三维激光扫描仪

摘要： 本文主要以三维激光扫描仪在建筑立面测绘中的运用为重点进行阐述,首先分析建筑立面测绘中运用三维激光扫描仪的背景,其次从研究立面测绘的要求、收集点云信息数据、科学处理数据信息、强化立面图测绘效果几个方面深入说明并探讨建筑物立面测绘的工作中运用三维激光扫描仪的关键点,最后阐述三维激光扫描仪在建筑立面测绘中的具体运用案例,继而强化三维激光扫描仪效用的发挥,旨在为相关研究提供参考资料。

摘要： 三维激光扫描仪是一种比较先进的测量设备,因其对比传统测量手段所具备的优势,比如受外界各项因素影响小、劳动强度低、自动化高、应用方便、精度高、速度快等,使其广泛的应用在建筑物变形以及安全监测等方面。而实现其在变形观测方面的应用,不但可拓展该项设备的应用空间,促进变形观测技术的迅速发展,而且能够协助测绘人员去更好的推进各项测绘工作,在提升其变形观测效率的同时,降低投入成本。就三维激光扫描仪概述、三维激光扫描仪应用流程、三维激光扫描仪变形观测整体可行性探析、基于三维激光扫描仪的变形观测、基于三维激光扫描仪的变形观测实例进行了论述与分析。

摘要： 三维激光扫描仪是一种新型的工程测量设备,通过利用三维激光测绘扫描仪,可以为工程设计提供更加精确、可靠的参数。基于此,文章对三维激光扫描仪进行了概述,列举了三维激光扫描仪在建筑工程中的应用,包括:在外业工程数据采集中的应用;在工程地形、建筑测绘中的应用;在点云数据采集中的应用;在工程土方量计算和处理中的应用;在工程测量和三维模型构建中的应用。

摘要： 随着城市的发展,城市的可利用空间越发紧缺,因此,对城市地下空间的开发利用成为趋势,而地下空间测绘为地下空间开发利用提供信息支持。三维激光扫描技术是继GPS技术之后的又一次测绘技术革命,是近几年发展起来的一种全新的测绘技术,其将三维激光扫描技术的优势、采集方式、服务能力和测绘数据水平提升到一个新的高度。

摘要： 建筑物立面测绘是古建筑保护、城市发展规划等项目中的一项重要基础性工作,用三维点云数据获取建筑物信息的方法与传统测量技术相比具有突出的优点,在建筑物立面测绘中使用广泛。介绍了基于FARO三维激光扫描仪的建筑物立面测绘的技术流程,研究了建筑物立面图绘制过程,结合工程实例,对立面测绘成果进行精度评定,验证其可行性,为从业者提供借鉴经验。

摘要： 文章提出了一种结合理论模型与实测点云模型的劲性骨架制造线形偏差检测方法,在Geomagic软件中以理论模型为参照,进行劲性骨架的三维几何偏差分析。结论:基于特征点配准的方法将理论模型与实测点云模型进行叠合,对齐后特征点坐标偏差值平均为0.59mm,采用该方法对齐的精度高;实测点云模型与设计模型关键节点吻合情况较为良好,平均偏差数值仅为1.65mm,其中最大偏差为3.7mm,最小偏差为0.34mm。该劲性骨架节段施工偏差较小,能够满足工程中的使用要求。

摘要： 工程项目土方量计算的准确性直接关系到项目投资和预算等经济利益,因此土方量核算精度的高低对于工程项目来说具有至关重要的影响。目前传统测量方法主要有4种,而传统测量手段精准度如何,如何精准测量出土方量体积,是工程技术人员不得不面对的重要问题。针对以上问题,本文使用两种外业仪器——三维激光扫描仪和GPS-RTK,并使用DEM法、DTM法、等高线法及方格网法进行计算,相互对比进行精度分析,对今后研究比较土方量计算方法以寻求最佳解决方案具有一定参考价值。

摘要： 在使用三维激光扫描仪对山地、山区区域进行1∶500地形图测绘作业时,如何从点云数据中更加快速地获取高精度平面信息始终是测绘工作的难点和重点内容。文章对此展开研究,就山区位置的水利工程测绘工作展开讨论,分析地面三维激光扫描技术的应用,总结成功经验,希望可以为相关工作者提供参考。

摘要： 随着现代化测绘技术的发展,新型测绘方式显著缩短了数据采集周期,提高了测绘效率。三维激光扫描技术是近年来国内外比较先进的新型测绘方式,GeoSLAM产品则是基于SLAM算法的移动式三维激光扫描系统,能独立完成空间三维信息的扫描,无须GPS技术辅助。与传统数据收集系统相比,GeoSLAM扫描仪工作效率大幅提高。基于此,笔者从测绘领域的视角对GeoSLAM扫描仪在房产测量上的应用进行讨论,以期对相关从业者有所帮助。

