捷联惯组
捷联惯组的相关文献在2005年到2022年内共计141篇,主要集中在航空、武器工业、水路运输
等领域,其中期刊论文70篇、会议论文2篇、专利文献152276篇;相关期刊35种,包括科学技术与工程、指挥控制与仿真、现代防御技术等;
相关会议2种,包括第一届《载人航天》学术研讨会、全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议等;捷联惯组的相关文献由321位作者贡献,包括徐军辉、钱培贤、汪立新等。
捷联惯组—发文量
专利文献>
论文:152276篇
占比:99.95%
总计:152348篇
捷联惯组
-研究学者
- 徐军辉
- 钱培贤
- 汪立新
- 徐帆
- 陈凯
- 尚腾
- 张春熹
- 曹洁
- 王鹏
- 甄占昌
- 秦永元
- 卫瑞
- 朱曦曼
- 段祉鸿
- 芦佳振
- 陈令刚
- 陈鸿跃
- 何艳梅
- 巩庆海
- 张桃源
- 徐国强
- 李学峰
- 李学锋
- 李海洲
- 樊浩
- 王勇
- 王盛
- 肖强
- 谢波
- 谢继国
- 赵子祥
- 邓志宝
- 陈为
- 刘希强
- 刘洁瑜
- 卫育新
- 周静
- 师为建
- 师金花
- 康冰
- 李保国
- 武雨霞
- 殷娜
- 王媚娇
- 王福亮
- 肖正林
- 董彦维
- 赵琳
- 陆煜明
- 陈光
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曹院
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摘要:
使用三轴转台标定捷联惯组时,需要对三轴转台引北,用于精准测量捷联惯组相对地球北向的角度。为了减少引北带来的繁重工作量,在研究传统六位置标定方法的基础上,设计了十二位置标定方法。给出了十二位置翻转编排,建立了捷联惯组器件误差参数模型,详细推导了求解误差参数的方程式,并在高精度三轴转台上进行了试验验证。结果表明,在对三轴转台无引北的情况下,十二位置标定方法仍能标定出捷联惯组的24个器件误差参数,且精度与六位置标定方法相当,达到了预期目的。
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李茜;
吕琛;
李欣;
杨研蒙;
闫红松
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摘要:
为了研究捷联惯组空间八点减振IMU组合的力学性能及其在抑制线角耦合方面的作用,采用NX三维建模及ANSYS仿真分析工具对IMU组合的刚度、减振器的线角频率、减振性能方面进行了充分的理论验证。同时,推导出平衡机的调平原理,通过调平使IMU弹性中心与质心重合,然后对惯组进行振动试验,观察其减振性能及三向陀螺角速度输出值。结果表明,经理论分析该IMU组合模态为875.7Hz,具备足够的刚度;减振器线角频率差值在50Hz以上,具有较高的离散度。经试验验证,该IMU组合调平小于0.1mm时,减振效率不低于42%,三向陀螺角速度输出不大于11(°)/s,具有较好的力学环境适应性与极高的角速度输出特性。
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王勇;
黄龙;
潘树国
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摘要:
本文针对某舰载发射装置上安装的捷联惯组设备,建立空间坐标系的几何约束耦合关系模型,基于空间坐标系变换概念,阐述捷联惯组正交安装误差的产生机理和误差标定原理;运用"陀螺寻北仪+电子差分水平仪等"组合标定方法,对捷联惯组在发射装置上安装产生的偏航误差、滚转误差和俯仰误差的标定方法以及正交安装误差的统计方法进行研究和数据分析,为捷联惯组等高精设备在发射装置上的安装和标定提供了一种工程应用方法和思路.
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王福亮;
战德军;
刘平
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摘要:
为了保证三轴转台的关键参数满足惯导系统标定、测试和验收要求,必须对关键参数进行检测和标校.目前三轴转台的关键参数主要包括:三个轴的垂直度、转台坐标系与地理坐标系误差角.这些关键参数验收及标校一直比较困难,尤其是三轴垂直度,目前国内只能在装配过程中检验,装配后由于轴里有滑环遮蔽光路所以无法检验.介绍了利用高精度IMU捷联惯组进行转台关键参数的标校的原理和方法.最后通过在转台上的实际测试验证了方法的可行性.
