三维标测系统

摘要： 目的:总结KODEX-EPD三维标测系统指导下行室上性心动过速射频导管消融术(RFCA)的初步体会。方法:总结分析2021年3月16日至2021年3月19日在我院接受KODEX-EPD三维标测系统指导下RFCA治疗的5例室上性心动过速患者,其中男性3例,女性2例,平均年龄(44.2±15.7)岁。记录手术过程、手术时间、X线辐射时间、X线辐射剂量、手术效果、并发症等情况。结果:5例患者中房室结折返性心动过速(AVNRT)3例,B型预激综合征(WPW)1例,房室折返性心动过速(AVRT)1例;2例外院RFCA术后复发,术中证实1例仍为AVNRT,1例为左侧旁路。平均手术时间为(42.4±9.8)min,建模时间为(5.6±3.6)min,消融显效时间为(8.2±7.2)s,X线辐射时间为(0.36±0.33)min,X线辐射量为(2.6±2.7)mGy,其中2例AVNRT患者实现零射线。消融过程中三维模型上导管移位均<1 mm,导管贴靠指示均为绿色,5例患者均消融成功,无并发症。结论:KODEX-EPD三维标测系统指导下行室上性心动过速射频导管消融术安全、有效,部分AVNRT患者可实现零射线,不增加手术时间及手术风险。

摘要： 目的研究对顽固性高血压(resistant hypertension,RH)患者应用压力监测冷盐水灌注导管行去肾交感神经术(renal denervation,RDN)的临床疗效和安全性。方法选取46例RH患者,在CARTO三维标测系统指导下应用压力监测冷盐水灌注导管行RDN,观察患者手术前后血压、X线曝光量、平均手术时间、平均放电时间、血清肌酐、肾小球滤过率、肾素、血管紧张素Ⅱ、醛固酮、降压药物服用数量的变化情况,并进行6个月的随访。结果所有患者术中及术后6个月内均未发生肾动脉损伤并发症,有4例术后出现局部股动脉血肿。术前30 min、术中及术后第一天血压比较差异有统计学意义(P0.05)。患者术后口服降压药物种类明显减少[(3.08±0.79)vs.(4.42±1.16),P<0.05],平均减少约1.34种。结论在CARTO指导下,应用压力监测冷盐水灌注导管行RDN治疗RH安全、有效。

摘要： 目的 探讨三维标测系统指导下,对房室结解剖位置消融及其对His束起搏参数的影响.方法 入选房室结消融的永久性心房颤动患者28例,其中7例既往接受了His束起搏,仅行房室结消融(单一消融组),21例同时进行了三维标测系统指导下房室结消融联合His束起搏(联合手术组).三维标测系统下标测His束、冠状窦口及三尖瓣环,在构建出的Koch三角区域进行消融,实现完全性房室传导阻滞,完全His束起搏.3个月后程控起搏器参数.结果 所有患者通过房室结解剖消融均实现完全性房室传导阻滞,消融时间(170.3±14.7)s,术中消融未对H is束电极参数产生影响.联合手术组透视时间(7.3±2.7)min,手术时间(102.6±14.9)min.单一消融组透视时间(1.7±0.7)min,手术时间(36.6±5.4)min.术后3个月程控均完全H is束起搏,所有患者术后3个月H is束电极参数均较前无明显变化.结论 三维标测系统指导下房室结解剖消融是安全可行及高效的,且对His束起搏参数未产生影响.

摘要： 目的 评价三维标测系统引导下应用低辐射经导管射频消融(RFCA)治疗儿童心律失常的可行性,同时观察该治疗方案的临床效果.方法 采用回顾性分析方法 ,选择2019年1月至2020年5月在安徽省儿童医院心内科接受Ensite-Nav X三维标测射频消融术治疗的35例心律失常患儿作为研究对象.记录术中电生理结果 、术中X线使用剂量、射频消融成功率及有无并发症,随访至少半年.结果 35例患儿中房室折返性心动过速18例(右侧旁路6例,左侧旁路12例),房室结折返性心动过速13例,右心房房性心动过速2例,频发室性早搏2例(左室流出道室性早搏1例,三尖瓣环起源室性早搏1例).24例患儿手术为零射线完成,11例于X线透视下穿刺房间隔,应用低剂量X线,曝光平均时间为(1.63±0.70)s.X线平均曝光量为(3.90±1.12)mG,所有左侧旁道手术均通过房间隔穿刺完成.经三维标测射频消融术治疗后,手术成功34例,1例(1例房室折返性心动过速)未成功,成功率为97.14％;35例患者在随访期间未出现并发症,消融复发1例,复发率为2.8％;手术成功患者平均随访时间(7.0±2.1)个月,其中偶有房性或室性早博2例(5.7％).结论 三维标测系统射频消融治疗儿童心律失常的临床成功率高、并发症发生率低、复发率低,且该手术适应证范围广,值得临床推广.

