捕捞作业

摘要： 为积极应对新冠肺炎疫情影响,不误农时抓好春季农业生产,确保粮食和“菜篮子”产品稳产保供,根据《国务院办公厅关于不误农时进一步抓好春季农业生产的通知》要求,4月22日,农业农村部、国家卫生健康委联合印发了《统筹新冠肺炎疫情防控和春季农业生产工作导则》(以下简称“导则”)。导则共分9部分34条,针对没有发生疫情的县(市、区)和发生疫情县(市、区)的防范区、管控区、封控区,区分不同区域、不同场景,对维护农业生产和人员物资流通秩序作出了详细规定,明确了外出农民返乡务农、农资和农产品流通、农机跨区作业、渔业捕捞作业等方面的操作流程和具体要求。

摘要： 在我国的远洋渔业中,狭鳕(Theragra chalcog-ramma)是一个重要的捕捞种类。西白令海位于太平洋最北面,西北邻勘察加半岛,南接阿留申群岛,与鄂霍次克海、千岛群岛相邻,靠近白令海峡,狭鳕资源相对来说还是比较充足的。而目前,我国分配到的狭鳕捕捞份额相对较少,远远低于我国所拥有的捕捞能力,其主要是由捕捞作业方式对生态环境伤害较大、渔民素质与资源保护意识有待提高、监管力度有待加强等因素造成的。为此,提出了促进我国可持续捕捞渔业的若干建议,供有关部门参考。

摘要： 本刊讯2月15日,为养护黄河水生生物资源、保护生物多样性、促进黄河流域生态保护和高质量发展,农业农村部发布通告,对黄河禁渔期制度作出调整。根据通告,黄河河源区及上游重点水域从2022年4月1日起至2025年12月31日实行全年禁渔,黄河宁夏段至入海口禁渔期延长一个月,即由4月1日~6月30日延长为4月1日~7月31日,禁渔期内禁止除休闲垂钓外的所有捕捞作业类型,同时鼓励地方实施更严格的禁渔期制度。

摘要： 为养护黄河水生生物资源、保护生物多样性、促进黄河流域生态保护和高质量发展,农业农村部日前发布通告,对黄河禁渔期制度做出调整。根据通告,黄河河源区及上游重点水域从2022年4月1日起至2025年12月31日实行全年禁渔,黄河宁夏段至入海口禁渔期延长一个月,即由4月1日至6月30日延长为4月1日至7月31日,禁渔期内禁止除休闲垂钓外的所有捕捞作业类型,同时鼓励地方实施更严格的禁渔期制度。

摘要： “今年出海游玩的游客很多,从鸿洲码头到西岛这片海域每天都是游艇来来往往。”近日,在三亚市鸿洲码头,看着海港里游艇云集,三亚农投海洋产业公司总经理刘劲平对笔者说。茫茫大海上,有什么娱乐项目吸引游客出海?刘劲平告诉笔者,三亚的渔业资源丰富,西岛海域附近又有深海养殖项目,不少游客选择坐游艇出海游览海洋风光、体验休闲垂钓,或是去观赏深海养殖项目捕捞作业。

摘要： 5月23日农业农村部印发通知,公布了2022年实施公海自主休渔的具体时间和海域,要求自主休渔期间我国所有鱿鱼钓、拖网、灯光围网等远洋渔船停止在休渔海域捕捞作业。至此我国远洋渔业作业海域中,所有目前尚无国际区域性渔业组织管理的公海海域(或鱼种)均已纳入自主休渔范围。此举促进了公海渔业资源实现长期可持续利用,推进了我国远洋渔业规范有序高质量发展。

摘要： 3月1日起,珠江流域正式开始为期4个月的禁渔期,除休闲渔业和娱乐性垂钓外,任何捕捞作业均被禁止。当日上午,由农业农村部长江流域渔政监督管理办公室、广东省农业农村厅、肇庆市农业农村局联合举办的2022年珠江流域禁渔启动仪式在肇庆市高要区南岸街道西江渔政码头举行。

