掘进设备

摘要： 矿井下掘进设备的发热问题已严重影响矿井下的各部件性能及安全生产,因此,根据掘进设备高功率、电动机数量多、结构复杂及采矿条件较差等特点,对掘进设备的发热原因进行了详细分析,并提出了自动冷却、风冷、水冷等冷却方法,并对三种方法的相关参数进行了设计与验证。实际应用表明:多种冷却方法的协同作用可有效降低掘进设备的温度,提高其工作稳定性,降低采煤成本。

摘要： 煤炭是中国重要的基础资源,关系到人民群众的日常生活,也可对多个行业的发展产生较大影响。为此,煤矿企业需在保证安全生产作业的基础上不断提高生产效率,以促进社会经济持续稳定发展。掘进开采是煤矿生产的重要环节,传统的掘进技术效率偏低,无法满足社会需求。为此,煤矿企业需积极引入快速掘进技术,不断优化生产工艺,以促进自身生产效率的提升。

摘要： 针对掘进设备远程控制中存在的设备决策能力低,掘进效率不高,安全隐患大等问题,提出了一种数字孪生驱动的掘进机器人决策控制方法。通过分析对比当前数字孪生技术在煤矿领域的研究情况,设计了数字孪生驱动的掘进机器人决策控制系统体系框架,包含物理空间、虚拟空间、孪生数据、规划层、控制层、执行层6个模块,以实现虚拟样机自主规划决策,远程控制物理样机同步运动的目的。首先,结合虚拟现实技术研究了非结构化环境下的局部避障策略,建立掘进机器人运动控制模型与传感观测模型,利用激光雷达将巷道中的障碍物在虚拟环境中进行重建,采用Ray-Col方法进行机器人与障碍物之间的碰撞检测,为机器人的路径规划决策奠定基础;其次,结合深度强化学习技术研究了基于虚拟智能体的全局路径规划方法,提出了基于改进PPO算法的Muti-PPO算法,通过奖惩机制建立掘进机器人虚拟智能体,并在Unity3D平台中进行训练,训练结果表明Muti-PPO算法相比于PPO算法、SAC算法,平均奖励值分别提升了13.82%与11.31%;标准差分别下降了17.85%与16.81%;最高奖励值分别提升0.14%与0.43%,其性能在3种算法中达到最优;最后,搭建决策控制平台,将虚拟空间中产生的决策指令发送至物理样机的末端执行器,通过物理样机传感器数据驱动虚拟样机同步变化。根据系统的规划决策、双向映射与远程控制功能,设计路径规划试验与虚实同动试验对其进行验证。路径规划试验结果表明,在3种不同复杂程度的工况下,虚拟智能体路径规划结果与目标点的误差在1.2 cm以内,且能够将控制信息传输至物理空间中,远程控制机器人运动;虚实同动试验结果表明,在掘进机器人运行过程中,虚拟样机与物理样机保持同步运动,两者在巷道中的位姿均保持一致。该方法实现了“数据驱动、双向映射、碰撞检测、自主决策、人机协作”的无人化决策控制新模式,为掘进设备的智能化提供了新的思路。

摘要： 为提升矿山巷道的掘进作业进度,企业不能仅仅依靠常规施工方法,还需创新施工工艺,结合矿山的实际情况,引入先进的快速技术.本文将对矿山掘进巷道的主要影响因素进行分析,重点探究矿山掘进巷道采用快速施工技术的有效策略,以期提高掘进作业质量、效率,提升企业的社会效益、经济利益.

摘要： 为做好掘进设备的冷却工作,介绍了掘进设备的主要热源,探讨了掘进设备常用的几种冷却方式及各自的特点,分析了自热平衡冷却、水冷却以及风冷却的主要计算方法,并以某型掘进机为例,分析计算了其相关冷却参数.应用结果表明,通过应用组合式冷却系统,能够很好地满足掘进机冷却需求,可达到较好的冷却效果.

摘要： 以沁和能源集团永安煤矿3210大采高工作面底板岩巷为案例,进行岩巷快速掘进优化方案的实践研究.通过对影响该巷道快速掘进因素的分析,从掘进设备、爆破参数、出矸线路三个方面提出了整套优化方案,工业性试验结果表明:巷道掘进头实现月平均进尺达150.2 m,月平均进尺提高了 32.9％,掘进效率大大提高.

摘要： 为保证掘进效率与采煤效率相匹配、保证煤炭的产出率,在分析当前掘进工艺和掘进设备现状的基础上,分别对自动化、可靠性、生产效率较低的掘进设备进行优化,并对掘进设备相配套的掘进工艺(打眼、支护、运输等)进行优化,从根本上提升掘进工作面的效率和安全性.