摘要： 目的 评估应用电生理三维标测系统(Ensite NavXTM)作为导管可视化和定位指导下完成射频导管消融(RFCA)治疗室上性心动过速(SVT)的可行性和安全性.方法 对53例SVT患者进行电生理检查和RFCA,手术均完全在Ensite NavXTM系统引导下完成(36例房室结折返心动过速,12例房室旁道、3例典型心心房扑动动、2例右房房性心动过速).随访24个月,观察预后情况.结果 所有53例均完全在Ensite NavXTM三维解剖标测指导下完成手术,完全避免了X线透视.其中8例左侧房室旁道消融导管通过主动脉逆行入路进入左心腔完成标测和消融.其余45例(84.9％)均为右心相关心律失常,经股静脉入路完成手术.平均手术时间为(103±27)min.1例房室结双径路患者术中发生短暂Ⅲ度房室传导阻滞,术后恢复为Ⅰ度房室传导阻滞.随访24个月,无手术相关并发症,未复发室上性心动过速.结论 在Ensite NavXTM系统指导下进行非透视RFCA治疗SVT具有较好的安全性和有效性.

摘要： 目的评估应用电生理三维标测系统(Ensite NavX^(TM))作为导管可视化和定位指导下完成射频导管消融(RFCA)治疗室上性心动过速(SVT)的可行性和安全性。方法对53例SVT患者进行电生理检查和RFCA,手术均完全在Ensite NavX^(TM)系统引导下完成(36例房室结折返心动过速,12例房室旁道、3例典型心心房扑动动、2例右房房性心动过速)。随访24个月,观察预后情况。结果所有53例均完全在Ensite NavX^(TM)三维解剖标测指导下完成手术,完全避免了X线透视。其中8例左侧房室旁道消融导管通过主动脉逆行入路进入左心腔完成标测和消融。其余45例(84.9%)均为右心相关心律失常,经股静脉入路完成手术。平均手术时间为(103±27)min。1例房室结双径路患者术中发生短暂Ⅲ度房室传导阻滞,术后恢复为Ⅰ度房室传导阻滞。随访24个月,无手术相关并发症,未复发室上性心动过速。结论在Ensite NavX^(TM)系统指导下进行非透视RFCA治疗SVT具有较好的安全性和有效性。

摘要： 导管射频消融术是心房颤动(房颤)等心律失常的有效治疗手段,三维电生理标测技术大大提高了经导管射频消融的有效性及安全性,同时降低了术者操作难度.KODEX-EPDTM作为一种新的电生理解剖标测导航技术,能在脱离X线曝光情况下实现高清实时解剖性成像,并实时展示消融深度及结果.本文报道2例应用KODEX-EPDTM技术房颤导管射频消融术.

摘要： 目的 观察三维标测系统射频消融去肾交感神经治疗顽固性高血压的临床疗效.方法 选取2013年1月—2018年1月我院收治的顽固性高血压病人36例为研究对象,采用随机数字表法分为观察组和对照组,各18例,对照组采用常规X线曝光引导行经皮导管射频消融去肾交感神经(RDN)术,观察组采用EnSite NavX三维标测系统行RDN术.记录两组手术及射频消融情况,并检测肾动脉及交感神经活性指标(包括血清肌酐、醛固酮、肾上腺素、去甲肾上腺素),比较两组围术期及术后近期血压[收缩压(SBP)、舒张压(DBP)]变化,同时观察并发症发生情况.结果 观察组手术时间、X线曝光时间、X线曝光剂量、放电次数、放电时间低于对照组,观察组成功消融率高于对照组(P0.05).结论 三维标测系统监测下行RDN治疗顽固性高血压疗效较好,可缩短病人手术时间、X线曝光时间与剂量,同时提高消融成功率,降压疗效好,并发症少.

