探测任务

摘要： 2004年1月,中国的探月计划经过长期准备、10年论证正式立项,被称为"嫦娥工程"。该工程主要按照"绕、落、回"三步走发展计划展开,旨在用无人航天器造访月球、探测月球、认识月球。到目前为止,我国先后成功发射的"嫦娥一号"和"嫦娥三号"探月器已经顺利完成了前两步预定的探测任务,取得了令人瞩目的进展和成果。

摘要： 截至8月15日,祝融号火星车在火星表面运行90个火星日(约92个地球日),累计行驶889米,所有科学载荷开机探测,共获取约10GB原始数据,圆满完成既定巡视探测任务。9月中旬至10月下旬日凌期间,受太阳电磁辐射干扰的影响,器地通信将中断约50天,环绕器和火星车转入安全模式,停止探测工作。

摘要： 人类第一次实现对太阳极区探测的是来自NASA的“尤利西斯号”。1990年10月6日,承载着太阳风、太阳极区以及行星际磁场探测任务的“尤利西斯号”,由“发现号”航天飞机发射升空。在经历17年的超长待机掠索后,“尤利西斯号”于2007年2月第三次通过了太阳南极地区后寿终正寝,超额完成了自己的使命。

摘要： 由于月球25号探测器在试验过程中碰到“问题”,正在开展“月球25号”软着陆系统方面的工作,俄要推迟其几十年来的首次落月探测任务。俄罗斯航天国家集团宣布,原定10月1日从俄远东东方航天发射场发射的这项任务已被推到明年5月。月球25号探测器将落到月球南极,旨在探测那里的水冰沉积。这是俄45年来的首次月面探测任务,也将是其在苏联解体后首次实施落月探测。

摘要： 近日,从我国火星探测研制团队传来消息,由复旦大学教育部先进涂料工程研究中心科研团队研制的火星车除尘涂层在“天问一号”探测器“祝融号”火星车上得到成功应用.2020年7月23日,我国研制的“天问一号”火星探测器在文昌发射中心由长征五号遥四运载火箭顺利发射升空,成功进入预定轨道.历时半年飞行,行程超4.5亿千米,“天问一号”于2021年2月到达火星轨道,5月15日登陆火星表面,22日,“祝融号”火星车安全驶离着陆平台,开始巡视探测.截止8月底,在火星表面正常运行100天,累计行驶超1000米,圆满完成了预定的火星表面探测任务.

摘要： 欧洲空间局(ESA)通常会自行发射由自己主导研制的空间探测器,不过他们最新的地外探测任务却搭上了合作方美国的宇宙神-5运载火箭,于今年2月10日从美国卡纳维拉尔角火箭发射场升空。按计划,太阳轨道飞行器(SolO)将会进入一条前所未有的特殊环太阳轨道,去探究一些长期困扰科学家的谜团。

摘要： 7月20日,阿联酋航天局的"希望号"探测器在日本种子岛航天中心发射场由一枚H-2A-202型运载火箭发射升空,成为拟趁今年的发射窗口期上路的首项火星探测任务。"希望号"又名"酋长国火星任务"(EMM),由阿联酋迪拜穆罕默德·本·拉希德航天中心(MBRSC)和美国科罗拉多大学博尔德分校大气与空间物理学实验室(LASP)合作研制,是一项轨道探测任务。虽载有科学仪器,但阿联酋政府开展该项目的一个用意是要推动该国学术和工业界做出改变,以更加注重技术和创新。

摘要： 2012年8月6日,美国航天局(NASA)史上耗资最多的火星探测任务进入高潮,“好奇”号探测器成功着陆火星表面,而后开始了它搜寻火星生命的任务。在这斥资25亿美元的工程奇迹背后,NASA的另一项工程同样堪称伟大:他们建立十分完备的公众参与体系,力图通过公众可以接受的方式,使得每一个渴望融入火星探测的人都能理解这个计划的意义。

摘要： 为充分考虑探测任务对天波超视距雷达作战效能的影响,基于改进的ADC模型,将任务因素纳入天波超视距雷达作战效能评估体系,给出了其指标的定量计算方法.实例应用表明,引入任务因素的评估方法能对不同探测任务的作战效能实现有效的评估,提高了天波超视距雷达作战效能的时效性.

摘要： 为充分考虑探测任务对天波超视距雷达作战效能的影响,基于改进的ADC模型,将任务因素纳入天波超视距雷达作战效能评估体系,给出了其指标的定量计算方法.实例应用表明,引入任务因素的评估方法能对不同探测任务的作战效能实现有效的评估,提高了天波超视距雷达作战效能的时效性.