摘要： 本文立足于煤矿巷道快速掘进技术的发展情况,挖掘机械化、智能化、一体化方面存在的问题,并通过案例分析的方式,阐述掘进装备与技术的优化措施,最后对快速掘进技术与装备发展前景加以展望。力求通过本文研究,弥补当前快速掘进的发展缺陷,为后续快速掘进领域发展指明方向。

摘要： 本文立足于煤矿巷道快速掘进技术的发展情况,挖掘机械化、智能化、一体化方面存在的问题,并通过案例分析的方式,阐述掘进装备与技术的优化措施,最后对快速掘进技术与装备发展前景加以展望.力求通过本文研究,弥补当前快速掘进的发展缺陷,为后续快速掘进领域发展指明方向.

摘要： 随着我国煤矿综合机械化程度的不断提高,采煤工作面推进速度明显加快,工作面开采与煤巷掘进的矛盾越发突出,很多煤矿出现了采掘接替紧张的局面。为了维持正常的采掘协调关系,这就需要采用有效技术手段来提高煤巷的掘进速度,使之与工作面的推进速度相匹配,从而保证矿井的安全高效生产。针对如何实现煤巷快速掘进的问题,应首先分析其影响因素,然后选择与煤层地质条件相适应的掘进设备,采用合理的掘进施工技术,制定科学的施工组织计划,使各个施工工艺配合默契,达到施工效率最大化、施工时间最短化,从而使煤巷的掘进速度得到提高。本文介绍连釆机“一机双巷”掘进施工技术的应用,施工进度均保持在1000 m/月。比采用综掘机双巷掘进速度提高一倍。确保小保当煤矿采、掘任务顺利交替。

摘要： 本文详细介绍掘进设备行走调速系统分析，介绍了三种调速系统,提出了掘进设备行走机构调速系统的发展前景。

摘要： BOOMER282双臂掘进台车是梅山铁矿最新引进ATLAS公司的掘进设备，主要用于采准出矿，本文主要通过对BOOMER282台车液压原理图的讲解，对工作系统进行了详细的描述，对工作中常见故障进行分析处理。

摘要： 介绍了我国煤矿高效掘进与支护技术的现状。针对不同煤岩类型的巷道掘进技术进行了详细分析,分析了我国煤矿主要掘进设备与国外存在的差距。指出了煤矿高效掘进技术的发展趋势。

摘要： 本文回顾了我国综掘设备技术发展过程,介绍了采用悬臂式掘进机和连续采煤机两种不同掘进方式掘进的使用情况,指出了今后我国煤巷快速掘进技术的发展趋势.

摘要： 本文介绍了对带有水喷头的微型盾构机器的工艺发展的调查问卷,而且还回顾了一下.文章探讨了将高压水射流技术用来切削岩石的前景可能性.当前的商业模型和现有的TBM机中的技术差距较大。实际上，高的成本和低的可重复利用率仅仅指出了为完成一个可行的合适的掘进工程而拥有创新性的的设备的需要。推荐的设计就指出了一种新型的具有创造性的名叫BraBo的TBM机。这台设备包含一个相对简单的设备，和不太明显的改进想法。BraBo机器包含三处革新，这些能够明显地改善现在的TBM机的性能。预计的性能是Brag。能够提供一个100m/d的前进速度，也使前进速度大大加快。

摘要： 本文介绍了对带有水喷头的微型盾构机器的工艺发展的调查问卷,而且还回顾了一下.文章探讨了将高压水射流技术用来切削岩石的前景可能性.当前的商业模型和现有的TBM机中的技术差距较大。实际上，高的成本和低的可重复利用率仅仅指出了为完成一个可行的合适的掘进工程而拥有创新性的的设备的需要。推荐的设计就指出了一种新型的具有创造性的名叫BraBo的TBM机。这台设备包含一个相对简单的设备，和不太明显的改进想法。BraBo机器包含三处革新，这些能够明显地改善现在的TBM机的性能。预计的性能是Brag。能够提供一个100m/d的前进速度，也使前进速度大大加快。

摘要： 本文介绍了对带有水喷头的微型盾构机器的工艺发展的调查问卷,而且还回顾了一下.文章探讨了将高压水射流技术用来切削岩石的前景可能性.当前的商业模型和现有的TBM机中的技术差距较大。实际上，高的成本和低的可重复利用率仅仅指出了为完成一个可行的合适的掘进工程而拥有创新性的的设备的需要。推荐的设计就指出了一种新型的具有创造性的名叫BraBo的TBM机。这台设备包含一个相对简单的设备，和不太明显的改进想法。BraBo机器包含三处革新，这些能够明显地改善现在的TBM机的性能。预计的性能是Brag。能够提供一个100m/d的前进速度，也使前进速度大大加快。

