振动模型

摘要： 布置在尾水平台上的GIS设备会受到尾水管低频振动的影响,通过实测振动数据及计算GIS设备振动模型,分析设备受影响程度,并提出针对性抗振设计和保护措施。

摘要： 为解决某飞机牵引车夹持-提升装置受扰动振动大的问题,对夹持-提升装置与机轮-起落架组件进行联合力学分析和建模,通过频率响应法得到包含元件刚度-阻尼特性的系统振动微分方程;利用Matlab仿真研究了系统在外界水平和垂直两个方向位移干扰下的振动特性,分析了元件刚度-阻尼匹配特性对系统振动的影响;通过Ansys有限元计算和振动仿真对夹持-提升装置进行了抗振优化设计和效果验证。结果表明:改进后的结构优化了机轮的约束方式和承载分布,装置刚度得到提升,结构受载形变减小为原来的1/3,受扰动时振动的幅值和时间降低50%以上;提升板1~6阶模态分析表明,提升板发生共振的可能性较低。该研究能够为飞机牵引中的减振设计提供有益借鉴。

摘要： 针对煤矿掘进巷道中局部通风机运行时垂直振动超限的现状,为解决局部通风机稳定性不足导致掘进工作面安全性降低的问题,运用动力学原理分析风机工作中的运动状态,获得描述风机垂直振速的解析式,重点分析了振速和频率随解析参数的变化规律,结果表明:局部风机的最大垂直振速与叶轮质量和电机轴长度呈正相关、与电机轴直径呈负相关;垂直振动频率则与叶轮质量和电机轴长度呈负相关、与电机轴直径呈正相关,并且电机轴直径是最显著的影响参数。在此基础上对研究成果进行简单应用,为从振动角度进行风机选型提供参考。

摘要： 针对目前地铁隧道内碎石道床减振性能不明确的问题,建立了车辆-碎石道床-隧道-土体空间耦合动力学模型,分析了碎石道床对隧道振动特性的影响,并与传统隧道内整体道床结构进行了对比.研究结果表明:相较于整体道床,碎石道床隧道壁1.5 m处振动加速度可减小31.4%,最大减振量为4.29 dB;随道床厚度的增加,道床及隧道壁加速度均不断降低,综合考虑减振需求、隧道限界及养护维修要求,建议地铁隧道内碎石道床厚度取350 mm;单独采用轨枕垫时,隧道壁1.5 m处加速度降低45.35%,最大减振量可达8.51 dB,对应中心频率80 Hz;单独采用道砟垫时,隧道壁1.5 m处加速度降低49.19%,最大减振量可达10.52 dB.地铁隧道内采用碎石道床轨道结构,具有良好的减振效果,可作为地铁隧道内减振轨道使用.

摘要： 准确便捷地获得固结波速是检测与评价锚杆锚固质量的基础.为此,基于波动理论和应力波检测原理,建立端锚锚固系统在激振力作用下的振动模型,获得涵盖固结波速的系统振动响应表达式,得到振动位移在时空上的分布规律.结果显示:锚固段的固端振动明显、底端振动微弱,将应力波检测的固端振动位移代入振动模型,反求固结波速,避开了必须通过识别底端反射信号来获取固结波速的技术难题.利用正交试验研究了锚固段长度与直径、自由段长度、锚杆直径以及锚固材料等锚固参数对振动模型的影响程度.重点分析不同锚固段长度下,固结波速与固端振动峰值间的变化规律,显示两者间存在单调关系,证实了通过固端振动标定固结波速的可靠性.

摘要： 风电齿轮箱的多级混合传动结构致使实测振动信号相互叠加、耦合调制,已有的单级轮系振动信号模型不能完全描述该现象,为此,提出一种针对级间串联调制与交叉调制现象的幅值耦合调制模型.采用基于Hilbert变换的幅值解调方法对耦合调制特性进行仿真分析,指出将多载波信号分解为单载波信号的必要性;采用常见的信号分解方法和传统窄带滤波法对齿轮箱振动信号进行分解,通过对比分析其特点,最终选定传统窄带滤波法;结合幅值解调分析两级齿圈故障下的级间耦合调制现象及不同测点处的耦合调制规律.结果表明:两级齿圈故障下,多个幅值调制频率形成了级间串联调制,且与多个载波形成交叉调制,验证了所提级间串联调制与交叉调制模型的合理性;通过对不同测点的振动信号分析,进一步验证了所建模型的有效性和实用性,为风电齿轮箱故障诊断提供模型支撑.

