换挡控制

摘要： 拖拉机是农业生产中应用量最大的设备,在生产过程中能够配套多种农机具完成不同的生产任务,拖拉机技术的先进性对于农业生产质量影响很大,要实现农业生产的自动化与智能化,首先应当提高拖拉机的智能作业能力。从农用自动导航的技术现状展开研究,说明了拖拉机自动导航的关键技术与组成,总结了换挡控制技术在拖拉机自动导航过程应用的重要作用,并说明了换挡控制技术的特征。

摘要： 自动变速器自整定控制策略是自动变速器控制单元(TCU)软件的核心组成部分,其目的是保证单一版本的TCU控制软件能够覆盖来自发动机转矩差异、变速器零部件制造和装配不一致性造成的性能差异、里程累积后的变速器性能衰减,从而使得所有批量整车在整个产品生命周期内都具有较好的换挡品质和驾驶性能.

摘要： 针对双离合器自动变速器(dual clutch transmissions,DCT)在系统性态随服役时间发生变化或存在内外部干扰时换挡品质变差的问题,提出了一种基于数据驱动的无模型自适应控制方法.首先,开展了DCT实车实验采集换挡过程数据,经去噪后统计出换挡品质相对较好的离合器参考转速曲线;然后,通过设计伪偏导数估计方法建立DCT系统动态数据模型,基于无模型自适应控制方法设计了用于跟随离合器参考转速的换挡过程数据驱动控制器;最后,建立DCT系统换挡过程仿真模型,在不同油门下对所提控制方法进行验证.结果表明:当系统性态发生变化或存在内外部干扰时,所提方法保证了良好的换挡品质,具有较好的自适应能力和鲁棒性.

摘要： 随着世界各国环境保护意识的日益提高,新能源汽车的研究逐渐成为了汽车公司的研究焦点.得益于良好的燃油经济性,混合动力汽车能达到节能减排的效果.文章简要介绍了混合动力汽车的分类,并提出了一种AMT混联混合动力汽车动力系统的结构.重点介绍了系统结构、换挡工作原理,详细分析了该结构在换挡时的具体控制,总结了该AMT系统结构对换挡品质的提升.

摘要： 针对目前拥堵工况下车辆自动变速器需要频繁换挡的问题,以车辆的平均速度、平均节气门开度以及研究时间内制动踏板做动次数等作为本次研究的评价因子,设计基于拥堵工况辨识的车辆自动变速器分层修正控制策略,以缓解拥堵工况状态下频繁换挡的问题,减少车辆换挡执行部件和制动系统的磨损状态.

摘要： 干式双离合变速器因其高效稳定的能量传输、低油耗、低排放以及快速响应的性能而广泛应用于汽车变速器,而实现这些目标的条件是在双离合变速器控制系统设计时建立准确的离合器模型和设计高鲁棒性的控制策略.文章在国内外大量研究的基础上,总结了离合器建模和控制策略的发展现状和技术难点;详细分析了双离合器自动变速器(dual-clutch transmission,DCT)执行系统的建模和起步、换挡的动力学模型的建立;总结了国内外DCT起步和换挡控制的控制策略和具体控制方法,分析比较了各控制方法的优缺点,并提出了未来研究的发展方向.

摘要： 为了实现具有大间比变速装置的电传动车辆行进间换挡,提出了大间比换挡控制策略.结合升挡、降挡过程中操纵主压、离合器油压及制动器油压变化曲线,利用Matlab/Simulink建立了仿真模型.对行进间换挡过程进行了仿真.结果表明控制策略可以有效减小换挡过程滑摩功,验证了控制策略的可行性。

摘要： 本文主要介绍了利用MATLAB/Simulink、Stateflow开发工具，进行AMT中换挡控制策略的开发，并用dspace的相关产品TargetLink生成目标代码，减少了工作量，大大缩短项目开发周期，从而为AMT机械式自动变速箱的控制软件开发提供了一种快速有效的方法。

摘要： 本文通过分析Fast-Off(急松油门)工况下自动变速车辆的升档机理,对传统的换档控制方法进行优化,提出了Fast-Off工况下自动变速车辆的优化换档控制策略.应用MATLAB软件建立了自动变速车辆仿真平台.分别利用所提出的优化控制策略和传统的控制策略对车辆爬坡时油门突然松开一段时间后再恢复油门的工况进行仿真.仿真结果表明:所提出的优化换档控制策略能够提高车辆的动力性,改善车辆爬坡性能.

