择期手术

摘要： 目的 探讨标准化护理路径在预防择期关节镜手术患者术中压力性损伤中的应用效果.方法 选取2019年1—12月在围术期行常规护理预防压力性损伤的择期关节镜手术患者92例作为对照组;选取2020年1—12月择期关节镜手术患者108例作为观察组,在围术期行标准化护理路径预防压力性损伤.比较两组患者手术开始、术中1 h、术中2 h、术中3 h、手术结束时颧骨部位皮肤温度及鼻咽部核心体温变化、手术结束时受压部位皮肤压力性损伤发生情况、患者对术中护理的满意度.结果 两组患者在手术开始、术中1 h、术中2 h时颧骨部位皮肤温度及鼻咽部核心温度比较差异无统计学意义(P>0.05),观察组患者术中3 h及手术结束时颧骨部位皮肤温度及鼻咽部的核心温度均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者手术结束时受压部位皮肤均未发生Ⅱ期及以上期别的压力性损伤,观察组患者皮肤正常率高于对照组,皮肤发红、I期压力性损伤率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);患者对术中保温措施、术中受压部位保护措施、压力性损伤预防满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论 标准化护理路径干预可降低择期关节镜手术患者术中压力性损伤发生风险,提高患者的护理满意度,对术中压力性损伤的预防有积极作用.

摘要： 目的分析血栓弹力图(TEG)与凝血试验两种输血指导方案在择期手术患者大量输血中的应用价值。方法以随机抽签法将2019年9月-2021年7月我院收治的90例大量输血患者作为本次研究对象,分为两组,每组45例。对照组和观察组分别采用凝血试验指标检测和TEG检测指导输血。比较两组术前和术后凝血功能指标(PT、APTT、TT、Fib)的变化情况,记录比较两组治疗期间血制品使用情况,对观察组术前和术后TEG参数变化情况进行分析比较。结果术前两组凝血功能指标水平无明显差异,但在术后两组PT、APTT、TT水平均有所下降,Fib水平有所提高,且与对照组相比较,观察组PT、APTT、TT水平较低、Fib水平较高(P<0.05);治疗期间观察组血浆、血小板、红悬液、冷沉淀使用剂量明显低于对照组(P<0.05);与术前相比较,观察组患者术后α角、MA均明显提升,且R、K明显降低(P<0.05)。结论使用TEG检测指导临床输血能有效改善择期手术患者的凝血功能水平,在取得理想疗效的同时,最大程度减少血制品的输注量方面具有积极意义。

摘要： 目的分析重症胸部创伤并创伤性休克患者应用急诊手术治疗对其临床效果的影响。方法该次研究随机抽选2019年9月—2021年1月在该院接受诊治的64例重症胸部创伤并创伤性休克患者,根据单盲分组方式分为参照组与研究组,每组32例,参照组在患者入院后采用择期手术方式进行治疗,研究组在患者入院后采用急诊手术方式进行治疗,对两组患者住院时间、临床治疗有效率、并发症发生率以及肺功能指标进行对比。结果研究组患者临床治疗总有效率为90.6%,显著高于参照组,差异有统计学意义(χ^(2)=7.053,P=0.007);研究组并发症发生率为9.4%,与参照组比较,差异有统计学意义(χ^(2)=8.333,P=0.003);研究组患者住院时间为(12.85±2.63)d,明显低于参照组,且研究组患者PaO_(2)和PaCO_(2)分别为(90.23±6.75)mmHg和(46.11±5.17)mmHg,与参照组对比,差异有统计学意义(t=9.125、9.662、9.341,P<0.001)。结论重症胸部创伤并创伤性休克患者应及时进行急诊手术治疗,可以改善患者肺功能指标和患者临床症状,提升临床治疗效果,并为患者的生命安全提供保障,对患者的康复具有积极意义,值得在临床上广泛推荐。

摘要： 目的对比急诊手术与择期手术在肠梗阻中的应用价值。方法将2016年1月—2020年1月间收治的100例肠梗阻患者,根据手术方式分组,对照组和观察组各为50例,前者行急诊手术,后者行择期手术。比较2组疾病治疗效果、术后恢复情况、炎症因子水平和并发症发生情况。结果观察组总有效率高于对照组,出现并发症的概率低于对照组,均有统计学差异(P>0.05);观察组肛门排气时间为(57.38±12.45)h,开始进食时间为(60.21±13.54)h,开始下床活动时间为(5.12±0.92)h,短于对照组的(80.12±22.56)h、(83.78±20.16)h和(7.32±1.18)d,均有统计学差异(P0.05)。结论相比于急诊手术,予以肠梗阻患者择期手术,可提高疾病治疗效果,利于术后恢复,可有效防范并发症。