摘要： 金刚石止推轴承组是井下动力钻具的重要组成部分.为研究实际钻进过程中金刚石止推轴承组的振动特性,分析振动信号对金刚石止推轴承组的影响,首先通过试验测试的方法获得金刚石止推轴承组的频谱图并确定金刚石止推轴承组的共振频率;而后对实际钻进工况进行简化,分析实际工况中存在的振动类型,并在实验室条件下创造这些类型的振动信号.通过试验分别观察周期性振动信号对不旋转状态下金刚石止推轴承组的影响以及模拟地层钻进条件下阶跃型振动信号对旋转状态下金刚石止推轴承组的影响.试验结果表明:试验样本整体的共振频率为50、90和189 Hz;考虑到螺杆马达的转速影响,对轴承组在40～70 Hz、80～100 Hz区间振动响应振幅变化的趋势进行试验分析可得,在实际工况中轴承组内外圈振动同步性较好,但在不同频率下响应幅值相差较大,在研究过程中需将轴承组的内外圈分开进行分析;模拟实际钻进过程中,振动信号的试验验证了 PDC钻头在切削过程中存在大切削和小切削的现象.研究结果可为金刚石止推轴承的推广、普及以及设计改进提供试验数据支持.

摘要： 针对目前波轮式洗衣机设计过程中,吊杆悬挂点高度的确定缺乏系统性讨论,课题组进行了相关力学特性研究并提出了吊杆悬挂点高度确定方法.求解洗衣机各类刚体动能表达式、总势能与广义悬挂力,应用Lagrange方程建立系统振动模型;基于MATLAB中建立的仿真模型,针对洗涤状态,分析吊杆悬挂点高度对弹簧压缩量、吊杆倾斜角等方面影响,确定了悬挂点最大高度;针对脱水状态,分析吊杆悬挂点高度对盛水桶上下振幅、临界频率等方面影响,确定了悬挂点最小高度.结果表明:通过对洗衣机不同工作状态的力学特性分析,可确定吊杆悬挂点高度选取范围.课题组的研究可快速确定吊杆悬挂点高度区间,提高设计效率.

摘要： 高速线材吐丝机前夹送辊是高速线材生产线上的核心设备之一，其最关键的技术指标为轧制线速度。目前国产夹送辊的轧制速度线已经能够满足90m/s 轧制速度要求，但与进口夹送辊设计速度130～140m/s，保证工作速度120m/s 的性能指标仍有较大差距。瑞信长材工程技术有限公司为萍乡钢铁公司老高线改造项目开发的夹送辊能够长期稳定地工作在105m/s 的速度，该机型为目前国产夹送辊系列中的最高速度。如此高的工作速度对设备主轴及传动系统的加工、装配精度是一个巨大的考验。制造和装配精度不够会引起设备运转时各个方向的振动增大并导致设备损坏，是限制夹送辊速度提升的主要原因。本文建立了夹送辊主轴刚性振动模型，针对夹送辊主轴在加工和装配过程中的精度问题，分析了制造、装配误差与设备振动之间的关系，研究结果具有一定的实践指导意义。

摘要： 针对高速柔性轴系振动中线性与非线性的耦合作用,定义了非线性尺度因子e,构建了轴系振动耦合作用模型.该模型拓展了经典线性模型的研究思路,重点探讨轴系的非线性响应.应用多尺度法推导了转子非线性振动的通频解析解的Fourier级数形式,同时给出了非线性固有频率和基频近似频响方程.通过实验验证了通频解析解及基频近似频响方程的非线性特性,以及解析耦合振动模型与通频解析解的合理性和有效性.