摘要： 本文介绍了对带有水喷头的微型盾构机器的工艺发展的调查问卷,而且还回顾了一下.文章探讨了将高压水射流技术用来切削岩石的前景可能性.当前的商业模型和现有的TBM机中的技术差距较大。实际上，高的成本和低的可重复利用率仅仅指出了为完成一个可行的合适的掘进工程而拥有创新性的的设备的需要。推荐的设计就指出了一种新型的具有创造性的名叫BraBo的TBM机。这台设备包含一个相对简单的设备，和不太明显的改进想法。BraBo机器包含三处革新，这些能够明显地改善现在的TBM机的性能。预计的性能是Brag。能够提供一个100m/d的前进速度，也使前进速度大大加快。

摘要： 针对ZDY3200S型、ZDY4000S型矿用全液压钻机在本煤层抽放钻孔施工中不能实现跨皮带施工和搬移不方便等技术难题,对钻机性能进行认真分析研究,提出钻机支撑系统、钻机稳定和移动系统改造方案,研究设计出适用于机轨合一煤层巷道的可移动跨皮带的钻机系统,实现跨皮带施工煤层抽放钻孔;加工制造出集钻机和泵站于一体的钻机台车,实现台车能自由转换角度和随轨道快速移动,钻机稳固可靠和操作方便。

摘要： 本发明提供了一种掘进机电控设备和掘进机，涉及掘进机领域。掘进机电控设备包括：电控箱，供电电缆，电池；供电电缆可拆卸的连接在电控箱上，用于为电控箱供电；电池与电控箱连接，用于为电控箱供电。其中，电控箱具有两种供电模式，在掘进机后退和转场时，将供电电缆从电控箱上直接拆下，切换至电池供电模式，这时掘进机采用电池供电进行行走、后退及转场，而供电电缆就会留在掘进机离开的位置，不用安排大量的工人拖拽电缆。掘进机转场到指定位置后，将该区域提前布置的供电电缆接到掘进机电控箱上，再次切换到电缆供电模式，进行截割工作，期间可以对电池进行充电作业，反复使用。大大提高作业效率，降低工人劳动强度。

摘要： 本申请涉及一种大坡度巷道掘进辅助前行系统、掘进设备及掘进方法，辅助前行系统包括底盘、对称设在底盘底面上的两个履带式行走机构、两组滑动台、间隔设在第一滑臂和第二滑臂上的多个液压式举升臂、两端分别与同一组第一滑臂连接的第一承压梁、两端分别与同一组第二滑臂连接的第二承压梁、设在底盘上的顶进液压缸、设在底盘上的液压站以及设在底盘上并与液压站进行数据交互的控制器，顶进液压缸的活塞与滑动台连接。掘进设备包括上述辅助前行系统。本申请公开的大坡度巷道掘进辅助前行系统、掘进设备及掘进方法，通过在掘进设备后方提供持续推进的方式来使掘进设备在大坡度前进时能够得到足够的支撑。

摘要： 本发明提供了一种掘进设备，掘进设备的控制方法，掘进设备的控制装置和计算机可读存储介质。掘进设备包括：掘进部；液压缸，与掘进部相连接，液压缸至少为两个，液压缸掘进设备推动掘进部；行程检测器，设置于液压缸上，用于检测液压缸的伸长量；控制器，与液压缸相连接，控制器根据伸长量控制任一液压缸的伸缩状态和推进压力。使该掘进设备上的每个液压缸可被独立控制，使掘进设备在执行液压缸外侧区域的目标管片安装时，可单独控制部分液压缸回缩以行程足够的安装空间，从而保证目标管片安装和隧道掘进可以同步进行，进而实现了大幅度提升掘进效率，降低隧道挖掘成本的技术效果。

摘要： 本发明公开了一种掘进设备泥水分离系统及掘进设备。掘进设备泥水分离系统中，排浆管路上设有排浆密度检测装置；一次振动筛分装置的进口连接于排浆管路的出浆口，一次振动筛分装置的出渣口连接有一次筛分渣坑，一次振动筛分装置的出浆口通过一次筛分清浆阀连接于清浆组件的进口，一次振动筛分装置的出浆口通过旋流进口阀连接于旋流分离组件的进口；旋流分离组件的出浆口连接于清浆组件的进口；进浆管路的进口连接于清浆组件的出浆口；排浆密度检测装置、一次筛分清浆阀、旋流进口阀电连接于控制装置。排浆管路上设置排浆密度检测装置，控制装置根据检测结果进行区别处理，判断是否启动旋流分离组件，能够有效提高泥水分离系统的适用性。