摘要： 目的:观察国产三维标测Columbus系统指导下射频消融治疗室性早搏的护理方法 与效果.方法:研究样本20例选取为2019年3月到2020年3月间于我院接受国产三维标测Columbus系统指导下射频消融治疗的室性早搏患者.为全部进行Columbus国产三维标测系统指导下射频消融术治疗的患者实施护理干预措施.患者治疗后随访2-6个月,观察患者整体治疗与护理效果.结果:20例患者中仅1例左室乳突肌室早(5.00％)未消融成功,治疗有效率高达95.00％;在20例患者中19例患者均对此次工作项目表示满意,满意率为95.00％,仅1例患者表示不满意,占比5.00％.结论:国产三维标测Columbus系统指导下射频消融治疗室性早搏具有较高安全性,消融效果较好,在治疗中配合有效的护理干预措施能够促进患者手术耐受性,缓解患者恐惧、焦虑等不良情绪,及时防治并发症,患者对本次工作表现较为满意,值得推广应用.

摘要： 目的 比较不同三维标测系统引导射频消融治疗特发性右室流出道室性早搏的临床效果.方法 选取50例特发性右室流出道室性早搏患者作为研究对象,其中使用Carto三维标测系统引导射频消融治疗的21例分为A组,使用Ensite Array三维标测系统引导射频消融治疗的29例分为B组.比较两组的手术情况、手术效果、复发率及心肌指标.结果 A组X线曝光时间显著短于B组(P<0.05).术后3 d,A组CK、CK-MB、cTnT水平低于B组(P<0.05).结论 特发性右室流出道室性早搏采用Carto和Ensite Array三维标测系统引导射频消融均有较高的手术效果和较低的复发率,但Carto三维标测系统术中X线曝光时间明显更短,也有助于进一步减轻心肌损伤.

摘要： 三维标测系统自一进人临床即以非接触及快速标测的特性广泛应用于复杂室上性心律失常的标测和消融，其构建的电解剖图可直观显示心动过速的折返、传导径路以及关键传导部位，同时，其可双体位对照、重建心腔模型、实时再现导管位置的特点，使术者免于反复在X线暴露下操作导管，极大地减少了患者和术者的X线辐射量。本文介绍了三维标测系统rn在复杂室上性心动过速导管消融中的应用。rn 经过数年的成熟应用，本中心目前每年98%以上接受电生理诊疗患者均常规采用三维标测系统，在各类心律失常导管消融中，单例患者X线辐射量大幅度减少，部分特殊病例如孕妇、儿童可完全脱离X线消融，保证了安全性的同时提高了有效性。rn 现有的三维标测系统根据临床需要仍在不断改进中，新一代的系统处理能力进一步加强，将更加精确实时，预防及校正模型移位的功能更完善，使患者和术者免受X线危害，成为消融复杂室上性心动过速的利器和不二选择。

摘要： 目的：观察三维标测系统辅助的小儿快速性心律失常射频消融手术X线曝光量的变化.方法：研究组(利用三维Ensite NavX标测)为82例快速心律失常的手术患儿与对照组(常规借助X线)90例射频手术患儿进行辐射剂量比对.结果：研究组:房室结折返性心动过速(AVNRT)23例(28.0％),房室折返性心动过速(AVRT)39例(47.6％),右房房性心动过速(RAT)2例(2.4％),特发性室性心动过速(IVT)18例(22.0％).对照组:AVNRT 20例(22.2％),AVRT 40例(43.5％),RAT2例(2.2％),IVT 28例(31.1％).研究组辐射剂量(154.40±219.33 μGy/m2)明显低于对照组(920.33±1698.11μGy/m2),P=0.000.两组的总治愈率分别为92.68％和92.22％,无显著差异.研究组复发6例,对照组复发7例.结论：Ensite NavX引导下射频消融治疗小儿快速性心律失常能显著减少X线曝光剂量,与常规透视方法下的射频消融具有一致的较高成功率.

摘要： 在三维标测系统的帮助下,导管消融治疗器质性室速不断取得进展,对于室速发作频繁的患者,导管消融已成为ICD治疗的有效补充.拖带标测仍是室速消融过程中确定折返环及关键峡部的"金标准".但对于室速诱发条件不固定或发作时血流动力学不稳定的患者,拖带标测无法成为常规方法,在窦性心律下对室速基质进行标测指导消融的方法应运而生,包括电压标测和碎裂电位(局部异常电位)标测.本文针对器质性室速的碎裂电位标测进展进行综述.

