掘锚一体机

摘要： 针对采煤工作面切眼大断面掘进采取掘巷+扩二排巷成巷工艺存在的工期长、员工劳动强度高及扩二排巷期间造成的材料浪费等问题,在沙坪煤业13102切眼通过掘锚一体机进行切眼大断面一次成巷施工。工程实践表明,一次成巷制定的分区掘巷及人、机错位平行作业等施工方案,有效提高了施工效率,较以往二次扩巷工期缩短12 d,节约人工投入540个,并避免人工扩二排巷期间的高强度作业及扩二排巷造成的材料浪费,在矿井接替、经济效益及安全作业方面均取得较好成果。

摘要： 针对磁窑沟煤业使用连续采煤机与掘锚一体机单一施工大断面巷道掘进工艺后,材料配件投入费用高、人员投入多、空顶量大、受采动影响大,不利于管理顶板等问题,设计大断面切眼巷道施工,使用掘进一体机配套桥式转载机施工大断面多样化掘进工序,可根据地形、煤层及顶底板情况选择掘进工序和支护方案,化解其他掘进工艺所带来的诸多不利因素,改变原有的掘进工序,掘锚一体机施工大断面巷道掘进工序在条件允许的煤矿中,将具有广阔的推广价值。

摘要： 文章主要分析了掘锚一体机在煤矿掘进工作中的应用情况,重点介绍了几种全新的掘锚一体机在煤矿掘进工作中的应用方法,这些方法不仅能够克服现有掘锚一体机应用中存在的不足和缺点,而且具有多种其特有的优势以及优点。通过对掘锚一体机在煤矿掘进中的应用研究,以期为煤矿的安全生产提供可靠的保障,创造出最大化的经济与社会效益。

摘要： 随着我国采煤速度和机械化水平的提高以及我国煤矿机电设备技术水平的不断发展,传统的掘进设备已不能满足需求,为解决传统掘进设备效率低、作业人员劳动强度大、掘进速度低和安全性差等问题,掘锚一体机应运而生。为保障矿井掘锚一体机的正常生产,设备的日常检修至关总要。掘锚一体机液控单向阀作为经常性损坏的液压元件,需要对其进行特别的检修与维护。

摘要： 数字孪生是一种实现复杂装备在物理世界与信息世界互联融合的新兴技术,在复杂装备模拟仿真、监控分析、诊断预测、优化控制等方面有着广阔的应用前景.本文以掘锚一体机为对象,对复杂装备数字孪生运动与建模分析、数据传递及双向映射开展了研究.在数字孪生行为一致性方面,基于历史物理仿真数据库与实时驱动数据,实现了掘锚一体机运动学快速仿真分析.同时,提出了掘锚一体机数字孪生几何模型库构建技术,通过有限状态机、快速布尔运算等方法实现了掘锚一体机状态镜像映射,以及运动过程中服役环境实时仿真.此外,在实时状态映射方面,提出了掘锚一体机数字孪生虚实映射技术,通过在线采集与传递孪生数据,实现了基于异步传输的信息实时传递.对于掘锚一体机整机抬升、进给、挖掘、煤渣拢料等运动过程,数据处理平均延迟时间小于10-2ms,运动学插值处理数据误差小于3%,开发的掘锚一体机数字孪生仿真帧率达到74.3帧/s,实现了融合服役环境的掘锚一体机实时状态映射与作业流程实时在线监测.

摘要： EBZ系列智能掘锚一体机是山东天河科技股份有限公司在借鉴国内外各类掘锚机的技术基础上,历经多年创新研发的新-代适用产品。整机外形尺寸≤12.5m×3.6m×2.6m,主要型号有EBZ160M-2/4、EBZ200M-2/4、EBZ220M-2/4、EBZ260M-2/4;设备集掘进、临时支护、锚杆锚索支护、钻探、智能操控等多功能于一体,综合机械化程度高。

摘要： 基于煤矿持续延伸采场的影响,巷道压力日益提升,以往“锚”“掘”中,尽管掘进机较高效和灵活,但是却以人工方式支护顶帮,不但劳动强度较大,而且面临顶板隐患,两种作业方式缺少协调和统一,形成所谓的半机械作业方式。营盘壕煤矿根据自身的地质状况,在全面调研和评估之后,选购MB670型掘锚一体机。此掘锚机有效结合锚护、掘进,可综合开展支护、掘进、截割、锚杆安装,真正实现一次成巷,具备安全性高、便于操作、效率高等特点。

摘要： 煤矿巷道掘锚一体机在巷道掘锚作业中,受煤质松软、顶板破碎等因素影响,空顶区出现掉顶片帮问题,使掘锚作业不能正常进行。对此,华能扎赉诺尔煤业有限责任公司综合勘测地质条件与作业工况,评测原机工艺性能和机构配置,按照“掘锚工位转换,跟进交替支护”的工艺流程,增设了顶板支护装置,完善了支护功能,实现了对巷道空顶区的掉顶片帮问题的有效控制。