摘要： 本刊讯5月23日,农业农村部印发《关于实施2022年公海自主休渔措施的通知》,部署实施2022年公海自主休渔措施。自主休渔期间,我国所有鱿鱼钓、拖网、灯光围网(敷网和罩网)等远洋渔船(不含金枪鱼延绳钓、金枪鱼围网渔船)停止在休渔海域捕捞作业。2022年,首次在印度洋北部公海海域试行自主休渔,加上之前已经实施自主休渔的大西洋公海部分海域、东太平洋公海部分海域,至此,我国远洋渔业作业海域中,所有目前尚无国际区域性渔业组织管理的公海海域(或鱼种)均已纳入自主休渔范围。

摘要： 4月21日农业农村部、国家卫生健康委印发《统筹新冠肺炎疫情防控和春季农业生产工作导则》,要求各地结合实际贯彻执行,统筹抓好新冠肺炎疫情防控和春季农业生产,确保粮食丰收和重要农产品稳定供应。针对渔业捕捞作业,《导则》提出,要严格渔业捕捞船员上船出港和靠港下船管理,落实远洋渔业捕捞防控责任,优化自捕水产品入关流程。

摘要： 出发据浙江新闻客户端报道,8月日中午,浙江舟山千艘渔船从沈家门渔港出发,浩浩荡荡驶过朱家尖大桥。8月1日12时起,东海海域灯光围(敷)网、刺网、桁杆虾拖和笼壶一类等作业渔船结束休渔,舟山全市约有2376艘符合捕捞作业的渔船解禁开捕。

摘要： 解决阻碍远洋渔业发展的渔船捕捞装备技术问题。加强渔业科研基础技术设施建设，开展渔业作业方式与渔业资源保护方面的研究工作，加大围网、钧捕等选择性捕捞作业方式及其捕捞装备的科研投入，逐渐使围网、拖网捕捞装备液压化、自动化，助渔电子设各现代化，使渔船捕捞装备技术水平尽早接近发达国家水平，摆脱依赖进口国外二手设各的现状。国家从经济和政策等方面确保科研成果产业化，根据我国渔业总体发展目标，分阶段使我国海洋捕捞业形成合理化格局，实现海洋渔业资源及渔业经济的可持续发展。

摘要： 2000-2001年和2006-2007年智利竹荚鱼渔场拖网使用情况,对捕捞竹荚鱼的11种拖网结构进行分析,并结合渔获性能比较不同网具作业性能的差异.结果为:智利竹荚鱼拖网的规格尺寸如网口网目大小、网具周长等都不断增大,且长周比范围为0.127～0.328；身周比范围为0.119～0.26；袖长比范围为0.182～0.242；大型中层拖网的长周比、身周比随着网具规格的增大总体有增加的趋势.袖长比与网具规格尺寸没有相应规律变化.竹荚鱼拖网的长周比、身周比、袖长比值比狭鳕拖网的值小.根据2001年、2006年、2007年实测拖网数据资料,分析了拖网的捕捞性能,结果发现,竹荚鱼拖网的对地拖速均在3.5～6.0kts(1.792～3.07 m/s),以1632型为代表的大型竹筴鱼拖网其垂直扩张、水平扩张、阻力性能方面均优于960型和1152型的狭鳕拖网.1632型拖网网口高度为70～80m的出现频率超过70％,960型拖网的生产时网口高度55～60m的出现频率超过60％.,综合960型、1152型、1632型等3顶网具的实测数据,得到实测网口高度公式为:H=0.126CV-1.0373.根据Yield-density数学模型分析了鱼群水层分布,建立了水层分布频率方程:F1=1/(41.0661-1.1621H1 +0.009809H2),通过分析产量频率水深分布模型,建立了产量在不同水层分布模型方程:F2=1/(47.6698-1.3726H2+0.011229H22).通过网具阻力分析,在低拖速下,六片式阻力公式对于竹荚鱼拖网的应用性尚好.综合分析表明,由于装置升力帆布,竹荚鱼拖网扩张性能大幅提升.