摘要： 随着舒适化医疗的发展,门诊无痛胃镜患者检查率逐年上升。无插管镇静镇痛是无痛胃镜开展的关键技术,而反流误吸是无插管镇静的主要并发症之一;。胃排空延迟可能是导致胃内容物误吸的主要危险因素,进而增加反流误吸的风险。择期手术前常规采用禁食指南在降低风险方面发挥了重要作用。

摘要： 目的探讨骨科择期手术备血策略(SBOS)制定及术中用血量影响因素。方法回顾性分析我院2018年1月~2019年12月骨科择期手术患者2930例,采集红细胞申请量和实际使用量,按手术类型统计患者的输血率、人均红细胞用量、有无大出血风险等指标,制定我院骨科择期手术SBOS;对围术期输血患者的用血信息采用卡方和Logistic回归统计方法进行分析,筛选出影响手术用血量的因素。结果(1)骨科择期手术患者2930例,临床申请用血量5256 U,手术共分15类;其中围术期输血患者142例,共输注红细胞538 U,总输血率4.85%(142/2930),手术输血患者红细胞输注量(3.93±2.63)U。建立我院骨科择期手术SBOS,根据手术备血情况,将手术分为不需要做血型鉴定/抗体筛查、仅需要做血型鉴定/抗体筛查、需要做血型鉴定/抗体筛查及备血3类。(2)多因素Logistic回归分析显示患者的年龄、术前血红蛋白水平、多发伤对围术期红细胞输注量有影响(OR=0.145、3.058、5.683,P均<0.05)。结论建立骨科择期手术SBOS为更好地指导临床备血提供了依据,同时应充分考虑患者的术前血红蛋白水平、是否多发伤、年龄等因素,合理备血和输血。

摘要： 目的探讨综合沟通交流在择期手术患者中的应用价值。方法选择行择期手术患者435例,将患者随机分为观察组(n=219)和对照组(n=216),观察组给予综合沟通交流,对照组给予常规术前访视,采用正性负性情绪自评量表(PANAS)评估患者正性和负性情绪,采用焦虑自评量表(SAS)和抑郁自评量表(SDS)评估患者焦虑、抑郁状况,比较两组患者术前收缩压(SBP)、舒张压(DBP)、心率(HR)、去甲肾上腺素、肾上腺素和麻醉完成时间。结果观察组干预后正性情绪评分高于对照组,负性情绪评分低于对照组(P<0.05);观察组干预后SAS、SDS评分低于对照组(P<0.05);观察组术前HR低于对照组(P<0.05);观察组术前去甲肾上腺素和肾上腺素水平低于对照组(P<0.05);观察组麻醉完成时间短于对照组(P<0.05)。结论综合沟通交流在择期手术中有较好的应用价值,能改善患者负性情绪,提高患者麻醉配合度。

摘要： 目的探讨复苏室家属陪伴对全身麻醉择期手术患儿复苏水平和心理的影响。方法选择2020年1~6月在南充市中心医院行全身麻醉择期手术的患儿132例进行研究。采用随机数字表法将患儿分为对照组(n=66)和观察组(n=66)。对照组以常规模式进行复苏,观察组采取复苏室家属陪伴的模式进行复苏。比较两组患儿苏醒期的一般情况、躁动情况、疼痛情况、心理状况、术后不良行为发生情况及家属满意度。统计学方法采用t检验和χ^(2)检验。结果两组患儿出室时血氧饱和度、复苏室停留时间、改良Alderte评分及心率比较,差异均无统计学意义(P值均>0.05)。入室时两组患儿的儿童麻醉苏醒期躁动量化评分表(pediatric anesthesia emergence delirium,PAED)得分、儿童疼痛行为量表(face legs activity cry consolability,FLACC)得分比较,差异均无统计学意义(P值均>0.05);出室时观察组患儿PAED得分[(6.0±1.5)分]、FLACC得分[(2.4±0.5)分]均低于对照组[(7.7±2.0)分、(3.1±0.8)分,t值分别为5.213、6.587,P值均0.05);出室时对照组焦虑[(9.4±2.6)分]、抑郁得分[(8.9±1.7)分]高于术前[(5.4±1.1)分、(5.1±1.3)分,t值分别为11.835、14.519,P值均0.05)。观察组患儿术后不良行为总发生率低于对照组(9.1%与22.7%,χ^(2)=4.587,P<0.05)。观察组患儿家属满意度得分高于对照组[(93.2±6.1)与(85.0±5.7)分,t=7.694,P<0.05)]。结论复苏室家属陪伴与常规复苏模式相比可有效缓解全身麻醉择期手术患儿躁动及疼痛,改善心理状况,减少术后不良行为发生率并提高家属满意度。