摘要： 作为煤矿生产的重要前端环节,巷道掘进的主要难题是采掘失调。目前巷道掘进以悬臂式综掘机配合单体锚杆钻机方式为主,掘进与支护在工作面有限空间进行交替作业,钻孔效率低,劳动强度大,工艺工序复杂,支护时间长,成巷效率较低,严重制约着巷道的快速掘进。掘锚一体机配备圆柱体式滚筒,割煤高效,自身配备液压锚杆钻机,掘进与支护可平行作业,煤巷掘支效率较高。为满足安全高效矿井建设,当前一些先进矿区引进掘锚一体机技术,突显出掘锚一体机在煤厚快速掘进中的一些影响因素,使机组的优越性能不能充分发挥。针对这些因素,很多煤矿采取一系列优化措施,取得较好效果,对实现煤巷的快速掘进具有非常好的借鉴作用。

摘要： 考虑到传统坑道钻机在进行掘进巷道探放水作业过程中由于体积大而不便于快速安装作业的问题,本文设计了一种掘锚一体机机载式探放水钻机。分析了掘进工作面探放水作业工况和功能需求,根据自顶向下的设计过程,提出了新颖的超前探放水钻机的整体结构和加装于掘锚机上的安装方式,设计了超前探放水钻机的机械系统。通过对本课题设计研发的掘锚一体机机载式探放水钻机在煤矿现场掘进工作面进行工业性试验,安装在掘锚机上的探放水钻机在准备工作阶段要比分离的坑道式探放水钻机能够节约80%的时间。根据现场反馈本课题研发的探放水钻机具有较好的应用和推广价值。

摘要： 马道头矿是同煤集团的资源枯竭接替矿井.主采石炭系3-5合并煤层,回采工作面顺槽巷由于顶煤的厚度较大,悬臂式掘进机在施工工艺及支护参数上不能满足其生产效率的基本要求.为了提高特厚煤层大断面回采巷道的掘进速度,确保巷道成形质量,使用了MB670掘锚一体机代替悬臂式掘进机进行掘进实验.根据提出的锚网索+钢带联合支护的支护技术方案,对工作面皮带顺槽的支护设计及施工工艺进行了优化,结果表明:优化后的顶板下沉量累计为45mm,两帮收缩量为47mm,且支护速度明显提高,支护材料成本明显降低,不仅实现了特厚煤层大断面回采巷道的安全、快速、经济的掘进效果,同时也为类似矿井的安全快速掘进提供了实践经验及借鉴意义.

摘要： 国内普遍存在机掘巷道的锚护速度滞后于掘进速度，直接影响掘进机效率的发挥。我公司设计和研制出掘锚一体机可有效地解决工作面掘进和锚护同时进行的问题。本文重点介绍了掘锚一体机的工作原理、机体结构、技术特点及应用效果等。掘锚一体机可以满足不同断面形状巷道的快速掘进成巷要求，而且设备简单、灵活、重量轻、投资少，是一种很有发展的掘进设备。

摘要： 本发明涉及煤矿开拓技术领域，特别涉及一种用于掘锚护一体机的控制系统及掘锚护一体机。该用于掘锚护一体机的控制系统包括：遥控器、信号接收单元、解析单元及控制单元；遥控器用于发出指令信号；解析单元分别与信号接收单元和控制单元连接；信号接收单元用于接收遥控器的指令信号；解析单元用于将信号接收单元接收到的指令信号解析处理后形成动作执行信号，并发送至控制单元；控制单元用于与掘锚护一体机的掘进部、锚杆部和锚护部的其中至少一个连接，并且用于根据接收到的动作执行信号控制掘进部、锚护部和锚杆部的其中至少一个进行作业。本发明中操作人员不必在操作台进行操作，方便使用。

摘要： 本发明提供了一种掘锚护一体机用横梁装置，第一驱动机构的一端连接至横梁本体的一端，第一驱动机构的另一端连接至第一安装板，第一驱动机构驱动第一安装板在横梁本体上往复运动；第二驱动机构的一端连接至横梁本体的另一端，第二驱动机构的另一端连接至第二安装板，第二驱动机构驱动第二安装板在横梁本体上往复运动；第一安装板位于横梁本体上安装有第二驱动机构的一侧。本发明还提供了一种掘锚机。通过本发明的技术方案，实现了在使用横梁装置进行支护地同时完成打锚杆的工作，而且很好地解决了锚杆钻机与巷道边缘碰撞的问题；同时也很好的解决了两个锚杆钻机工作时相互干涉的问题，提高了空间利用率和工作效率。

摘要： 本发明提供一种掘锚一体机临时支护系统采高精确定位装置、掘锚一体机及拆装方法，属于煤矿井下巷道掘进装备的技术领域，该装置包括周向定位座、摆动臂、编码器安装座、旋转编码器、自润滑轴承和底座；周向定位座固定在截割臂上；底座包括筒体和环形的盘体，筒体的底部封闭，盘体固定在筒体的顶部开口外，筒体插设在截割臂回转销轴的中心，盘体固定在滑移机架上；编码器安装座为轴套结构，通过自润滑轴承与筒体的内壁连接；旋转编码器的旋转外壳固定在编码器安装座内；摆动臂的一端固定在周向定位座上，另一端固定在编码器安装座上。本发明实现了截割臂摆动角度的实时精确测量，根据截割臂摆动角度和臂长，最终计算出截割高度。