摘要： 2000-2001年和2006-2007年智利竹荚鱼渔场拖网使用情况,对捕捞竹荚鱼的11种拖网结构进行分析,并结合渔获性能比较不同网具作业性能的差异.结果为:智利竹荚鱼拖网的规格尺寸如网口网目大小、网具周长等都不断增大,且长周比范围为0.127～0.328；身周比范围为0.119～0.26；袖长比范围为0.182～0.242；大型中层拖网的长周比、身周比随着网具规格的增大总体有增加的趋势.袖长比与网具规格尺寸没有相应规律变化.竹荚鱼拖网的长周比、身周比、袖长比值比狭鳕拖网的值小.根据2001年、2006年、2007年实测拖网数据资料,分析了拖网的捕捞性能,结果发现,竹荚鱼拖网的对地拖速均在3.5～6.0kts(1.792～3.07 m/s),以1632型为代表的大型竹筴鱼拖网其垂直扩张、水平扩张、阻力性能方面均优于960型和1152型的狭鳕拖网.1632型拖网网口高度为70～80m的出现频率超过70％,960型拖网的生产时网口高度55～60m的出现频率超过60％.,综合960型、1152型、1632型等3顶网具的实测数据,得到实测网口高度公式为:H=0.126CV-1.0373.根据Yield-density数学模型分析了鱼群水层分布,建立了水层分布频率方程:F1=1/(41.0661-1.1621H1 +0.009809H2),通过分析产量频率水深分布模型,建立了产量在不同水层分布模型方程:F2=1/(47.6698-1.3726H2+0.011229H22).通过网具阻力分析,在低拖速下,六片式阻力公式对于竹荚鱼拖网的应用性尚好.综合分析表明,由于装置升力帆布,竹荚鱼拖网扩张性能大幅提升.

摘要： 2000-2001年和2006-2007年智利竹荚鱼渔场拖网使用情况,对捕捞竹荚鱼的11种拖网结构进行分析,并结合渔获性能比较不同网具作业性能的差异.结果为:智利竹荚鱼拖网的规格尺寸如网口网目大小、网具周长等都不断增大,且长周比范围为0.127～0.328；身周比范围为0.119～0.26；袖长比范围为0.182～0.242；大型中层拖网的长周比、身周比随着网具规格的增大总体有增加的趋势.袖长比与网具规格尺寸没有相应规律变化.竹荚鱼拖网的长周比、身周比、袖长比值比狭鳕拖网的值小.根据2001年、2006年、2007年实测拖网数据资料,分析了拖网的捕捞性能,结果发现,竹荚鱼拖网的对地拖速均在3.5～6.0kts(1.792～3.07 m/s),以1632型为代表的大型竹筴鱼拖网其垂直扩张、水平扩张、阻力性能方面均优于960型和1152型的狭鳕拖网.1632型拖网网口高度为70～80m的出现频率超过70％,960型拖网的生产时网口高度55～60m的出现频率超过60％.,综合960型、1152型、1632型等3顶网具的实测数据,得到实测网口高度公式为:H=0.126CV-1.0373.根据Yield-density数学模型分析了鱼群水层分布,建立了水层分布频率方程:F1=1/(41.0661-1.1621H1 +0.009809H2),通过分析产量频率水深分布模型,建立了产量在不同水层分布模型方程:F2=1/(47.6698-1.3726H2+0.011229H22).通过网具阻力分析,在低拖速下,六片式阻力公式对于竹荚鱼拖网的应用性尚好.综合分析表明,由于装置升力帆布,竹荚鱼拖网扩张性能大幅提升.

摘要： 2000-2001年和2006-2007年智利竹荚鱼渔场拖网使用情况,对捕捞竹荚鱼的11种拖网结构进行分析,并结合渔获性能比较不同网具作业性能的差异.结果为:智利竹荚鱼拖网的规格尺寸如网口网目大小、网具周长等都不断增大,且长周比范围为0.127～0.328；身周比范围为0.119～0.26；袖长比范围为0.182～0.242；大型中层拖网的长周比、身周比随着网具规格的增大总体有增加的趋势.袖长比与网具规格尺寸没有相应规律变化.竹荚鱼拖网的长周比、身周比、袖长比值比狭鳕拖网的值小.根据2001年、2006年、2007年实测拖网数据资料,分析了拖网的捕捞性能,结果发现,竹荚鱼拖网的对地拖速均在3.5～6.0kts(1.792～3.07 m/s),以1632型为代表的大型竹筴鱼拖网其垂直扩张、水平扩张、阻力性能方面均优于960型和1152型的狭鳕拖网.1632型拖网网口高度为70～80m的出现频率超过70％,960型拖网的生产时网口高度55～60m的出现频率超过60％.,综合960型、1152型、1632型等3顶网具的实测数据,得到实测网口高度公式为:H=0.126CV-1.0373.根据Yield-density数学模型分析了鱼群水层分布,建立了水层分布频率方程:F1=1/(41.0661-1.1621H1 +0.009809H2),通过分析产量频率水深分布模型,建立了产量在不同水层分布模型方程:F2=1/(47.6698-1.3726H2+0.011229H22).通过网具阻力分析,在低拖速下,六片式阻力公式对于竹荚鱼拖网的应用性尚好.综合分析表明,由于装置升力帆布,竹荚鱼拖网扩张性能大幅提升.