摘要： 本发明提供了一种掘进设备的控制方法、掘进设备及计算机可读存储介质。其中，掘进设备的控制方法，包括：获取当前时间信息；当当前时间信息进入预设周期的子周期，发送提醒信息；当子周期内未接收到密码信息，则锁定掘进设备，控制掘进设备停止工作。本发明的一种掘进设备的控制方法解决了相关技术中在通信设备被拆除的情况下无法对未按时还款的设备进行远程锁机的问题，避免了远程控制的硬件设备的投入，降低了生产成本，提升了产品的使用性能，在公平公正的市场环境要求下最大限度地维护了买卖双方的利益。

摘要： 本发明提供了一种掘进设备和掘进设备的控制方法。其中，掘进设备，包括：行走总成；主机，设置于行走总成上，主机设置有导轨、曲线形导向部及钻头，曲线形导向部设置于导轨上，钻头与曲线形导向部相连接；控制器，与行走总成及主机相连接；其中，控制器控制行走总成移动至预设位置后，控制钻头旋转及控制曲线形导向部沿导轨运动。本发明通过合理设置掘进设备的结构，实现掘进设备沿围岩曲线形掘进钻孔，故，可根据具体实际使用情况有针对性地增大钻孔的深度，以满足成孔的深度要求，进而可满足隧道拱脚补强的要求，同时，该结构设置为实现超前加固和超前支护功能提供了结构基础，进而可实现避免拱脚下沉及提高围岩稳定性的目的。

摘要： 本发明公开了一种掘进设备及利用该设备进行掘进的方法，该设备包括滚筒及穿过滚筒的中心轴，滚筒与中心轴通过轴承连接，滚筒的外壁上固定有多个破碎爪，滚筒内设置有冲击机构和用于驱动滚筒绕中心轴旋转的动力机构；冲击机构包括第一马达、第一齿圈及偏心轮，第一马达的输出轴上设置有齿轮，齿轮与第一齿圈啮合、用于带动第一齿圈旋转；偏心轮上固定有齿轮轴，第一齿圈与齿轮轴一端啮合、带动偏心轮旋转；该方法包括如下步骤：在滚筒转速小于或者等于预设值时启动第一马达，第一马达带动偏心轮旋转，通过偏心轮的旋转为滚筒提供离心冲击力。本发明有效解决了混合土质条件下掘进效率低等问题，为地下工程高效施工、安全施工提供了保障。

摘要： 本发明提供一种用于掘进设备的多刀盘驱动系统、刀盘及掘进设备，包括至少一个驱动单元，所述驱动单元包括多组变频器及多组与刀盘对应设置的刀盘驱动组件，每组所述刀盘驱动组件包括多个驱动电机，每组所述驱动单元的变频器数量与每组所述刀盘驱动组件的驱动电机数量相等，且所述变频器的输出端与所述驱动电机一一对应连接；刀盘包括刀盘本体及上述所述的用于掘进设备的多刀盘驱动系统，所述多刀盘驱动系统与刀盘本体驱动连接；掘进设备包括盾体及上述所述的刀盘，所述刀盘设于所述盾体的前端。本发明具有提高刀盘驱动可靠性及安全性，保证施工作业连续性等优点。

摘要： 本实用新型提供了一种掘进设备的防撞控制系统和掘进设备。其中，掘进设备的防撞控制系统包括：第一信号采集装置，被配置为在垂直于截割臂的轴线的平面内采集第一信号采集装置与巷道顶板之间的距离；第二信号采集装置，被配置为采集垂直于截割臂的轴线的平面与竖直方向的夹角；控制器，与第一信号采集装置和第二信号采集装置相连接，用于根据第一信号采集装置和第二信号采集装置采集的信号计算锚护装置与顶板沿竖直方向的距离，并基于锚护装置与顶板沿竖直方向的距离小于预设阈值，执行限位防护。本实用新型提供的掘进设备的防撞控制系统，能够避免截割臂上升或工作过程中使锚护装置与顶板剐蹭或碰撞，提高了产品的可靠性。

摘要： 本实用新型提供一种用于掘进设备的多刀盘驱动系统、刀盘及掘进设备，包括至少一个驱动单元，所述驱动单元包括多组变频器及多组与刀盘对应设置的刀盘驱动组件，每组所述刀盘驱动组件包括多个驱动电机，每组所述驱动单元的变频器数量与每组所述刀盘驱动组件的驱动电机数量相等，且所述变频器的输出端与所述驱动电机一一对应连接；刀盘包括刀盘本体及上述所述的用于掘进设备的多刀盘驱动系统，所述多刀盘驱动系统与刀盘本体驱动连接；掘进设备包括盾体及上述所述的刀盘，所述刀盘设于所述盾体的前端。本实用新型具有提高刀盘驱动可靠性及安全性，保证施工作业连续性等优点。