摘要： 本文将网络认知技术与动态组网技术相结合,研究网络级重构的方法和途径.首先设计了基于面向探测任务的网络重构总体架构,然后针对定向通信网的拓扑重构和路由重构技术进行了重点研究,旨在为多维协同探测的通信网络自组织重构技术发展提供新思路.

摘要： 本文针对目前已观测编目的近地小行星数据库,综合考虑小行星的物理特性与轨道特性,对可行的探测目标进行筛选与发射机会搜索.对于载人小行星采样返回任务来说,本文搜索了小行星库中的9804颗小行星在2020年到2040年的发射机会;对于不载人小行星采样返回任务来说,搜索了这9804颗小行星在2015年到2030年的发射机会.本文的研究可为未来小行星采样返回探测任务的设计提供技术储备.

摘要： 本文针对空间探测任务论证的需要,给出了基于HLA的空间探测任务仿真系统的设计思路,重点分析了构建仿真系统的要素和仿真模型.并通过对"双星计划"、"星载光学相机"的仿真验证了方案的可行性.最后结果表明,仿真系统对于空间探测任务的设计、分析、论证具有重要的应用价值.

摘要： 木卫三是木星四颗最亮的卫星之一,距木星的远近程度是第八位,是太阳系最大的卫星之一,主要由水冰和硅岩石组成.木卫三轨道探测器是EJSM两个空间探测任务之一,由ESA研制.他的主要任务是对木星及其磁气圈进行观测,同时将对木卫三和木卫四外部冰层进行深入观测研究.本文主要对木卫三轨道探测器科学目标、需要完成的科学探测任务及搭载的有效载荷情况进行论述.包括功能、主要性能指标、重量功耗以及载荷对平台的需求.

摘要： 空间科学与探测任务的设计及论证需要多个学科的团队共同参与,是一项复杂的系统工程.并行工程提供了协同设计、及时解决冲突的方法,可以应用到论证设计系统之中, 提高工作的效率.本文提出了基于并行工程论证系统的数据模型设计思路,并通过中科院空间中心空间科学与探测任务论证支持系统的建设验证了方案的可行性.

摘要： 本发明提供了一种UUV覆盖探测水下目标的任务规划方法及系统，其将UUV在水下定深搜探作业区域栅格化，根据UUV当前所处位置，获取以UUV为中心围绕在UUV周围的单元格的当前状态函数值；根据UUV此时自身的航行方向，计算出单元格的转向代价函数值；将单元格的状态函数值与转向代价函数值进行加权处理，计算出每个单元格当前单元格信度函数值；根据UUV周围单元格的信度函数值判断是否存在最优单元格，将最优单元格作为UUV的下个航行目标点，从而实现对整个任务区域进行覆盖探测。所述方法能够使得UUV在覆盖探测作业中遇到的不同情况都能够选择最优的航程目标点，最终达到以最低的重复率完成整个区域的覆盖探测作业。

摘要： 本发明提供了一种火星探测环绕器在轨任务支持和仿真验证系统，包括：环绕器电性能模拟器、器地状态同步模块、对地通信仿真模块、可视化飞行场景演示模块、轨道动力学仿真模块、姿态仿真模块、热仿真模块、能源仿真模块和着陆巡视器模拟器。与现有技术相比，本发明能够建立火星探测环绕器的地面伴飞系统，对火星探测环绕器的飞行状态进行实时辅助监测，对火星探测环绕器的控制策略进行预先验证，并在火星探测环绕器在轨分系统发生异常现象时，进行故障诊断和解决方案的验证，有助于火星探测环绕器在轨任务进行支持，降低在轨任务的风险。

摘要： 本发明涉及一种空间探测任务总体可视化方法，包括以下步骤：a、接收建模数据，并利用之建立航天器的概念模型；b、根据航天器总体设计要求完成概念模型的渲染；c、建立空间场景模型并将航天器的渲染模型关联到空间场景模型中；d、设置关联后整体模型的参数，并完成整体模型的渲染及后期处理，将构建完成的模型数据输出。本发明可以快速得到高精度的渲染结果，以兼顾渲染效果与拟真度。

摘要： 本发明公开了一种月面巡视探测任务的规划方法和系统，涉及月面探测领域。该方法包括：根据输入的月面巡视探测任务中的导航点的路径起点和路径终点计算路径，在所述路径中设置多个路径状态参数，控制用于执行月面巡视探测任务的巡视器，在预设约束条件下按照预设顺序依次执行部分或者全部路径状态参数的动作，动作执行完成之后探测任务结束，在对一个具体规划问题进行描述时，只需要指定探测点，不需要确定中间过程中的动作序列，就可以实现月面巡视任务规划，具有良好的灵活性和实用性，能够应对约束复杂的地形环境，可以实现探测过程中逐步感知周围环境，并选择探测目标和巡视路线。