摘要： 本发明涉及一种面向海参捕捞的作业型水下机器人及其控制方法，属于水下机器人领域，第二控制板根据摄像机构拍摄的下方视觉图像确定海参的三维位置信息，进行在线路径规划，第一控制板调节推进器使作业型水下机器人按照在线路径规划进行运动，第二控制板控制抓取机构对海参进行捕捞。在抓取过程中利用基于MobileNet‑Transformer‑GCN的海参识别跟踪算法识别并持续跟踪待捕捞海参，同时实时定位待捕捞海参，采用快速搜索树算法规划作业型水下机器人到目标点之间的路径，基于Actor‑Critic强化学习模型控制作业型水下机器人按照路径进行运动，实现了复杂水下环境下的海参捕捞机器人精准控制和自主抓取。

摘要： 本发明涉及一种面向海参捕捞的作业型水下机器人及其控制方法，属于水下机器人领域，第二控制板根据摄像机构拍摄的下方视觉图像确定海参的三维位置信息，进行在线路径规划，第一控制板调节推进器使作业型水下机器人按照在线路径规划进行运动，第二控制板控制抓取机构对海参进行捕捞。在抓取过程中利用基于MobileNet‑Transformer‑GCN的海参识别跟踪算法识别并持续跟踪待捕捞海参，同时实时定位待捕捞海参，采用快速搜索树算法规划作业型水下机器人到目标点之间的路径，基于Actor‑Critic强化学习模型控制作业型水下机器人按照路径进行运动，实现了复杂水下环境下的海参捕捞机器人精准控制和自主抓取。

摘要： 本发明涉及一种可连续作业的海参捕捞系统，其解决了现有海参捕捞过程效率低、成本高、破坏海参生长环境，对于有礁石、泥沙的海底不适用的技术问题，其包括船、负压罐、水泵、补水泵、补水管、排水管、吸水管、软管、电动三通阀、水下机器人和控制器，水泵的入口与负压罐的上部出口连接，排水管与水泵的出口连接，补水泵的出口与负压罐的顶部补水口连接，补水管与补水泵的入口连接，负压罐的内部连接筛网，吸水管的上端口与负压罐的下部进口连接，吸水管的下端口与电动三通阀的阀口b连接，软管的上端口与电动三通阀的阀口a连接，软管的下端固定在水下机器人上。本发明可广泛应用于捕捞海参、海贝、海胆、鱼等底栖生物。

摘要： 本实用新型涉及一种可连续作业的海参捕捞系统，其解决了现有海参捕捞过程效率低、成本高、破坏海参生长环境，对于有礁石、泥沙的海底不适用的技术问题，其包括船、负压罐、水泵、补水泵、补水管、排水管、吸水管、软管、电动三通阀、水下机器人和控制器，水泵的入口与负压罐的上部出口连接，排水管与水泵的出口连接，补水泵的出口与负压罐的顶部补水口连接，补水管与补水泵的入口连接，负压罐的内部连接筛网，吸水管的上端口与负压罐的下部进口连接，吸水管的下端口与电动三通阀的阀口b连接，软管的上端口与电动三通阀的阀口a连接，软管的下端固定在水下机器人上。本实用新型可广泛应用于捕捞海参、海贝、海胆、鱼等底栖生物。

摘要： 一种捕捞机器人的自主导航和人机协同捕捞作业系统，包括捕捞机器人，用于对捕捞现场和捕捞机器人的状态进行综合分析处理和判断的、并用于在人机协同捕捞作业中为捕捞管理人员提供远程干预和管理的计算机，用于乘载捕捞管理人员以及收集和运输捕捞对象的母船，用于定位母船空间位置的GPS；捕捞机器人中的Agent与水面母船进行信息交互，并自主完成海底行走、对捕捞对象的识别和空间定位、控制捕捞等动作。本发明提供一种具有机构简单、控制复杂度低、有限智能化、捕捞效率高、环境适应性好、制造和维护成本低、能针对性的实现捕捞的深海捕捞机器人的自主导航和人机协同捕捞作业系统。