摘要： 本文通过分析Fast-Off(急松油门)工况下自动变速车辆的升档机理,对传统的换档控制方法进行优化,提出了Fast-Off工况下自动变速车辆的优化换档控制策略.应用MATLAB软件建立了自动变速车辆仿真平台.分别利用所提出的优化控制策略和传统的控制策略对车辆爬坡时油门突然松开一段时间后再恢复油门的工况进行仿真.仿真结果表明:所提出的优化换档控制策略能够提高车辆的动力性,改善车辆爬坡性能.

摘要： 本文通过分析Fast-Off(急松油门)工况下自动变速车辆的升档机理,对传统的换档控制方法进行优化,提出了Fast-Off工况下自动变速车辆的优化换档控制策略.应用MATLAB软件建立了自动变速车辆仿真平台.分别利用所提出的优化控制策略和传统的控制策略对车辆爬坡时油门突然松开一段时间后再恢复油门的工况进行仿真.仿真结果表明:所提出的优化换档控制策略能够提高车辆的动力性,改善车辆爬坡性能.

摘要： 本文通过分析Fast-Off(急松油门)工况下自动变速车辆的升档机理,对传统的换档控制方法进行优化,提出了Fast-Off工况下自动变速车辆的优化换档控制策略.应用MATLAB软件建立了自动变速车辆仿真平台.分别利用所提出的优化控制策略和传统的控制策略对车辆爬坡时油门突然松开一段时间后再恢复油门的工况进行仿真.仿真结果表明:所提出的优化换档控制策略能够提高车辆的动力性,改善车辆爬坡性能.

摘要： 本文通过分析Fast-Off(急松油门)工况下自动变速车辆的升档机理,对传统的换档控制方法进行优化,提出了Fast-Off工况下自动变速车辆的优化换档控制策略.应用MATLAB软件建立了自动变速车辆仿真平台.分别利用所提出的优化控制策略和传统的控制策略对车辆爬坡时油门突然松开一段时间后再恢复油门的工况进行仿真.仿真结果表明:所提出的优化换档控制策略能够提高车辆的动力性,改善车辆爬坡性能.

摘要： 分析了无离合器的车用电机-变速器集成驱动系统的换挡过程。基于对换挡过程的分析,提出了满足不同换挡阶段的电机多模式控制方案和系统协调控制方案。为了验证多模式控制方案,设计并开发了车用电机，变速器集成驱动系统的动态实验平台,通过实验对控制方案进行了验证。

摘要： 分析了无离合器的车用电机-变速器集成驱动系统的换挡过程。基于对换挡过程的分析,提出了满足不同换挡阶段的电机多模式控制方案和系统协调控制方案。为了验证多模式控制方案,设计并开发了车用电机，变速器集成驱动系统的动态实验平台,通过实验对控制方案进行了验证。

摘要： 分析了无离合器的车用电机-变速器集成驱动系统的换挡过程。基于对换挡过程的分析,提出了满足不同换挡阶段的电机多模式控制方案和系统协调控制方案。为了验证多模式控制方案,设计并开发了车用电机，变速器集成驱动系统的动态实验平台,通过实验对控制方案进行了验证。