摘要： 目的：探讨三维标测系统指导下特发性室早/室速(PVB/IVT)导管消融临床疗效及电生理特征.方法：对我中心在2010年1月至2012年12月期间,在CARTO指导下导管消融治疗256例PVB/IVT的临床和电生理资料进行分析.PVB符合下述标准之一者为本组导管消融的入选标准:①24hPVB负荷≥10％或绝对值10000次以上,并愿意行导管消融者;②24hPVB负荷6～10％或绝对值5000次以上,伴有早搏相关的严重症状或静息时早搏增多药物效果不佳者.根据发作时心律失常的体表心电图初步确定PVB/IVT的起源心腔,在CARTO三维标测系统指导下行电激动顺序标测,确定最早的激动起源部位(消融靶点),用冷盐水灌注导管行局灶性消融或线性消融.结果:1.基本特征:256例患者年龄8-79岁，男120例，女性136例。22例合并心律失常性心肌病，其中6例左室显著扩大(左室舒张末期直径≥65mm)。2.PVB/IVT分布及其起源部位:(1)分布:单纯PVB183例，IVT61例，PVB合并IVT12例。(2)起源部位:A.182例起源于流出道(即流出道占71.1%)，其中右室流出道123例，左室流出道23例(左室游离壁6例、二尖瓣-主动脉瓣连接除10例、左室前乳头肌7例)，主动脉窦内34例，肺动脉瓣上2例;B .45例为分枝性PVB/IVT，其中左后分枝42例，左前左前分枝3例;C.29例为房室瓣周PVB/IVT，其中3例起源于二尖瓣环，23例起源于三尖瓣环，3例位于HIS附近。结论:右室流出道是PVB最多见的起源部位，IVT以左后分支最为多见，其他部位起源者并不少见，重视以上少见部位导管消融是提供消融成功率的关键，三维标测系统及冷盐水灌注导管显著提高导管消融的有效性和安全性。

摘要： 目的：探讨三维电场导航系统(EnSite-NavX)引导下免X线透视阵发性室上性心动过速(PSVT)射频消融术(RFCA)的可行性.方法：78例PSVT患者,在NavX系统免X线透视引导下行RFCA术。结果：78例PSVT,其中房室结折返性心动过速45例、房室折返性心动过速33例(右侧旁道10例,左侧旁道22例,左、右侧双旁道1例)，全部消融成功,无严重并发症发生。6例左侧隐匿性旁道在大头导管到达靶点时行数秒X 线透视,2例患者因股动脉扭曲改行X线透视引导穿刺房间隔消融成功,其余患者手术全程免X线透视下完成。结论：NavX非透视引导下行RFCA是有效可行的.平均随访6月,复发1例，为左侧旁道。

摘要： 目的：探讨三维标测系统指导下大折返性房性心动过速(macroreentry atrial tachycardia,MAT)电生理特征和消融效果.方法：2009年8月至2011年9月本科电生理检查确诊的MAT共计38 例,年龄(48.4±10.8)岁,男性17例,女性21例,38例中15例为持续性或无休止性心动过速合并右房明显扩大12例 常规电生理检查初步确定房速的起源心腔,在CARTO三维标测系统指导下行三维电激动和/或电压标测,确定MAT关键峡部及其基质,用冷盐水灌注导管行相应的线性消融或局灶性消融.结果：①右房MAT共31例，27例无外科手术及消融术病史，54.8%(17/31)为单个折返环MAT,45.2% (14/31)合并其他类型心动过速，31例MAT均行三尖瓣峡部消融，30例消融峡部房扑终止，16例单纯消融峡部达到消融终点，另14例则同时行其他部位消融。②7例左房MAT均为导管消融术后患者，其中4例在原有的消融线上存在传导裂隙(GAP),3例为二尖瓣峡部依赖性房扑。6例消融成功。③本组消融成功率为94.7%(36/38)。随访时间2-36(18.6±4.5)个月，7例复发，5例再次消融成功，随访期间89.5%(34/38)的患者无房速发作。结论：右房MAT常与三尖瓣峡部和自发性瘢痕有关，而左房MAT多与手术损伤有关，三维标测有助于提高复杂心律失常的消融成功率。

