：保持陆地行星的协调行星时；获得代表陆地行星上感兴趣的经度的经度数据，该感兴趣的经度不同于该行星的本初子午线；将在感兴趣的经度处的本地真实太阳时，即LTST，确定为协调行星时的函数，并且使用考虑了该陆地行星的轨道偏心率和旋转轴线倾斜的时间方程，之后控制该电子表的时间显示装置显示LTST。

摘要： 加工条件探索装置(1)具有：加工条件生成部(11)，其生成对加工机(2)设定的加工条件；加工状态收集部(12)，其对加工状态进行收集；加工结果收集部(13)，其对按照加工条件而实施的加工的加工结果进行收集；加工结果评价部(14)，其基于加工结果对加工的评价值进行计算；评价值预测模型(16)，其基于加工条件、加工状态及评价值，对与未试行的加工条件相对应的评价值进行预测；以及模型构建部(15)，其基于加工条件和评价值之间的关系性的变化程度而构建评价值预测模型(16)，针对评价值预测模型(16)而进行与加工状态相对应的加权，加工条件生成部(11)使用评价值的预测值，生成接下来应该试行的加工条件，直至判定为结束探索为止，重复进行加工状态收集部(12)、加工结果收集部(13)、加工结果评价部(14)、评价值预测模型(16)及模型构建部(15)所涉及的各处理。

摘要： 本发明涉及一种基于改进快速探索随机树的多机器人自主探索方法和系统，利用基于改进人工鱼群算法的快速探索随机树对栅格地图全局范围内的边界进行检测以获取边界点；利用基于自适应步长的快速探索随机树以每个机器人为移动节点对每个机器人周围的边界点进行检测；对检测到的边界点进行筛选，通过删除已被探索过的边界点和无法到达的边界点，并对剩余的边界点进行聚类；对每个机器人相对于某一边界点进行综合评估，将该边界点作为最优边界点分配给评估值最高的机器人；驱动机器人前往该边界点对位置环境进行探索，在抵达边界点后再次对该机器人进行最优边界点的分配，以此逐步构建环境地图。本发明能够引导机器人更快探索位置环境并构建环境地图。