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于丰;
谢波
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摘要:
从系统的导航精度最优出发,以三正交两斜置的五表冗余捷联惯组为研究对象,比较了几种优化性能指标,给出了惯性仪表最优冗余配置的充要条件.基于无故障时的系统性能指标函数,构造了一组矛盾方程组,利用最小二乘法分析计算得到五表冗余捷联惯组最优配置的安装角,并通过仿真实验验证了该最优配置下系统的的导航性能.结果表明,此配置结构相较于其他冗余模式在仿真周期内水平姿态精度提高约1",水平位置精度提高约10m.
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王乐;
蔡毅鹏;
常汉江
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摘要:
为开展捷联惯组减振系统优化设计,提出了捷联惯组减振系统角振动固有频率预示方法.建立了某捷联惯组减振系统简化动力学模型,对其动力学特性进行分析,试验验证结果表明,角振动固有频率预示结果与试验结果的相对偏差为-3.8%,预示结果与试验结果接近.进一步,为获取捷联惯组减振系统角振动固有频率的概率分布,考虑减振器刚度的随机分布,将蒙特卡罗方法与核密度估计法结合,开展了角振动固有频率的参数不确定性分析.通过仿真获得了不同样本组数的角振动固有频率变异系数与减振器刚度变异系数的量化关系,为惯组减振器刚度离散程度的量化控制及角振动固有频率的偏差设计提供了依据.
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王勇;
黄龙;
潘树国
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摘要:
本文针对某舰载发射装置上安装的捷联惯组设备,建立空间坐标系的几何约束耦合关系模型,基于空间坐标系变换概念,阐述捷联惯组正交安装误差的产生机理和误差标定原理;运用"陀螺寻北仪+电子差分水平仪等"组合标定方法,对捷联惯组在发射装置上安装产生的偏航误差、滚转误差和俯仰误差的标定方法以及正交安装误差的统计方法进行研究和数据分析,为捷联惯组等高精设备在发射装置上的安装和标定提供了一种工程应用方法和思路.
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李桂芳;
王威;
王鹏
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摘要:
容错技术及故障诊断技术是提高导航系统精度及控制系统可靠性的有效方法.尤其是捷联导航系统中的故障诊断技术,已经在运载火箭控制系统中得到了广泛的应用.针对运载火箭十表捷联惯组配置,提出了一种故障诊断和决策方法,并在此基础上进行了信息重构方案和故障诊断门限的设计.数学仿真结果表明,该方法能够快速诊断惯性器件表头故障并进行信息重构,实现故障情况下的输出,进而完成飞行任务,对于工程应用具有一定的参考价值.
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李亚;
单斌;
徐军辉;
甄占昌
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摘要:
当前捷联惯组的稳定性评价方法单一,严重影响了使用单位对捷联惯组的使用效率.针对捷联惯组各个误差系数两次测试之差线性相关性较弱的特点,应用统计学习理论中的核化原理将因子分析这一线性特征提取算法推广至非线性特征提取算法,并改进了传统的因子综合评价方法,将其用于捷联惯组的稳定性评估.数值实验结果证明了提出的核因子分析方法的有效性.
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LU Feng;
路峰;
ZHANG Chao;
张潮
- 《第一届《载人航天》学术研讨会》
| 2010年
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摘要:
本文介绍了一种应用在载人航天运载火箭发射支持系统中的地面瞄准设备,该套地面瞄准设备应用远距离激光瞄准技术,依托地面多个基准射向实现了对运载火箭上捷联惯组起飞前的初始定向.这种地面瞄准方案解决了单个射向准直方式不能满足新火箭使用捷联惯组进行初始定向要求的问题.在基准方位引入中,新研制了简捷标杆仪,解决了瞄准过程中在多个基准点和瞄准点分别、同时、反复架设标杆仪和瞄准仪所带来的操作时间长、速度慢问题.该地面瞄准设备配套单机数量少,操作简单,瞄准操作效率高,同时还具有可靠性高、成本低等优点.
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