探索创新

摘要： 1月20日-21日,浙江省社会组织总会积极响应疫情防控要求,探索创新形式,充分运用数字化平台,采取线上视频方式举办了浙江省社会组织人员培训示范项目第三期社会组织负责人研修班。来自省级和各市、区的150余位社会组织负责人参加了培训。

摘要： 保护生物多样性、减污降碳、绿色生活……在学校大力推进“双减”政策落实的背景下,北京市不断探索创新生态环境保护宣传教育方式,发挥社会力量,以提高学生能力为核心,培养学生生态情感为主线,丰富互动内容,优化活动形式,积极推出“生态环保活动课”。

摘要： 2021年极不平凡,省档案局馆持续深化局情和馆情认识,不断清晰工作坐标和职能方位,立足追赶超越、突出主业主责,坚持问题导向、强化落实见效,守正探索创新、分类研究施策,加强协同联动、全力精准推动,经历了爬坡过坎的艰辛和全方位的自我检视,保持了追赶超越的勇气和转型升级的定力,补短板、强规范、提质量迈出了坚实步伐,档案工作高质量发展实现了起锚扬帆。

摘要： [本刊讯]2021年,浦发银行哈尔滨分行纪委在从严、从实的基础上不断探索创新,持续巩固清廉金融文化建设成果,推进党风廉政建设向高质量迈进。加强纪委领导,答好政治引领"论述题"为压实各级领导干部党风廉政建设责任,浦发银行哈尔滨分行纪委组织党委成员、班子成员、党支部签署《党风廉政建设责任书》;组织中层以上管理人员签订《领导人员廉洁自律承诺书》。同时,纪委书记与分行班子成员签署《纪委提醒函》,纪委书记本人签署《纪委承诺书》,明晰分行班子成员分管条线内党风廉政建设工作职责。

摘要： 闵行区按照建成创新开放、生态人文现代化主城区的定位,以全覆盖推进美丽乡村建设为抓手,围绕“房、田、水、路、林、村”六类环境要素,对区域内建制完整村的基础设施及公服设施开展了全面提档升级,使得农村人居环境大幅改善,为持续巩固建设成效,闵行区坚持“建管并举”,不断强化党建引领下的基层社会治理工作,因地制宜、多措并举,积极探索乡村治理模式,助力村庄环境实现常态长效。

摘要： 我国古诗词教学具有特殊性,单纯的课堂知识点提问会增加课堂的枯燥与无聊,降低学生学习的兴趣与热情,因此如何找到恰当合适的提问技巧与方式成为当前语文教学思考的重点。基于以上原因,以唐代大诗人李白的诗歌《行路难(其一)》为文本案例,结合教学经验和思考,根据诗歌内容及特点,来探索创新古诗词课堂提问与理答技巧和方式。一、课前预习式提问——化静为动课前提问是语文教学的重要环节,也是打通整个教学活动的首要步骤。

摘要： 近年来.重庆市坚持党对基层治理的全面领导,大力推进乡镇(街道)机构改革、经济发达镇行政管理体制改革和基层综合行政执法改革,统筹优化乡镇(街道)党政机构设置、职能配置和编制资源,初步构建起与基层治理体系和治理能力现代化相适应的管理体制机制。

摘要： 岁月不居,时节如流。不知不觉中,2022年已翩然而至,踏雪迎新送祝福,《饲料工业》杂志祝愿广大读者、作者、编委老师和业界同仁们,新年快乐、事事顺遂!2021年,注定是不平凡的一年,这一年是“十四五”规划的开局之年,是在“饲料禁抗”与“防非复养”的巨大挑战下,排除万难、负重前行、探索创新的一年,这一年是充满了变数的一年,猪价、蛋价持续走低,饲料、添加剂原料价格暴涨,全国拉闸限电,一批批生猪养殖企业倒下,一家家上市企业严重亏损……“疾风知劲草”,如此艰难的一年,全行业人共同努力,不断创新,在绿色、健康、高效的可持续发展路上探索前进。

摘要： 建立应用导向、维度全面的评价机制,既有利于开辟更多元化的公共信用评价应用场景,也有利于降低我国对国际信用评价模式的依赖作为共同富裕先行示范区,浙江在社会信用体系建设中,应当积极发挥引领和示范作用,积极探索具有中国特色的可复制评价模式。具体可从以下四个方面开展创新实践。

摘要： 重庆市认真贯彻党中央、国务院决策部署,深入实施藏粮于地、藏粮于技战略,针对农田建设新情况新问题,选择梁平区试点探索创新农田建设机制,将高标准农田建设与高质量农村改革工作统筹高效推进,疏通高标准农田建设堵点,有效破解“种什么地、谁来种地、怎么种地”等问题,探索出一条西南地区加快农业现代化、保障国家粮食安全的新路径。