摘要： 超高层钢结构安装质量及效率很大程度上取决于采用的测量仪器及方法,目前普遍采用的测量定位方法是坐标控制法,使用的仪器主要是全站仪,另外采用测量机器人、实时差分定位、三维激光扫描仪进行辅助测量。这些仪器都比较昂贵,如何编制合理的测量方案,有机地整合仪器的性能,提高效率、节约成本,是一个值得探讨的话题。通过详细阐述需要测量的内容和方法,介绍如何做到仪器优势互补以达到事半功倍的效果,可为类似工程提供参考。

摘要： 将相位式三维激光扫描仪配合相应的点云处理分析软件应用于建筑钢结构工程的现场安装精度复核中,利用三维激光扫描技术的快速,高精度、大范围的特点取代传统的手段进行复杂空间钢结构的精度复核,并通过软件作出更加全面准确的精度分析,完美解决复杂空间钢结构安装精度复核困难的问题.

摘要： I-Site8810型三维激光扫描仪已广泛应用于测绘领域的各个方面,随着应用的不断深入,对其采集点云数据的测距精度提出了更高的要求.而目前,对于三维激光扫描仪的测距精度评定指标,还处于不完善的阶段,对于点云数据测距的平差方法还不成熟,这阻碍了三维激光扫描仪在高精度测绘领域的应用.本文基于I-Site8810型三维激光扫描仪,设计了相关的试验和方法,对其中长距离测距条件下的精度与传统全站仪进行了比较,得出了一些有益的结论,对于提高三维激光扫描仪测距精度的方法,做出了一定的探索.

摘要： 在大数据时代背景下,为获取更精确的地表地貌形态特征的数据,探明地质环境状况,充分采用北斗导航、Riegl VZ三维激光扫描仪、RiSCAN PRO专业制图软件等先进设备,运用北斗导航技术对西秀蔬菜园区的重点实验区域进行高效准确的定位,激光技术对实验区域进行实地扫描,RiSCAN PRO技术进行点云数据计算等方法,从而得到安顺西秀园区精确的数字高程模型,为绘制坡度图、坡向图和计算土方量方面保证了数据质量,为探求岩溶地区的地质环境状况研究及西秀高效农业蔬菜示范园区的建设提供数据支撑.

摘要： 利用Leica C05三维激光扫描仪和全站仪以几种有代表性特征的树木为观测目标,荻取点云数据和参考坐标,研究树木的不同颜色、不同粗糙度和不同测量距离对点云精度的影响.试验表明:(1)颜色、粗糙度和测量距离对三维激光扫描仪的点云精度有影响;(2)颜色对点云精度的影响较大,绿色激光的反射较强,其点云数据精度较高;(3)目标表面粗糙度对点云精度的影响较低;(4)测量距离小于100m时测量误差小于5mm.

摘要： 本文以英国西南部某工程为例,介绍了在建筑使用期中运用三维激光扫描仪(3D laser scanner)及BIM技术进行信息采集、建模、监测、分析的具体案例.首先,利用三维激光扫描仪进行建筑信息的点云(point cloud)采集.然后将采集到的点云整合到模型中,并基于这些点云,构建BIM信息模型.最后基于此BIM信息模型,对处于使用期的建筑进行性能分析,如管线能耗、日照分析等.

摘要： 根据规划部门对市政道路、桥梁及隧道等基础设施竣工后的管理要求,以及满足项目绿化等工作量的结算,以地面和车载三维激光扫描技术相结合,辅以常规测量手段做补充,以双碑大桥及连接隧道工程竣工测量为实例,讨论了三维激光扫描技术在规划核实测量中的应用.通过三维激光扫描技术获取的激光点云数据,为数字化城市建设和可视化管理提供了数据基础.

摘要： 三维激光扫描仪技术发展迅速,应用领域广泛,但在室外获取的点云精度受很多因素影响.利用Leica C05三维激光扫描仪在室外测量试验,以不同树种和地物作为目标,获取观测目标的点云数据和参考坐标,研究室外观测目标的不同颜色、不同粗糙度和不同测量距离对点云精度的影响,探讨三维激光扫描仪在室外坏境中的适用性.试验表明:(1)颜色、粗糙度和测量距离对三维激光扫描仪的点云精度有影响;(2)颜色对点云精度的影响较大,且绿蓝等颜色对绿色激光的反射较强,点云数据精度较高;(3)目标表面粗糙度对点云精度的影响较低;(4)测量距离小于100m时测量误差小于5mm,超过100m时精度显著下降.