摘要： 建立了冷板带轧机含时变刚度和非线性阻尼的两自由度非线性垂向系统自激振动模型。利用奇异值理论讨论不同参数条件下系统的稳定性，通过平均法对系统振动方程就行求解，推导垂向系统方程的一次近似解，分析非线性参数变化对系统稳定性的影响。最终，通过数值仿真验证了理论推导结论的正确性，对冷轧机垂向系统的建模与分析有一定的指导意义。

摘要： 应用AMESim软件建立了发动机- 车身振动模型。依据神经网络控制器、辨识器的设计, 建立了神经网络自适应控制系统。通过联合仿真试验, 验证了所建立的神经网络自适应控制系统的振动控制效果优于LQR 及模糊控制。通过计算可控可观矩阵, 验证了该控制系统既可控又可观。

摘要： 本文介绍了一种数控雕铣机用磁悬浮直线进给单元的基本结构原理,并对其进行了数学模型分析,从而建立了该电磁悬浮单元的振动模型。用ANSYS软件对其进行模态分析,计算出该电磁悬浮支承单元的多阶固有频率和振型,并分析了电磁支承的刚度,阻尼系数对支承单元固有频率的影响。本文的计算分析为数控雕铣机用磁悬浮直线进给单元的结构设计提供了依据,且为更详细的动力学分析奠定了竖实的基础。

摘要： 本文将消防排烟机器人的振动简化成简谐激励情况下的二自由度强迫振动,而机器人传动故障发生初期产生的异常振动表现为冲击性的加速度信号,该类信号极其微弱,极难察觉.本文通过连续小波的方法对排烟机器人发动机顶部垂直方向的振动信号进行分析与处理,提取信号中微弱冲击分量,在频域和时域内展现冲击性信号的强度与出现的时间,为判断机器人的故障等级与发生时间的诊断作出判断依据,具有极强的实用价值.

摘要： 在通常的拉杆构件疲劳试验中,拉杆水平布置,一端铰接在疲劳试验机的固定座上,另一端与加载油缸相连.液压系统把能量以疲劳荷载的形式作用于拉杆上,实现对构件的加载,并使拉杆在纵向发生受迫振动.但由于重力场的存在,纵向的交变外力也会激发拉杆的横向振动.弯曲振动使拉杆产生了局部性的附加弯矩,它与纵向振动的存在对试件疲劳寿命试验的结果产生了干扰.本文根据振动理论推导出了一种拉杆疲劳试验的振动模型,对附加应力的生成原理进行了分析,并给出了一种可行的加载频率选定方法.

摘要： 模糊滑模控制的关键在于控制规则的获取.本文提出基于动态模糊神经网络(DFNN)的模糊滑模控制,即利用DFNN对模糊滑模控制进行模糊建模和规则提取,实现对地震作用下结构振动的模糊滑模控制.通过对顶层设置AMD控制装置的五层钢框架结构模型进行基于DFNN的主动模糊滑模控制仿真分析,验证了所提算法的有效性和鲁棒性。

摘要： 模糊滑模控制的关键在于控制规则的获取.本文提出基于动态模糊神经网络(DFNN)的模糊滑模控制,即利用DFNN对模糊滑模控制进行模糊建模和规则提取,实现对地震作用下结构振动的模糊滑模控制.通过对顶层设置AMD控制装置的五层钢框架结构模型进行基于DFNN的主动模糊滑模控制仿真分析,验证了所提算法的有效性和鲁棒性。

摘要： 模糊滑模控制的关键在于控制规则的获取.本文提出基于动态模糊神经网络(DFNN)的模糊滑模控制,即利用DFNN对模糊滑模控制进行模糊建模和规则提取,实现对地震作用下结构振动的模糊滑模控制.通过对顶层设置AMD控制装置的五层钢框架结构模型进行基于DFNN的主动模糊滑模控制仿真分析,验证了所提算法的有效性和鲁棒性。