摘要： 本发明公开用于机器人探索未知区域的地图探索方法、芯片及机器人，该地图探索方法包括：步骤S1：利用基于快速探索随机树算法的边界检测器获取符合预设通行条件的边界点；步骤S2：对步骤S1获取的边界点中的用于探索未知区域的边界点进行过滤；步骤S3：基于机器人在当前位置处探索的边界点的导航代价及其对应的收益信息，并考虑到边界点的可通行条件，从步骤S2过滤出的边界点中选择利润最高的边界点并将其配置为目标点，再控制机器人从当前位置移动至目标点，从而建立机器人的局部地图；步骤S4：重复步骤S1至步骤S4，直到建立的机器人的局部地图覆盖到整个工作区域。形成高效的RRT的地图探索算法。

摘要： 本发明提供一种路线探索方法，其将驾驶员的行动历史储存于数据库，在储存有行动历史的情况下，与未储存有行动历史的情况相比，扩大以储存有行动历史的地图上的位置为基准的地图上的熟悉区域的面积，从熟悉区域中探索用于到达目的地的不同于第一路线的第二路线。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 一种自适应前沿探索目标点选取的自主探索与避障方法，首先通过激光扫描仪扫描信息解释可通行区域选择的原理；其次通过基于自适应前沿探索目标点选取原理，选择适应当前时刻机器人位姿处的探索阈值，根据探索阈值及评价函数选择最优的探索目标点，考虑机器人在运动至探索目标点的过程中可能出现动态障碍物的情况，采用最小二乘法拟合动态障碍物的运动轨迹，判断机器人与障碍物的相对关系，再根据自适应前沿探索目标点选取原则，选择有效的探索目标点；最后，通过查询探索目标点的数据集，有效避免重复探索和漏探索的可能，确保探索的地图的完整性。本发明不仅可以满足实际应用的精度与实时性要求，而且成本较低。

摘要： 本发明公开了一种基于创新维度和创新法则的技术创新方法，包括：构建至少一种第一类创新维度；分析识别潜在的或可能涉及的第二类创新维度；将第一类创新维度和第二类创新维度进行汇总与整理，形成创新维度；形成至少一种第一类创新法则；分析识别潜在的或可能涉及的第二类创新法则；将第一类创新法则与第二类创新法则进行汇总与整理，形成创新法则；将创新维度和创新法则进行变换与重组，构建形成新技术创新方案；分析评价新技术创新方案。本发明提出了一种好学、好用、好记的技术创新方法，不仅符合我国国民思维习惯，为本领域技术人员提供了新的技术创新方法，而且该方法得到的技术方案与所研究的具体技术较好结合，形成的技术方案切实可行。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 本发明涉及一种基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法。本发明可以分为顶层服务器模块和底层机器人模块，其中顶层服务器模块由地图融合模块、未知边界点检测模块、边界点聚类滤波模块、探索目标点获取模块以及机器人任务分配模块五部分组成；底层机器人模块分为路径规划模块和局部地图构建模块。本方法实现了对未知环境的多机器人协作探索任务，能够自主完成栅格地图构建。本发明具有地图构建准确，探索效率高等优点，可以在很大程度上解放地图构建过程中的人力资源，具有较强的市场潜力和应用价值。

摘要： 一种电子表，可以被设置为具有用于空间探索和/或陆地行星上地表探索的功能。该表可以包括时间显示装置和处理器子系统。处理器子系统可以被配置为：保持陆地行星的协调行星时；获得代表陆地行星上感兴趣的经度的经度数据，该感兴趣的经度不同于该行星的本初子午线；将在感兴趣的经度处的本地真实太阳时，即LTST，确定为协调行星时的函数，并且使用考虑了该陆地行星的轨道偏心率和旋转轴线倾斜的时间方程，之后控制该电子表的时间显示装置显示LTST。

摘要： 加工条件探索装置(1)具有：加工条件生成部(11)，其生成对加工机(2)设定的加工条件；加工状态收集部(12)，其对加工状态进行收集；加工结果收集部(13)，其对按照加工条件而实施的加工的加工结果进行收集；加工结果评价部(14)，其基于加工结果对加工的评价值进行计算；评价值预测模型(16)，其基于加工条件、加工状态及评价值，对与未试行的加工条件相对应的评价值进行预测；以及模型构建部(15)，其基于加工条件和评价值之间的关系性的变化程度而构建评价值预测模型(16)，针对评价值预测模型(16)而进行与加工状态相对应的加权，加工条件生成部(11)使用评价值的预测值，生成接下来应该试行的加工条件，直至判定为结束探索为止，重复进行加工状态收集部(12)、加工结果收集部(13)、加工结果评价部(14)、评价值预测模型(16)及模型构建部(15)所涉及的各处理。

摘要： 本发明涉及一种基于改进快速探索随机树的多机器人自主探索方法和系统，利用基于改进人工鱼群算法的快速探索随机树对栅格地图全局范围内的边界进行检测以获取边界点；利用基于自适应步长的快速探索随机树以每个机器人为移动节点对每个机器人周围的边界点进行检测；对检测到的边界点进行筛选，通过删除已被探索过的边界点和无法到达的边界点，并对剩余的边界点进行聚类；对每个机器人相对于某一边界点进行综合评估，将该边界点作为最优边界点分配给评估值最高的机器人；驱动机器人前往该边界点对位置环境进行探索，在抵达边界点后再次对该机器人进行最优边界点的分配，以此逐步构建环境地图。本发明能够引导机器人更快探索位置环境并构建环境地图。