摘要： 传统的射频导管消融治疗阵发性室上性心动过速(室上速)需要在x线引导下操作导管完成.近年来,随着三维导航技术的发展与其在临床应用经验的积累,射频导管消融治疗对X线透视的依赖已大大减少.介绍一例患者，男59岁，系”反复心悸不适7年，伴晕厥一次”入院。全胸片、心脏彩超、血生化均大致正常，门诊心电图：预激综合征。于2013年6月3日行射频消融术。患者在局部麻醉下常规穿刺左锁骨下静脉及左、右股静脉，分别置入10极及4极标测导管至冠状静脉窦、右心室。启动CARTO 3系统，运用Carto 3快速解剖建模(FAM)方式，在右心房、上腔静脉和下腔静脉内充分移动导管，采集记录、并分别标记出希氏束、三尖瓣环6、9、12点，以确定三尖瓣环和完成右心房重建。斯瓦斯长鞘支撑下导航芯消融导管标测最早心室激动区域，结合局部电位标测确定消融靶点，明确旁路位于三尖瓣环6点-7点钟方位，设置消融功率40w．温度55°，放电3秒后旁路消失，巩固放电120秒。术后静推ATP20mg，腔内电图旁路前传及逆传均消失，手术成功。患者两日后顺利出院。

摘要： 目的：评价应用三维标测系统指导下心房颤动导管射频消融心房颤动的疗效和安全性。rn 方法：阵发性房颤患者10例,男性8例,女性2例,年龄34～72(60±5.8)岁。在CARTO或EnSite3000三维标测系统指导下行环肺静脉线性消融,消融的主要终点为肺静脉电隔离,术后口服华法林及抗心律失常药物3个月,术后1,3,6个月复查心电图及24小时动态心电图。rn 结论：应用三维标测系统指引行环肺静脉线性消融治疗阵发性心房颤动安全、有效。

摘要： 目的：探讨三维标测指导下阵发性室上性心动过速射频消融减少X线曝光的作用。rn 方法：对102例阵发性室上性心动过速的患者随机分为二组,一组接受常规方法的射频消融治疗；另一组在EnSiteNavX三维标测系统指导下行射频消融治疗,观察两组的手术成功率、手术操作时间和X线曝光时间。rn 结论：三维标测指导下射频消融治疗治疗阵发性室上性心动过速在减少X光曝光时间的同时具有与传统方法一样的效果，不增加手术操作时间。

摘要： 目的：探讨EnSiteNavX三维标测系统指导下房性心动过速(简称房速)射频消融治疗的安全性和有效性。rn 方法：对21例经电生理检查证实为房性心动过速的患者在在EnSiteNavX三维标测系统指导下行标测及经导管射频消融治疗,观察射频消融的安全性和有效性并进行随访观察其复发情况。rn 结论：房性心动过速以局灶性占多数，三维标测指导下射频消融治疗房性心动过速成功率高，复发率低，未出现严重并发症，可作为房性心动过速的一线治疗方式;一些特异部位的房速是导致失败的主要原因。

摘要： 本发明的三维形状计测装置具备：拍摄部，逐个输出所拍摄到的规定的二维图像(以下称为第1二维图像)，并且与规定的输出指示对应地输出与所拍摄到的所述第1二维图像之间设定不同的二维图像(以下称为第2二维图像)；输出指示生成部，基于从拍摄了所述第1二维图像的视点观看基于所述拍摄部所输出的所述第2二维图像的三维形状模型的情况下的形状缺损比例，生成所述输出指示；以及存储部，存储所述拍摄部所输出的所述第2二维图像。

摘要： 本发明的三维形状计测装置，具备：拍摄部，逐个输出所拍摄到的规定的二维图像(以下称为第1二维图像)，并且与规定的输出指示对应地输出与所拍摄到的所述第1二维图像之间设定不同的二维图像(以下称为第2二维图像)；输出指示生成部，基于所述拍摄部所输出的所述第1二维图像和所述第2二维图像，生成所述输出指示；以及存储部，存储所述拍摄部所输出的所述第2二维图像。

摘要： 本发明的三维形状计测装置具备：拍摄部，逐个输出所拍摄到的规定的二维图像(以下称为第1二维图像)，并且与规定的输出指示对应地输出与所拍摄到的所述第1二维图像之间设定不同的二维图像(以下称为第2二维图像)；输出指示生成部，基于从拍摄了所述第1二维图像的视点观看基于所述拍摄部所输出的所述第2二维图像的三维形状模型的情况下的形状缺损比例，生成所述输出指示；以及存储部，存储所述拍摄部所输出的所述第2二维图像。