摘要： 本发明公开了掘锚一体机的装载运输系统及掘锚一体机，属于掘进机技术领域，掘锚一体机的装载运输系统，包括：机架，所述机架上设置有第一导轨和第一升降驱动部；滑移机架，所述滑移机架的本体通过所述第一导轨与所述机架滑动连接，所述滑移机架上设置有第二导轨；用于输送装载部所收集物料的第一运输部，限位机构，所述限位机构包括第一限位部和第二限位部，本发明提供的掘锚一体机的装载运输系统始终跟随截割滚筒，并与截割滚筒控制在一定的距离范围下前进后退，第一运输部和装载部可以调整离地高度，使机器能够轻易的上下坡。

摘要： 本发明提供一种掘锚一体机临时支护系统采高精确定位装置、掘锚一体机及拆装方法，属于煤矿井下巷道掘进装备的技术领域，该装置包括周向定位座、摆动臂、编码器安装座、旋转编码器、自润滑轴承和底座；周向定位座固定在截割臂上；底座包括筒体和环形的盘体，筒体的底部封闭，盘体固定在筒体的顶部开口外，筒体插设在截割臂回转销轴的中心，盘体固定在滑移机架上；编码器安装座为轴套结构，通过自润滑轴承与筒体的内壁连接；旋转编码器的旋转外壳固定在编码器安装座内；摆动臂的一端固定在周向定位座上，另一端固定在编码器安装座上。本发明实现了截割臂摆动角度的实时精确测量，根据截割臂摆动角度和臂长，最终计算出截割高度。

摘要： 本发明提供一种掘锚一体机超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法，属于煤矿井下巷道钻探的技术领域，掘锚一体机超前探钻孔装置设置在掘锚一体机的截割臂上，包括钻孔钻机、第一摆动机构和第二摆动机构；钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能，安装在第一摆动机构上；第一摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔钻机的俯仰角；第二摆动机构连接第一摆动机构和截割臂，带动第一摆动机构在截割臂上前后摆动。本发明实现了煤矿井下探水钻机在有限空间内的摆动、钻孔、姿态调整等功能，集成到掘锚一体机上，实现了掘锚一体机截割作业、钻探作业、锚护作业协同控制。

摘要： 本发明提供一种掘锚一体机内置式超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法，属于煤矿井下巷道钻探的技术领域，掘锚一体机内置式超前探钻孔装置，包括钻孔钻机、摆动机构、举升机构和滑移底座；钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能，安装在摆动机构上；摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔方位和角度；举升机构连接摆动机构和滑移底座，带动摆动机构升降；滑移底座设置在掘锚一体机截割臂腔体内，带动举升机构沿着掘锚一体机截割臂腔体移动。上述掘锚一体机内置式超前探钻孔装置扩大了掘锚一体机的适应性，实现了掘锚一体机机载湿式除尘功能与前探功能同时集成。

摘要： 本实用新型公开了本实用新型掘锚一体机曲柄滑块运输机构及掘锚一体机，属于掘进机技术领域，本实用新型掘锚一体机曲柄滑块运输机构，包括：用于输送装载部所收集物料的第一运输部；用于承接并输送第一运输部物料的第二运输部，所述第二运输部与所述第一运输连接；第一导轨；滑移机架，所述滑移机架的本体与所述第一导轨的滑块连接，所述滑移机架上设置有第二导轨，所述第一运输部和所述第二运输部通过所述第二导轨与所述滑移机架滑动连接；支撑摇杆部，所述支撑摇杆部的一端与所述第一导轨的本体铰接，所述支撑摇杆部的另一端与所述第二运输部铰接。第一运输部和第二运输部能够紧跟截割滚筒，收集截割滚筒截割下来的物料。

摘要： 本实用新型公开了一种防沉陷掘锚一体机底盘及掘锚一体机，解决了现有技术中设备易沉陷、溜车的问题。本实用新型底盘包括底盘本体，底盘本体的左右两侧均设有侧面撑靴，底盘本体的后部设有后部撑靴，侧面撑靴和后部撑靴均能相对底盘本体上下运动。本实用新型底盘通过侧面撑靴和后部撑靴可在掘进过程中提供额外的接地装置，增大与地面接触面积，减小接地比压，从而防止沉陷、溜车、打滑的发生。

摘要： 本实用新型提供一种掘锚一体机内置式超前探钻孔装置及掘锚一体机，属于煤矿井下巷道钻探的技术领域，掘锚一体机内置式超前探钻孔装置，包括钻孔钻机、摆动机构、举升机构和滑移底座；钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能，安装在摆动机构上；摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔方位和角度；举升机构连接摆动机构和滑移底座，带动摆动机构升降；滑移底座设置在掘锚一体机截割臂腔体内，带动举升机构沿着掘锚一体机截割臂腔体移动。上述掘锚一体机内置式超前探钻孔装置扩大了掘锚一体机的适应性，实现了掘锚一体机机载湿式除尘功能与前探功能同时集成。