摘要： 本发明涉及用于机动车辆的换挡传动机构（2）。所述换挡传动机构（2）包括驱动轴（3）、从动轴（4）、第一换挡等级（5）、第二换挡等级（6）、接合器（7），所述接合器能够被转移到三个接合器位置（Cl、CO、C2）中，以使所述驱动轴（3）和所述从动轴（4）经由所述第一或第二换挡等级（5、6）与彼此根据驱动地连接或从彼此脱离，和带有能够运动的调节元件（9）的驱使组件（8），所述调节元件能够运动到三个调节位置（S1、S2、S3）中并且与所述接合器（7）的能够运动的接合器部件（10）连接，其中，所述驱使组件具有第一和第二能够电磁地操纵的执行器（12、12'），所述执行器能够独立于彼此被操纵并且如下地共同作用于所述调节元件（9），使得所述第一和第二执行器（12、12'）的调节元件（9）能够被转移到三个调节位置（S1、S2、S3）中。此外，本发明涉及带有这种换挡传动机构的电驱动（20）。

摘要： 本申请公开一种电子换挡系统、换挡控制器及换挡控制方法。系统中包括换挡机构，换挡控制器以及电机执行器。换挡机构包括三触点P挡按键电路和三触点解锁按键电路。当获得三触点P挡按键电路发送的至少两路动作信号或者获得三触点解锁按键电路发送的至少两路动作信号时，换挡控制器才会根据两路信号控制电机执行器执行换挡动作。同一按键多个触点相互独立互不干扰，每个触点等失效概率情况下，多触点同时失效概率小于采用单个触点触发控制的方式单个触点的失效概率，系统故障的概率降低。系统确认的驾驶员换挡意图可靠性更高，降低因驾驶误操作导致换挡控制错误的几率。本申请提供的方案可提升用户体验，换挡准确性和安全性也得到保障。

摘要： 本发明提供一种汽车换挡控制系统，其包括整车控制器VCU和换挡驱动控制器TCU，整车控制器VCU包括第一I/O‑PWM模块、AD采样模块及微处理器；换挡驱动控制器TCU包括第二I/O‑PWM信号调理模块、H桥驱动器、换挡电机及传感器；其中，第一I/O‑PWM模块的输出端与第二I/O‑PWM信号调理模块的输入端电连接；第二I/O‑PWM信号调理模块的输出端与H桥驱动器电连接；H桥驱动器的第一输出端out 1和第二输出端out 2分别与换挡电机电连接；换挡电机与传感器电连接；传感器的输出端与AD采样模块的输入端电连接。本发明换挡控制系统降低了换挡控制系统的硬件生产成本，充分利用了整车控制器VCU的冗余资源，还缩短了换挡时间。

摘要： 本发明公开了一种换挡位置自适应控制方法、换挡执行机构及换挡装置，涉及汽车换挡控制技术领域。该换挡位置自适应控制方法包括：检测换挡拨头转动换挡角度后继续转动的异常角度；依据异常角度修正换挡角度为修正角度，以使换挡拨头转动修正角度后，带动换挡拨块移动的距离为换挡距离。该换挡位置自适应控制方法、换挡执行机构及换挡装置均具有能够在换挡故障出现前完成自动适应换挡磨损情况的特点。

摘要： 本发明公开了一种带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法，包括：在旋钮式电子换挡器处于手动模式时，通过按压方向盘上的换挡拨片进行手动升降挡位；在旋钮式电子换挡器处于前进挡时，通过按压方向盘上的换挡拨片或转动旋钮式电子换挡器的旋钮进入手动模式；在进入手动模式后，通过长按换挡拨片或转动旋钮式电子换挡器的旋钮可退出手动模式回到自动模式；在换挡拨片出现拨片故障时，换挡拨片不可用，通过转动旋钮式电子换挡器的旋钮切换挡位。本发明的带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法，既能通过换挡拨片实现了手动模式的进入和退出，也能通过换挡旋钮实现手动模式的进入和退出，在故障工况下通过电子换挡器的旋钮切换挡位。