摘要： 近些年图像传感器技术的进步使得路面三维检测系统能够获取更精确的路面病害信息.然而,直到现在,没有任何信息表明存在一款软件或算法能够适应在任何环境下实现检测精度超过90％.本文分析了激光三角测量法,三维激光扫描仪技术,基于立体相机和快速线扫描传感器的3DPIXA技术.针对相应的原理,本文将重点放在硬件系统的搭建上,进一步比较它们各自的覆盖宽度,深度范围,检测时速和系统精度等方面的指标.此外,根据它们的优势和局限性,提出了对于不同基础设施的检测建议采用的技术手段.它可以为研究人员、技术工程师和管理决策者对于方法选择、系统结构和未来前景提供参考.

摘要： 在滑坡已经发生且无法使用传统方法进行变形监测时,为防止二次滑坡,可采用激光扫描仪进行边坡预警.本文基于Ⅰ-Site8810三维激光扫描仪建立点与面结合的监测系统,对边坡进行预警变形监测,可获取整个边坡的三维表面模型,进而获取整体表面的位移情况及特征点的重点监测.利用Leica TS06和三维激光扫描仪的数据对比,证实三维激光扫描仪精度满足边坡变形监测精度要求.与传统边坡监测方法相比,三维激光扫描仪具有精度高、效率高、非接触等特点,针对边坡区域性预警有明显优势.

摘要： 对初支的超欠挖分析直接影响到了后续二衬的施工,传统的测量方法测量间隔较大,会出现漏测的情况.因此本文提出使用一种基于三维激光扫描技术的初支检测方法,能够快速、准确地实现对隧道面超欠挖的检测.

摘要： 一种三维扫描仪，包括旋转台，该旋转台的下部安装有带动该旋转台旋转的电机，旋转台的旁边竖直设置有控制轨，在控制轨上安装有扫描仪，还包括用于带动所述扫描仪沿所述控制轨上下滑动的升降电机，扫描仪的摄像头朝向旋转台一侧，扫描仪、电机和升降电机都分别连接有计算机；本发明的三维扫描仪结构简单，成本低，体积小，方便安装和使用。

摘要： 本发明提供了一种三维激光扫描仪的金属三棱镜、安装轴和三维激光扫描仪，包括：金属三棱镜本体；金属三棱镜本体的轴线位置设置有连接孔；金属三棱镜本体的上底面的轴线位置设置有第一沉孔，其下底面的轴线位置设置有第二沉孔；金属三棱镜本体中，第二沉孔朝向上底面的一侧设置有第一通孔；第一通孔与第一沉孔之间设置有第二通孔；金属三棱镜本体的三个侧面均镀设有反射膜；上述金属三棱镜通过其匹配的安装轴和动力供给装置组成三维激光扫描仪；其使用金属三棱镜，通过金属三棱镜结合安装轴组成三维激光扫描仪，其中，金属三棱镜的机械加工性能好且加工精度高，可根据需要开展特异性的设计；并且，金属三棱镜在元件加工和装配过程中，不易损伤。

摘要： 本发明提供了一种三维激光扫描仪中的反射镜和三维激光扫描仪，包括：金属反射镜和底座；金属反射镜至少包括一个位于底部的底面和一个倾斜的侧面；金属反射镜的底部与底座一体化设置；底座上设置有中心通孔，中心通孔贯通底座与金属反射镜的顶部，以便激光发射器发射的激光通过中心通孔射出；金属反射镜的倾斜的侧面为经过光学加工的反射面，用于将接收到的激光进行反射；采用共轴金属反射镜，与现有技术中的旁轴光路的涉及应用三维激光扫描仪中可行性较差相比，其对装配精度要求低，适合产线高效率装配，并且元件为金属材质，不会因装配生产或产品在恶劣的使用环境下导致破损的问题，提高了产品的稳定性和可靠性。

摘要： 本发明提供了一种三维激光扫描仪的金属三棱镜、安装轴和三维激光扫描仪，包括：金属三棱镜本体；金属三棱镜本体的轴线位置设置有连接孔；金属三棱镜本体的上底面的轴线位置设置有第一沉孔，其下底面的轴线位置设置有第二沉孔；金属三棱镜本体中，第二沉孔朝向上底面的一侧设置有第一通孔；第一通孔与第一沉孔之间设置有第二通孔；金属三棱镜本体的三个侧面均镀设有反射膜；上述金属三棱镜通过其匹配的安装轴和动力供给装置组成三维激光扫描仪；其使用金属三棱镜，通过金属三棱镜结合安装轴组成三维激光扫描仪，其中，金属三棱镜的机械加工性能好且加工精度高，可根据需要开展特异性的设计；并且，金属三棱镜在元件加工和装配过程中，不易损伤。