摘要： 目的探讨分析风湿性心脏瓣膜择期手术患者术后发生低心排血量综合征的影响因素。方法分析2018年6月—2019年12月某院住院的风湿性心脏病患者163例,进行择期全身麻醉下行心脏瓣膜置换术,按照术后是否发生低心排血量综合征,划分为发生组(n=48)和未发生组(n=115)。统计2组患者围手术期资料并进行对比,将单因素分析有统计学意义的结果(P<0.05)纳入多因素Logistic回归明确独立危险因素,为临床提出防护策略提供依据。结果术后低心排血量综合征发生独立的危险因素有:高龄(≥65岁,OR=4.035)、体重过轻(BMI<18.5 kg/m^(2),OR=4.096)、术前心脏射血分数(EF)数值<50%(OR=5.145)、伴随肺动脉高压(OR=3.438)、体外循环时间≥150 min(OR=3.300)。结论面对高龄、体重过轻、术前EF值<50%、肺动脉高压、体外循环时间≥150 min等5项主要高危因素,应予以对应BMI、心脏射血分数数值等风险调控,以期提升风湿性心脏瓣膜择期围手术期生活质量水平,降低低心排血量综合征风险。

摘要： 约3%~15%的肝细胞癌(hepatocellular carcinoma,HCC)会自发性破裂出血而使预后变差。肝动脉栓塞(TAE)是肝癌急性期止血的首选治疗,但急症手术和择期手术在自发性肝癌破裂出血(spontaneous rupture of hepatocellular carcinoma,SRHCC)的处理上仍有其独特的地位。急症止血术可应用于TAE止血失败或再出血患者及其他无法进行TAE的情况。急症肝肿瘤切除术可同时标本兼治,在血流动力学稳定、肿瘤可切除及肝储备功能许可情况下是最佳选择。择期手术则是经前期治疗、出血停止后的确定性治疗,其适应证和治疗原则与肝癌根治术相同。本文就手术在SRHCC治疗中的地位及围手术期处理的细节做一综述。

摘要： 目的：观察普外科择期手术患者心理护理的疗效,及探讨舒适护理体会. 方法：将接受普外手术患者182例,随机分为治疗组94例和对照组88例,对照组给予传统的普外c护理模式,治疗组在对照组的基础上给予常规护理加心理护理及舒适护理,比较2组患者满意度及心理状况及并发症的情况. 结果：治疗组及对照组在术前焦虑评分比较,p＞0.05.术后两种焦虑评分均降低p＜0.05,术后治疗组与对照组比较焦虑评分显著降低p＜0.05,术后治疗组舒适度为85.11％,不舒适度为14.89％,术后对照组舒适度为53.41％,不舒适度为45.59％,治疗组舒适度显著高于对照组,两组比较p＜0.005。 结论：对普外手术患者进行心理护理及舒适护理可以明显减轻普外手术患者的恐惧焦虑心理,减轻患者心率及血压生命体征的变化,使患者在接收治疗期间显著感觉到舒适.从而有利于患者的身心健康及患者的愈后是一种有效的护理模式,值得临床推广.

摘要： 目的：探讨音乐疗法联合护理干预对择期手术患者家属焦虑的影响,为积极促进家属心理健康提供科学参考依据.方法：将180名择期手术患者家属分为对照组和干预组,对干预组实施音乐疗法联合护理干预,对照组采取常规护理,手术前后采用焦虑自评量表对家属进行调查.结果：①180名家属均处于焦虑状态.SAS得分为60.28±7.05,高于中国常模(P＜0.01);②手术后,与对照组相比,干预组SAS得分较低(P＜0.01).结论：与中国常模比较,择期手术患者家属焦虑程度较高,音乐疗法联合护理干预能有效缓解择期手术患者家属焦虑情绪.

