《探索与争鸣》

摘要： 《广州体育学院学报》(中文体育类核心期刊)是由广东省教育厅主管,广州体育学院主办的综合性体育学术期刊(双月刊)全年6期、双月末出版,大16开,国内外公开发行。主要栏目有粤港澳大湾区体育专栏、成果与报告、进展与动向、探索与争鸣等栏目。来稿应具有科学性、真实性、学术性、观点明确、数据可靠、文字准确、标点正确。每篇论文10000~15000字为宜(含图、表在内)。

摘要： “3·21”东航客机事故发生后的第三天,朋友圈里有人转发复旦大学教授陆晔在《探索与争鸣》微信公众号的文章《“去中心化”时代新闻媒体的意义何在?——由MU5735空难报道谈起》。我的第一反应是:早了点儿吧?第二个黑匣子还没找到呢!这时候就开始研究空难报道了,是不是太性急了。然而在仔细读过这篇急就章后,感觉文章言之有理,持之有故。

摘要： 《广州体育学院学报》(中文体育类核心期刊)是由广东省教育厅主管,广州体育学院主办的综合性体育学术期刊(双月刊),全年6期、双月末出版,大16开,国内外公开发行。主要栏目有粤港澳大湾区体育专栏、成果与报告、进展与动向、探索与争鸣等栏目。来稿应具有科学性、真实性、学术性、观点明确、数据可靠、文字准确、标点正确。每篇论文10000~15000字为宜(含图、表在内)。来稿若是“××基金资助问题”(编号)“××单位论文”“获××论文奖”“××报告会”等,需附证书扫描件一份。

摘要： 《汽车知识》由中国科学技术协会主管,中国机械工程学会、中国汽车工业经济技术信息研究所主办的汽车行业专业期刊。创刊于2001年。国内统一连续出版物号:CN 11-4722/TH;国际标准连续出版物号:ISSN 1679-3567。国际大16开本印刷,月刊,中国知网、维普等数据库收录。[主要栏目]智能智造、新能源研究、设计工艺、试验测试、故障与维修、教育论坛、探索与争鸣。

摘要： 《汽车知识》由中国科学技术协会主管,中国机械工程学会、中国汽车工业经济技术信息研究所主办的汽车行业专业期刊。创刊于2001年。国内统一连续出版物号:CN 11-4722/TH;国际标准连续出版物号:ISSN 1679-3567。国际大16开本印刷,月刊,中国知网、维普等数据库收录。[主要栏目]智能智造、新能源研究、设计工艺、试验测试、故障与维修、教育论坛、探索与争鸣。

摘要： 《汽车知识》由中国科学技术协会主管,中国机械工程学会、中国汽车工业经济技术信息研究所主办的汽车行业专业期刊。创刊于2001年。国内统一连续出版物号:CN 11-4722/TH;国际标准连续出版物号:ISSN 1679-3567。国际大16开本印刷,月刊,中国知网、维普等数据库收录。[主要栏目]智能智造、新能源研究、设计工艺、试验测试、故障与维修、教育论坛、探索与争鸣。[读者对象]车行业工程技术人员、汽车相关研究机构的研究人员及汽车专业相关院校的广大师生为主要读者对象。

摘要： 时间银行是互助养老的重要内容,也是新时期整合社区互助养老服务的实现途径。2019年,《探索与争鸣》发表时间银行圆桌论坛(下称"圆桌论坛")一组论文,围绕时间银行的核心结构、运行机制、技术支持与文化底蕴等问题,结合当前时间银行试点案例进行了较为全面、深入的总结与讨论,但讨论多集中在宏观层面。

摘要： 为推动国内期刊的国际化建设,共商中国学术期刊在“2035年我国将建成文化强国”远景规划中所面临的使命担当,进一步促进我国学术期刊办刊经验的分享交流,2020年11月13—16日,由上海师范大学人文学院主办,《国际比较文学(中英文)》《上海师范大学学报(哲学社会科学版)》编辑部、上海师范大学期刊社联合承办的“第二届一流国际化期刊建设高峰论坛”在上海师范大学徐汇校区西部会议中心1号报告厅举行。来自《文学评论》《历史研究》《学术月刊》《北京大学学报(哲学社会科学版)》《复旦学报(社会科学版)》《中国比较文学》《世界历史》《华东师范大学学报(哲学社会科学版)》《中国社科院研究生院学报》《宗教学研究》《探索与争鸣》《史林》《史学月刊》《国际汉学》《中国文学研究》《汉学研究》等30余家知名期刊的正副主编或资深编辑,以及上海师范大学的师生160多人参加了会议。

摘要： 《汽车知识》由中国科学技术协会主管,中国机械工程学会、中国汽车工业经济技术信息研究所主办的汽车行业专业期刊。创刊于2001年。国内统一连续出版物号:CN 11-4722/TH;国际标准连续出版物号:ISSN 1679-3567。国际大16开本印刷,月刊,中国知网、维普等数据库收录。[主要栏目]智能智造、新能源研究、设计工艺、试验测试、故障与维修、教育论坛、探索与争鸣。

摘要： 夏周的《戴王冠的白鹦鹉》是一个六城故事集。这个故事记录了夏周在上海出生,到悉尼留学,在伦敦实习,到东京旅游,去首尔度假,在纽约读研的一段人生历程。夏周主业设计,写小说纯是兴趣,这也符合夏周作为"Z世代"为兴趣而生的生活逻辑。"为了传达和呈现人的‘心灵’(soul)所感知的‘世界’的样态,文学艺术的创造就成了人类赋予‘世界’以可把握的‘形式’(form)的‘赋形’(formcreation)活动。"(贺昌盛、蒋满凤《"小说"何以呈现"现代"世界"总体性"》,《探索与争鸣》2020年第10期)夏周的这个故事集就是用讲述的方式为世界"赋形"。