摘要： 一种混合动力系统的换挡控制方法、换挡控制装置、换挡控制系统及混合动力系统。该换挡控制方法包括如下步骤：退挡控制步骤，控制离合器(K0)完全分离以及变速器退出初始挡位；同步调速步骤，控制电机(EM)进行调速，使得变速器的目标挡位齿轮与对应的同步啮合机构的速度匹配；挂挡控制步骤，控制变速器进行目标挡位挂挡；以及离合器(K0)接合步骤，控制电机(EM)和发动机(ICE)，使得电机(EM)的速度和发动机(ICE)的速度匹配后，控制离合器(K0)完全接合。由于通过电机(EM)进行调速使得目标挡位齿轮与对应的同步啮合机构速度同步，避免了由于电机(EM)的转动惯量造成同步啮合机构磨耗甚至损坏；另外，通过电机(EM)进行调速还减少了速度同步时间，进而缩短了换挡时间。

摘要： 本申请公开一种电子换挡系统、换挡控制器及换挡控制方法。系统中包括换挡机构，换挡控制器以及电机执行器。换挡机构包括三触点P挡按键电路和三触点解锁按键电路。当获得三触点P挡按键电路发送的至少两路动作信号或者获得三触点解锁按键电路发送的至少两路动作信号时，换挡控制器才会根据两路信号控制电机执行器执行换挡动作。同一按键多个触点相互独立互不干扰，每个触点等失效概率情况下，多触点同时失效概率小于采用单个触点触发控制的方式单个触点的失效概率，系统故障的概率降低。系统确认的驾驶员换挡意图可靠性更高，降低因驾驶误操作导致换挡控制错误的几率。本申请提供的方案可提升用户体验，换挡准确性和安全性也得到保障。

摘要： 本发明提供一种汽车换挡控制系统，其包括整车控制器VCU和换挡驱动控制器TCU，整车控制器VCU包括第一I/O‑PWM模块、AD采样模块及微处理器；换挡驱动控制器TCU包括第二I/O‑PWM信号调理模块、H桥驱动器、换挡电机及传感器；其中，第一I/O‑PWM模块的输出端与第二I/O‑PWM信号调理模块的输入端电连接；第二I/O‑PWM信号调理模块的输出端与H桥驱动器电连接；H桥驱动器的第一输出端out 1和第二输出端out 2分别与换挡电机电连接；换挡电机与传感器电连接；传感器的输出端与AD采样模块的输入端电连接。本发明换挡控制系统降低了换挡控制系统的硬件生产成本，充分利用了整车控制器VCU的冗余资源，还缩短了换挡时间。

摘要： 本发明公开了一种换挡位置自适应控制方法、换挡执行机构及换挡装置，涉及汽车换挡控制技术领域。该换挡位置自适应控制方法包括：检测换挡拨头转动换挡角度后继续转动的异常角度；依据异常角度修正换挡角度为修正角度，以使换挡拨头转动修正角度后，带动换挡拨块移动的距离为换挡距离。该换挡位置自适应控制方法、换挡执行机构及换挡装置均具有能够在换挡故障出现前完成自动适应换挡磨损情况的特点。

摘要： 本发明公开了一种带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法，包括：在旋钮式电子换挡器处于手动模式时，通过按压方向盘上的换挡拨片进行手动升降挡位；在旋钮式电子换挡器处于前进挡时，通过按压方向盘上的换挡拨片或转动旋钮式电子换挡器的旋钮进入手动模式；在进入手动模式后，通过长按换挡拨片或转动旋钮式电子换挡器的旋钮可退出手动模式回到自动模式；在换挡拨片出现拨片故障时，换挡拨片不可用，通过转动旋钮式电子换挡器的旋钮切换挡位。本发明的带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法，既能通过换挡拨片实现了手动模式的进入和退出，也能通过换挡旋钮实现手动模式的进入和退出，在故障工况下通过电子换挡器的旋钮切换挡位。