摘要： 本发明实施例涉及电子设备技术领域，公开了一种触控振动器的模型参数值求解方法，包括根据实际测量的触控振动器两端的电压值与电流值，得到触控振动器的第一阻抗曲线；根据触控振动器的预设模型参数值选定初始模型参数值，根据初始模型参数值和触控振动器的阻抗曲线模型，计算得到触控振动器的第二阻抗曲线；若第一阻抗曲线和第二阻抗曲线的相似度小于预设门限，则调整初始模型参数值，直至第一阻抗曲线和第二阻抗曲线的相似度不小于预设门限，将此时的初始模型参数值作为触控振动器的模型参数值；本发明还公开了一种触控振动器。本发明公开的触控振动器的模型参数值求解方法及触控振动器具有可以更为准确的获得触控振动器的模型参数值的优点。

摘要： 本发明涉及一种提供扭转振动荷载的振动台模型试验装置。由作动器固定支架、作动器、振动台台面、作动器卡口装置、扭转传递装置卡口装置、扭转传递装置伸缩杆、作动器加速度传感器、作动气传力杆、环形滑轨和低摩阻滑块组成。作动器固定支架、环形滑轨分别焊接在底座上，低摩阻滑块安装在滑环形滑轨上，作动器加速度传感器连接在作动器尾部，作动器传力杆从作动器中伸出，作动器传力杆前端固定作动器卡口装置，扭转传递装置固定支座与振动台台面焊接，振动台台面与低摩阻滑块固接。本发明需要将试验对象对中固定在振动台台面上进行试验，测量试验对象在不同频率扭转振动荷载作用下的结构响应、性能和破坏模式及结构的抗扭转振动荷载性能。

摘要： 本发明涉及一种提供地震倾覆振动荷载的振动台模型试验装置。由底座、作动器固定支架、作动器、振动台台面、振动台铰链支座、作动器卡口装置、扭转传递装置卡口装置、扭扭转传递装置伸缩杆、作动器传力杆、作动器加速度传感器、振动台铰链上、下卡口和振动台铰链旋转轴组成。振动台铰链支座和作动器支架分别焊在底座上，作动器与传力杆连接，振动台铰链上、下卡口由振动台铰链旋转轴铰接，扭转传递装置伸缩杆和传力杆由卡口装置固定螺栓铰接的作动器卡口装置和扭转传递装置卡口装置分别牢固固定。本发明需要将试验对象固定在振动台台面上，作动器输出激振，通过装置的协同作用测量试验对象在不同地震倾覆作用下的结构响应、力学特性和破坏形式。

摘要： 一种微组装组件振动试验夹具和微组装组件振动试验模型，微组装组件振动试验夹具包括固定底座、支架和弹性约束装置。固定底座与振动台刚性固定，支架与固定底座刚性连接且刚性固定弹性约束装置的两端，确保振动试验夹具与振动台刚性连接，保证振动台的振动能量有效传递给振动夹具。利用弹性约束装置的固定通孔固定微组装组件的螺丝柱，利用弹性约束装置的焊接通孔焊接微组装件的外引脚，当弹性约束装置在振动台激励下发生谐振时，保证微组装组件在振动试验中相对振动台处于弹性约束条件，有助于在振动试验和约束模态试验中准确模拟微组装组件的实际安装工作条件、有效暴露薄弱环节，提高了振动测试结果的准确性。

摘要： 本发明属结构工程和地震工程技术领域，具体涉及一种能独立提供单自由度竖向扭转振动荷载的双振动台模型试验装置。由两套并联的可提供竖向扭转荷载的振动台系统组成，每套系统由底座、固定支架、作动器、铰链系统、扭转传递装置、加速度传感器等部件组成，两套并联系统由连接辅助底座联系固定。作动器固定支架与铰链支座焊接在底座上，作动器一端设置加速度控制传感器，另一端连接扭转传递装置，从而实现台面的竖向单自由度扭转功能。本发明需要将试验对象的两个主体结构分别牢固固定在两个振动台台面上，两台作动器分别设定输出激振形式，通过整个装置的协同作用，测量试验对象在差异竖向扭转振动作用下整体结构的结构响应、力学特性和破坏形式。