摘要： 本发明公开用于机器人探索未知区域的地图探索方法、芯片及机器人，该地图探索方法包括：步骤S1：利用基于快速探索随机树算法的边界检测器获取符合预设通行条件的边界点；步骤S2：对步骤S1获取的边界点中的用于探索未知区域的边界点进行过滤；步骤S3：基于机器人在当前位置处探索的边界点的导航代价及其对应的收益信息，并考虑到边界点的可通行条件，从步骤S2过滤出的边界点中选择利润最高的边界点并将其配置为目标点，再控制机器人从当前位置移动至目标点，从而建立机器人的局部地图；步骤S4：重复步骤S1至步骤S4，直到建立的机器人的局部地图覆盖到整个工作区域。形成高效的RRT的地图探索算法。

摘要： 本发明提供一种路线探索方法，其将驾驶员的行动历史储存于数据库，在储存有行动历史的情况下，与未储存有行动历史的情况相比，扩大以储存有行动历史的地图上的位置为基准的地图上的熟悉区域的面积，从熟悉区域中探索用于到达目的地的不同于第一路线的第二路线。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 一种自适应前沿探索目标点选取的自主探索与避障方法，首先通过激光扫描仪扫描信息解释可通行区域选择的原理；其次通过基于自适应前沿探索目标点选取原理，选择适应当前时刻机器人位姿处的探索阈值，根据探索阈值及评价函数选择最优的探索目标点，考虑机器人在运动至探索目标点的过程中可能出现动态障碍物的情况，采用最小二乘法拟合动态障碍物的运动轨迹，判断机器人与障碍物的相对关系，再根据自适应前沿探索目标点选取原则，选择有效的探索目标点；最后，通过查询探索目标点的数据集，有效避免重复探索和漏探索的可能，确保探索的地图的完整性。本发明不仅可以满足实际应用的精度与实时性要求，而且成本较低。

摘要： 本发明涉及一种基于快速探索随机树的多机器人地图探索方法，包括以下步骤：步骤1：利用基于RRT的边界检测器，包括全局边界检测器和局部边界检测器，检测边界点；步骤2：对得到的边界点进行滤波，即剔除已被探测过的边界点并将一些密集的边界点进行聚类，再将滤波后的边界点存入边界点列表中；步骤3：使用基于市场经济的多机器人任务分配策略，根据各个边界点和机器人的位置，通过对成本和收益的计算，将特定的边界点分配给利润最高的机器人，从而建立机器人的局部地图；步骤4：通过网络通信，共享并融合各个机器人所得到的地图信息从而得到最终的地图。本发明能够克服现有技术的不足，引导多机器人自主探索未知环境并建立环境地图。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 本发明涉及一种基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法。本发明可以分为顶层服务器模块和底层机器人模块，其中顶层服务器模块由地图融合模块、未知边界点检测模块、边界点聚类滤波模块、探索目标点获取模块以及机器人任务分配模块五部分组成；底层机器人模块分为路径规划模块和局部地图构建模块。本方法实现了对未知环境的多机器人协作探索任务，能够自主完成栅格地图构建。本发明具有地图构建准确，探索效率高等优点，可以在很大程度上解放地图构建过程中的人力资源，具有较强的市场潜力和应用价值。

摘要： 一种电子表，可以被设置为具有用于空间探索和/或陆地行星上地表探索的功能。该表可以包括时间显示装置和处理器子系统。处理器子系统可以被配置为：保持陆地行星的协调行星时；获得代表陆地行星上感兴趣的经度的经度数据，该感兴趣的经度不同于该行星的本初子午线；将在感兴趣的经度处的本地真实太阳时，即LTST，确定为协调行星时的函数，并且使用考虑了该陆地行星的轨道偏心率和旋转轴线倾斜的时间方程，之后控制该电子表的时间显示装置显示LTST。

摘要： 加工条件探索装置(1)具有：加工条件生成部(11)，其生成对加工机(2)设定的加工条件；加工状态收集部(12)，其对加工状态进行收集；加工结果收集部(13)，其对按照加工条件而实施的加工的加工结果进行收集；加工结果评价部(14)，其基于加工结果对加工的评价值进行计算；评价值预测模型(16)，其基于加工条件、加工状态及评价值，对与未试行的加工条件相对应的评价值进行预测；以及模型构建部(15)，其基于加工条件和评价值之间的关系性的变化程度而构建评价值预测模型(16)，针对评价值预测模型(16)而进行与加工状态相对应的加权，加工条件生成部(11)使用评价值的预测值，生成接下来应该试行的加工条件，直至判定为结束探索为止，重复进行加工状态收集部(12)、加工结果收集部(13)、加工结果评价部(14)、评价值预测模型(16)及模型构建部(15)所涉及的各处理。

摘要： 本发明涉及一种基于改进快速探索随机树的多机器人自主探索方法和系统，利用基于改进人工鱼群算法的快速探索随机树对栅格地图全局范围内的边界进行检测以获取边界点；利用基于自适应步长的快速探索随机树以每个机器人为移动节点对每个机器人周围的边界点进行检测；对检测到的边界点进行筛选，通过删除已被探索过的边界点和无法到达的边界点，并对剩余的边界点进行聚类；对每个机器人相对于某一边界点进行综合评估，将该边界点作为最优边界点分配给评估值最高的机器人；驱动机器人前往该边界点对位置环境进行探索，在抵达边界点后再次对该机器人进行最优边界点的分配，以此逐步构建环境地图。本发明能够引导机器人更快探索位置环境并构建环境地图。