摘要： 一种捕捞机器人的自主导航和人机协同捕捞作业系统，包括捕捞机器人，用于对捕捞现场和捕捞机器人的状态进行综合分析处理和判断的、并用于在人机协同捕捞作业中为捕捞管理人员提供远程干预和管理的计算机，用于乘载捕捞管理人员以及收集和运输捕捞对象的母船，用于定位母船空间位置的GPS；捕捞机器人中的Agent与水面母船进行信息交互，并自主完成海底行走、对捕捞对象的识别和空间定位、控制捕捞等动作。本发明提供一种具有机构简单、控制复杂度低、有限智能化、捕捞效率高、环境适应性好、制造和维护成本低、能针对性的实现捕捞的深海捕捞机器人的自主导航和人机协同捕捞作业系统。

摘要： 本发明提供一种自动化捕捞作业的舷提网渔船与作业方法，涉及舷提网作业渔船领域。该自动化捕捞作业的舷提网渔船与作业方法，包括：捕鱼组件，所述捕鱼组件主要用于捕捉鱼儿；诱鱼组件，所述诱鱼组件主要用于引诱鱼儿游向船体；收鱼组件，所述收鱼组件主要用于收取捕鱼组件内的鱼儿，储藏组件，所述储藏组件用于将鱼分类和冷藏；平衡组件，所述平衡组件用于保持船体捕捞鱼群时候的平衡。通过舷提网的光诱、放网、起网、渔获输送等步骤的自动化控制，使鱼群捕捞的产量明显增加，通过平衡组件使捕鱼船体保持平衡，通过储藏组件使鱼类能够分类冷藏，值得大力推广。

摘要： 本发明公开了一种面向海产品捕捞作业的四自由度机械臂，主要包括旋转腰关节机构、肘关节机构、肩关节机构、手爪开合关节机构以及各个关节的传动机构，还包括各个关节之间的连杆机构，以及能够保持末端姿态的平行辅助连杆机构。各个关节内部均采用伺服电机组合行星减速器作为驱动装置，为关节提供足够大的扭矩以及准确的关节位置精度。相较于结构复杂、成本昂贵的传统水下机械臂，本发明公开的水下机械臂，其优点在于结构轻便简单，兼具较低的成本和很好的运动控制精度，与此同时良好的后驱性使其易于进行关节的统一密封和后期维护。本发明所述的机械臂可用于海参、海胆、扇贝等养殖海产品的自动化捕捞作业，有助于提升海产品养殖行业经济效益。

摘要： 本发明涉及一种基于改进YOLOv5的丁香鱼捕捞作业识别方法，包括以下步骤：获取丁香鱼捕捞作业的监控视频数据；将所述监控视频数据转换为图像数据；将所述图像数据输入至训练好的识别模型中，得到丁香鱼捕捞作业状态；所述识别模型为引入注意力机制模块的YOLOv5网络。本实施方式将视频监控作为模型的输入，使得整个过程更为直观，将注意力机制引入到模型主干网络中，融合捕捞作业不同时期的目标信息，同时降低复杂背景的干扰，提高了模型检测精度的同时还保证了实时检测效率。

摘要： 本实用新型公开了一种渔业捕捞作业用基于RFID防碰撞保护装置，包括渔船主体和预警雷达，所述渔船主体的上端安装有瞭望台，瞭望台与渔船主体之间为一体式结构，固定台板的上方中间位置处装有RFID控制机盒，RFID控制机盒的前端通过固定轴与预警雷达相连接，RFID控制机盒的上端装有警报器，警报器与RFID控制机盒之间为可拆卸式结构，所述预警雷达的输出端与RFID控制机盒的输入端之间通过电性连接，RFID控制机盒的两端分别通过调制电路和解调电路固定连接有微处理器，微处理器的输出端与信号发射器的输入端之间通过电性连接。本实用新型通过利用RFID控制机构对预警雷达进行射频标记，并将相关数据信号反馈给警报器，可防止渔船与暗礁触碰，起到良好的安全防护效果。