摘要： 本发明属结构地震工程实验技术领域，具体为一种能独立提供单自由度水平振动荷载的双振动台模型试验装置。由底座、两套振动台系统组成。两套振动台系统分别包括作动器、振动台台面、滑轨滑块、卡口装置、扭转传递装置、加速度传感器等部件组成。两台作动器通过固定支架固定在底座上，振动台台面通过滑轨滑块体系实现自由转动，作动器一端连接加速度传感器，另一端与扭转传递装置铰接，实现提供两个振动台台面单自由度扭转的功能。本发明需要将试验对象的两个主体结构分别牢固固定在两个振动台台面上，两台作动器分别输出设定激振，通过整个装置的协同作用，测量两个主体结构在不同水平扭转振动作用下的结构响应特征、节点力学特性和结构破坏形式。

摘要： 本发明实施例涉及电子设备技术领域，公开了一种触控振动器的模型参数值求解方法，包括根据实际测量的触控振动器两端的电压值与电流值，得到触控振动器的第一阻抗曲线；根据触控振动器的预设模型参数值选定初始模型参数值，根据初始模型参数值和触控振动器的阻抗曲线模型，计算得到触控振动器的第二阻抗曲线；若第一阻抗曲线和第二阻抗曲线的相似度小于预设门限，则调整初始模型参数值，直至第一阻抗曲线和第二阻抗曲线的相似度不小于预设门限，将此时的初始模型参数值作为触控振动器的模型参数值；本发明还公开了一种触控振动器。本发明公开的触控振动器的模型参数值求解方法及触控振动器具有可以更为准确的获得触控振动器的模型参数值的优点。

摘要： 本发明涉及一种提供地震倾覆振动荷载的振动台模型试验装置。由底座、作动器固定支架、作动器、振动台台面、振动台铰链支座、作动器卡口装置、扭转传递装置卡口装置、扭扭转传递装置伸缩杆、作动器传力杆、作动器加速度传感器、振动台铰链上、下卡口和振动台铰链旋转轴组成。振动台铰链支座和作动器支架分别焊在底座上，作动器与传力杆连接，振动台铰链上、下卡口由振动台铰链旋转轴铰接，扭转传递装置伸缩杆和传力杆由卡口装置固定螺栓铰接的作动器卡口装置和扭转传递装置卡口装置分别牢固固定。本发明需要将试验对象固定在振动台台面上，作动器输出激振，通过装置的协同作用测量试验对象在不同地震倾覆作用下的结构响应、力学特性和破坏形式。

摘要： 本发明涉及一种提供扭转振动荷载的振动台模型试验装置。由作动器固定支架、作动器、振动台台面、作动器卡口装置、扭转传递装置卡口装置、扭转传递装置伸缩杆、作动器加速度传感器、作动气传力杆、环形滑轨和低摩阻滑块组成。作动器固定支架、环形滑轨分别焊接在底座上，低摩阻滑块安装在滑环形滑轨上，作动器加速度传感器连接在作动器尾部，作动器传力杆从作动器中伸出，作动器传力杆前端固定作动器卡口装置，扭转传递装置固定支座与振动台台面焊接，振动台台面与低摩阻滑块固接。本发明需要将试验对象对中固定在振动台台面上进行试验，测量试验对象在不同频率扭转振动荷载作用下的结构响应、性能和破坏模式及结构的抗扭转振动荷载性能。

摘要： 本公开提供了涡激振动模型训练方法、涡激振动预测方法和装置，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习技术领域。实现方案为：获取训练数据集；将样本来流速度数据和目标位置输入至涡激振动模型，生成结构体的预测振动位移数据和预测升力数据，以及生成目标位置的预测流速数据和预测压力数据；根据预测流速数据、预测压力数据、预测振动位移数据和预测升力数据，以及样本振动位移数据和样本升力数据，计算损失函数，调整涡激振动模型的参数，生成训练好的涡激振动模型。由此，训练好的涡激振动模型能够很好的分析涡激振动，泛化整个流场信息。