摘要： 本文通过采用行×列表资料的卡方检验方法，对择期手术取消的原因进行总结分析，并针对患儿本身疾病、医护人员、家长等因素提出相应的对策措施，从而降低儿童择期手术取消率，提高手术床的使用率。

摘要： 我院神经外科从2007年1月至2009年12月总共行择期手术337台，其中脑肿瘤173例，脑积水54例，功能神经外科疾病(主要是面肌痉挛及三叉神经痛)35例，脊髓疾病26例，颅骨修补49例。共发生院内感染37例，30人次，现将结果报告如下。

摘要： 手术室是医院重要的保障部门，各种医疗资源密集，运作成本高。为能在单位时间内最大效率地使用手术室的资源，所有手术均是在前一天通知手术室，在手术室有计划的安排下有序地进行，以确保所有手术高质、高效完成。择期手术的临时取消造成了手术室手术排程的混乱，往往会导致手术室使用效率的降低和造成人力、物力资源的浪费，同时，对手术病人也会造成极大的负面影响，甚至引起导致医疗纠纷。本文就某院2010年5月至7月的3372例择期手术中的241例临时取消病例进行回顾性统计分析并提出对策。

摘要： 目的：通过对比急诊和择期手术治疗儿童肱骨髁上骨折中优缺点,确定一种适合于肱骨髁上骨折的手术时机. 方法：对2008年1月至2014年1月份在我科行手术治疗的413例肱骨髁上骨折,进行回顾性研究.其中急诊手术治疗349例占84.5％,择期手术64例占15.5％,按随机数字各选出30例,其分成2组,术后平均随访9.2个月,对比两组病人的手术操作时间、伤后张力性水泡出现机率,伤后肿胀消退时间、住院天数、骨折临床愈合时间和治疗效果进行对比. 结果：通过回顾性研究发现,急诊手术组在手术操作时间、术中出血量、伤后肿胀消退时间和住院时间均少于择期手术组,差异有统计学意义.两组在骨折愈合时间和术后6个月临床疗效评价,差异无统计学意义. 结论：急诊手术治疗儿童肱骨髁上骨折,有利于手法复位和经皮穿针操作,能减轻手术损伤,有利于肿胀消退,减少张力性水泡的发生.有利于缩短病程,减轻病人痛苦和降低经济负担,急诊手术应当做为治疗儿童肱骨髁上骨折的首选.

摘要： 认真分析神经外科医疗纠纷产生的原因，对完善医疗服务管理，规范医疗、护理操作，减少和杜绝医患纠纷的发生具有十分重要的意义。神经外科领域发生医疗纠纷有社会因素、医源性因素和患者因素。从目前医疗纠纷的原因和特点来看，就医疗纠纷多角度、多层次地综合分析。呼吁国家、政府转变办院理念，加大政府投入力度，加速医院健康科学发展，提高医院诊疗能力和医疗质量，促进医疗优质服务创建；以人为本，加快完善全民医疗保险制度，从根本上关心病人，减轻病人经济负担，缓解病人心理压力。持续加强医德医风建设，纠正不正之风，树立医务人员的良好的道德风尚，促进医患关系和谐，相互信任。加大对医务人员的正确宣传和报道，发挥新闻媒体的正确舆论导向，树立先进典型，促使医疗道德风貌的整体改观。提高医院管理者威信，起草健全的国家或地区统一的违反医疗制度的处理制度，做到有法可依、依法办事。进一步加强医疗卫生相关法律法规学习和培训，切实提高全体医务人员法制观念水平，知法、懂法、依法、用法，增强自我防范意识。严格落实医疗核心制度，规范医疗文书管理，加强医患沟通，创建优质服务，增加医患者信任感。提高全民健康意识，积极开展全民健康和爱国卫生活动，增强人民体质，执行三级医疗保险制度，小病进社区，大病进医院，康复回社区，最大限度地发挥医疗保险和医疗机构的社会效能。

摘要： 收集湖北省公安县2008年在册晚期血吸虫病巨脾型病人,脾切除术后和无手术适应症病人的病历资料进行分类统计.巨脾型病人271例,其中脾切除237例,占巨脾型病人的87％；临床治愈40.5％,术后上消化道出血11.8％,食道胃底静脉重度曲张22.8％,腹水24.99.无手术适应症病人34例,主要表现为脾功能亢进、肝功能受损、总胆红素增高、夹杂症多,占13％.巨脾型晚血病人以择期手术为主,合理选择手术方式和时机,预防并发症.术后并发症和无手术适应症是影响晚血治疗效果的主要原因.

摘要： 我院2005年1月～2010年1月采用手术治疗骨创伤合并糖尿病患者共12例，经过先药物降糖治疗后择期手术治疗。现分析手术时机的选择及临床疗效。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本发明提供手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。