摘要： 本发明提供了一种三维激光扫描仪中的反射镜和三维激光扫描仪，包括：金属反射镜和底座；金属反射镜至少包括一个位于底部的底面和一个倾斜的侧面；金属反射镜的底部与底座一体化设置；底座上设置有中心通孔，中心通孔贯通底座与金属反射镜的顶部，以便激光发射器发射的激光通过中心通孔射出；金属反射镜的倾斜的侧面为经过光学加工的反射面，用于将接收到的激光进行反射；采用共轴金属反射镜，与现有技术中的旁轴光路的涉及应用三维激光扫描仪中可行性较差相比，其对装配精度要求低，适合产线高效率装配，并且元件为金属材质，不会因装配生产或产品在恶劣的使用环境下导致破损的问题，提高了产品的稳定性和可靠性。

摘要： 本发明涉及一种基于二维激光扫描仪制造的三维激光扫描仪，它包括底座，所述底座上面设有超高精密电动旋转滑台，所述底座上面其位于超高精密电动旋转滑台中间空腔处设有液压缸，所述液压缸一侧面设有为液压缸提供动力的液压泵，所述液压缸与液压泵之间通过进液管和储液管连接，所述液压缸延伸出超高精密电动旋转滑台的一端设有支撑台，所述超高精密电动旋转滑台的旋转台上面设有标准精密电动平移台，所述标准精密电动平移台的滑块上设有二维激光扫描仪。本发明的优点：结构简单、易于操作、解放人双手，测量精度高。

摘要： 本发明公开了一种三维激光扫描仪及其三维扫描架构，涉及三维激光扫描仪技术领域，包括扫描仪本体，扫描仪本体安装在行走机构上；扫描仪本体上设有安装槽，安装槽内设有上广角相机和下广角相机；行走机构包括车架底盘，车架底盘的两侧设有履带轮，车架底盘的上设有旋转台，旋转台上固定设有载台，载台上以转动的方式连接有伸缩台，扫描仪本体固定在伸缩台的输出端上；车架底盘的一端固定设有用于控制行走机构的控制箱，车架底盘的底部固定设有电池组。本发明可在无作业人员的情况下进行扫描作业，提高扫描的工作效率，适应狭小危险的空间作业，提高了操作人员的安全性。在提高了扫描效率的同时也提高了扫描精度和成像的效果。

摘要： 本实用新型提供了一种三维激光扫描仪的金属三棱镜、安装轴和三维激光扫描仪，包括：金属三棱镜本体；金属三棱镜本体的轴线位置设置有连接孔；金属三棱镜本体的上底面的轴线位置设置有第一沉孔，其下底面的轴线位置设置有第二沉孔；金属三棱镜本体中，第二沉孔朝向上底面的一侧设置有第一通孔；第一通孔与第一沉孔之间设置有第二通孔；金属三棱镜本体的三个侧面均镀设有反射膜；上述金属三棱镜通过其匹配的安装轴和动力供给装置组成三维激光扫描仪；其使用金属三棱镜，通过金属三棱镜结合安装轴组成三维激光扫描仪，其中，金属三棱镜的机械加工性能好且加工精度高，可根据需要开展特异性的设计；且金属三棱镜在元件加工和装配过程中，不易损伤。

摘要： 本实用新型提供了一种三维激光扫描仪中的反射镜和三维激光扫描仪，包括：金属反射镜和底座；金属反射镜至少包括一个位于底部的底面和一个倾斜的侧面；金属反射镜的底部与底座一体化设置；底座上设置有中心通孔，中心通孔贯通底座与金属反射镜的顶部，以便激光发射器发射的激光通过中心通孔射出；金属反射镜的倾斜的侧面为经过光学加工的反射面，用于将接收到的激光进行反射；采用共轴金属反射镜，与现有技术中的旁轴光路的涉及应用三维激光扫描仪中可行性较差相比，其对装配精度要求低，适合产线高效率装配，并且元件为金属材质，不会因装配生产或产品在恶劣的使用环境下导致破损的问题，提高了产品的稳定性和可靠性。

摘要： 本实用新型提供一种三维激光扫描仪三脚架用支撑装置及扫描仪，三维激光扫描仪三脚架用支撑装置包括：支撑底板，所述支撑底板的一侧设有用于安置所述三脚架的支脚的滑槽；限位挡板，所述限位挡板固定在所述支撑底板上并位于所述滑槽的端部，以对所述支架限位；调节挡板，所述调节挡板活动安装在所述滑槽内，所述调节挡板用于限定所述支脚的端部在所述滑槽内的位置。根据本实用新型实施例的三维激光扫描仪三脚架用支撑装置，可以将三脚架的支脚固定在多孔钢板、格栅钢板和网状钢板等结构上，同时，便于调节扫描仪云台的高度，减少了三脚架的架设时间，保证了支撑的稳定性，提高扫描作业的工作效率。