摘要： 本发明的三维形状计测装置，具备：拍摄部，逐个输出所拍摄到的规定的二维图像(以下称为第1二维图像)，并且与规定的输出指示对应地输出与所拍摄到的所述第1二维图像之间设定不同的二维图像(以下称为第2二维图像)；输出指示生成部，基于所述拍摄部所输出的所述第1二维图像和所述第2二维图像，生成所述输出指示；以及存储部，存储所述拍摄部所输出的所述第2二维图像。

摘要： 本发明的三维形状计测装置包括：投光部(20)，其向对计测对象(12)进行计测的输送台(52)上的一部分区域投影亮度随位置周期性变化的光图案；第一线传感器(36)，其对光图案照射区域(14)进行拍摄；第二线传感器(38)，其对光图案非照射区域(16)进行拍摄；以及图像分析/驱动控制部(40)，其根据从第一线传感器(36)拍摄的图像(82)和第二线传感器(38)拍摄的图像(84)去除了背景信息后的图像(86)中包含的某一像素及其周边像素的亮度值，计算图像(86)中的像素的光图案的相位，并根据计算出的相位计算计测对象(12)的高度信息，其中第一线传感器(36)和第二线传感器(38)被配置成能够分别同时对光图案照射区域(14)和光图案非照射区域(16)进行拍摄。由此，实现能够迅速且高精度地计测三维形状信息的三维形状计测装置。

摘要： 本发明提供了用于标测和显示三维(3D)外科手术路径的方法和装置。选择进入体素和目标体素以及进入体素和目标体素之间的半目标体素。在表示骨骼的体素在进入体素和目标体素之间的情况下，选择半目标体素，使得表示骨骼的体素不在半目标体素和进入体素之间的最短线内。通过半目标体素的一系列体素定义了路径。对于半目标体素和端点体素之一之间的系列中的每个体素V，通过比较每个体素的选择权重，从体素V的相邻体素组中选择体素V的紧接在后的体素，该选择权重是在包括相对于端点体素和半目标体素的相对距离的选定的基础上确定的。在显示视图中选择性地突出显示路径体素，以提供3D外科手术路径的可视化。

摘要： 本发明提供了用于在从颅脑扫描的体素获得的颅脑结构的成像内标测和显示三维外科手术路径的装置和方法。将进入体素和目标体素选择为路径终点。在进入体素和目标体素之间标测一系列相应的相邻体素，以定义路径。对于该系列中的每个体素Vx

摘要： 本发明公开了一种标测导丝及应用所述标测导丝的三维标测系统。所述标测导丝包括导丝芯、导丝套、电极导线、前端电极及后端电极，所述导丝套套设于所述导丝芯和所述电极导线外，所述前端电极和所述后端电极分别设置于所述导丝芯的远端和近端，所述电极导线的两端分别连接到所述前端电极和所述后端电极，所述后端电极连接到三维标测设备，不仅操作简单，且能够快速对前端电极所采集的电信号进行标测。

摘要： 本实用新型公开了一种标测导丝及应用所述标测导丝的三维标测系统。所述标测导丝包括导丝芯、导丝套、电极导线、前端电极及后端电极，所述导丝套套设于所述导丝芯和所述电极导线外，所述前端电极和所述后端电极分别设置于所述导丝芯的远端和近端，所述电极导线的两端分别连接到所述前端电极和所述后端电极，所述后端电极连接到三维标测设备，不仅操作简单，且能够快速对前端电极所采集的电信号进行标测。

摘要： 本实用新型适用于介入式超声检测技术领域，提供了一种基于三维标测系统的机械旋转的连接装置，包括换能器和电机，还包括：金属丝，所述金属丝的一端固定连接换能器，金属丝的另一端固定连接母座；公座，所述公座安装固定于电机上，所述母座能够与公座配合连接，且所述母座与公座配合连接后，所述电机能够通过金属丝带动换能器旋转；卡位组件，所述卡位组件用于使得所述母座与公座配合连接后对母座进行锁定；旋转开关，所述旋转开关用于使得对母座进行锁定的所述卡位组件与母座分离。本实用新型使用操作便捷，利于医生快速判别出病源的位置，从而达到心脏介入手术的精准可视化。