摘要： 本发明公开了一种基于认知图谱的深空探测任务规划方法及系统，方法包括：数据收集步骤；数据组织步骤；第一确定步骤；第二确定步骤；第三确定步骤。本发明为深空探测器提供由结构化数据组成的领域知识，从而让深空探测器能够更方便地根据特定的业务需求针对数据进行操作；能够将深空探测航天器的小行星附着任务的元动作、状态作为知识存储，同时知识也具备快速调用的优势，能为后续步骤快速迭代规划奠定基础；知识图谱节点之间存在的相关性，使得深空探测航天器的多个包含电源系统、通信系统、姿态系统、拍摄系统等子系统的智能体具备一定的推理能力，增强自主性；通过多条链转变成知识图谱的表达形式将深空探测任务规划领域中抽象的任务具体化。

摘要： 一种基于概率图动态规划的在线协同探测任务规划方法，第一步，根据态势获取的目标可能部署区域的位置构建搜索概率图；第二步，构建关联矩阵，根据关联矩阵进行聚类融合，将聚类融合后的聚类中心作为初始红外探测器的指向位置，计算红外探测器的覆盖范围，优化分配红外探测器的搜索子区域；第三步，采用周期和反应式混合搜索调度策略，每个固定的周期优化分配红外探测器的指向位置，进行在线协同探测任务规划。本发明解决了现有技术中存在的在线协同搜索与感知决策效率低、泛化性差等问题。

摘要： 本发明公开了一种火星车探测任务高效自主运行方法，弥补了深空探测领域在低上行码速率、高延迟测控链路下实施探测任务控制方法的空白。本发明的技术方案是：首先将火星车典型探测任务对应指令序列形成参数化指令模板；然后形成各探测任务对应的任务调度模型，存储于火星车数管计算机中。地面用户人员按照实际任务需求确定完成指令序列所需关键任务参数，并按照约定的任务数据接口形式将关键任务参数发送至火星车数据管理计算机。火星车数据管理计算机收到关键任务参数后，判断若满足前置条件则开始规划机构机动路径，选择对应调度模型调用相关参数化指令模板，并填入机构运动目标、任务时长以及相关载荷参数，自主生成完整的任务指令序列。

摘要： 本发明公开了一种便携式UUV的探测任务执行方法及系统，涉及无人潜航器技术领域。包括：将便携式UUV移动至目标水域，在目标水域投放便携式UUV，便携式UUV上设置有侧视探测设备和底视探测设备；根据目标点所在区域生成第一探测任务；通过侧视探测设备按照第一探测任务对目标点所在区域进行区域探测，得到的目标点的位置信息；根据目标点的位置信息生成第二探测任务；通过底视探测设备按照第二探测任务对目标点进行单点探测，得到的目标点的特征信息。本发明适用于便携式UUV，可以实时地调整探测方案，避免了每次试验前修改航行器软件代码或重新装订特定的探测任务配置文件，提高了航行器软件可靠性及探测试验任务的效率和灵活性。

摘要： 本发明公开的一种基于Q‑Learning的深空探测器任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明将结构化表达方法表达的状态空间本身和状态的转移，以Q‑Learning方法识别的扁平化数值、向量和矩阵形式输入强化学习的训练过程，完成Q‑Learning方法对规划的训练，能够提升对突发事件适应性的基础上，提升小行星探测任务规划、转移效率。本发明采用向量和矩阵表达规划中的状态和动作关系，能够很好的表达规划中状态空间各状态以及各状态之间的转移方式、转移条件和转移效果，进而提高小行星探测任务轨道转移精度。本发明训练之后的模型拥有快速获得规划解和从其它初始状态开始规划的能力，提升规划效率和规划过程的鲁棒性。

摘要： 本发明提供了一种掩星探测自主任务姿态导引方法及系统，其中，所述方法包括：发射星与接收星之间进行星间数据包通信，获得双星位置信息；根据所述双星位置信息，计算掩星探测时机，将卫星机动至掩星探测指向；根据所述掩星探测指向，计算掩星探测指向姿态导引律；根据所述掩星探测指向姿态导引律，进行掩星探测自主任务姿态导引。本发明提供的掩星探测自主任务姿态导引方法及系统，能够实现双星之间的轨道信息交互、在轨轨道外推与掩星交会时机自主计算、双星掩星探测自主任务姿态导引与执行以及双星高精度自主姿态导引，尤其适用于LEO‑LEO掩星探测任务。