三维扫描仪

摘要： 在当今大数据时代,随着物联网的发展,对各类物品进行信息化和数字化处理已成为重要趋势。为了克服传统建模费时费力的负面影响,利用三维扫描仪快速扫描物体的云点图进行数据化,从而逆向生成物体的三维模型的方法已经逐步成为物品建模的核心手段。但是传统的三维扫描仪价格高易损坏,推广应用非常有限,为了改善此问题,本项目提出采用两个单线结构红外线与旋转转盘设计低成本的三维扫描仪。本文主要介绍了项目开发流程与扫描原理及软件主体、硬件结构及其配套设备。

摘要： 上向中深孔分条空场充填采矿法是谦比希铜矿东南矿体北采区主要的采矿方法之一,在回采过程中采用上向扇形中深孔,超挖、欠挖、边帮垮落及大块问题严重。以谦比希铜矿东南矿体1020-1-3采场为例,对上向中深孔爆破参数进行优化,通过三维扫描仪对窿型采空区切片比较不同方案的优劣,得出合适的爆破参数为:邻排间炮孔采用平行布置,排距2.0 m,加强排设置2个孔。爆破参数优化后爆破效果较好,可为矿山生产提供新的技术方案。

摘要： 为解决目前因腿型分类欠缺而导致的女性腿部加压治疗和塑形产品不合体等问题,采用[TC]~2非接触式三维扫描仪扫描64名受试者,针对每位受试者腿部提取160项指标。首先通过插值模拟、聚类分析的方法将整体腿型准直度分为3类;再根据大腿正面形态和侧面形态差异以及小腿侧面凸出点不同,将大腿和小腿进行分类;最后采用因子分析法建立了女性腿型的分类体系。研究了女性腿部围度随相应高度的变化规律,并将女性腿型细分为6类,进而归纳出相应的腿部分类规格表。该研究能够为女性腿型分类提供一种新的方法,对女性腿部不同部位加压治疗和塑形产品的设计提供基础数据。

摘要： 目的 评估负压吸盘无创治疗获得性和复发性漏斗胸临床疗效.方法 分析2017年6月至2019年6月浙江大学医学院附属儿童医院心胸外科门诊治疗、符合纳入标准的29例获得性和复发性漏斗胸患儿资料.通过负压吸盘在患儿凹陷胸壁产生负压将胸骨抬高,每天应用时间不低于2h.应用三维扫描仪(3D扫描仪)扫描患儿胸壁,再通过Geonnagiic软件处理图像,计算治疗前、后胸骨凹陷深度(3D-DE)及Haller指数(3D-HI),评估负压吸盘治疗获得性和复发性漏斗胸治疗效果.每3个月定期随诊,按负压吸盘使用时间分为3组(组1:≤6个月;组2:6～12个月;组3:＞12个月).结果 29例患儿中,对称型漏斗胸18例,非对称型11例,应用负压吸盘3～ 15个月(平均7.6个月).目前4例恢复正常,2例无改善,其他凹陷胸骨不同程度改善.患儿3D-DE从17.7 mm下降到11.6 mm,3D-HI从1.739下降到1.598.对称型漏斗胸与非对称型漏斗胸3D-DE及3D-HI改善情况差异无统计学意义(t=-2.821,P=0.558;t=0.074,P=0.068).组2较组1 3D-DE及3D-HI改善情况差异有统计学意义(t=-2.261,P=0.014;t=-0.436,P=0.043),组3较组2 3D-DE及3D-HI改善情况差异无统计学意义(t=-1.240,P=0.139;￡=0.622,P=0.568).患儿出现皮肤红肿(84％)、点状出血(27％)、胸部疼痛(32％)、胸闷不适(17％),目前未出现其他并发症.结论 负压吸盘治疗获得性和复发性漏斗胸患儿安全、无创伤,初步效果显著;为治疗获得性和复发性漏斗胸患儿提供更多选择,但远期效果仍需进一步研究.

摘要： 文章对目前教学中机械制图测绘和工程实际脱节的原因进行了分析,针对复杂的教学零件测绘缺点,提出了融合计算机辅助测量(CAI)技术,该技术是一项比较先进的测量技术。详述了结合CAI技术以手持式三维激光扫描仪为例的现代测绘过程。用一种新的绘制模式和方法代替传统的测量方法,提高了测量的准确性和有效性,解决了不规则曲面复杂的测量方法。

摘要： 文章对目前教学中机械制图测绘和工程实际脱节的原因进行了分析,针对复杂的教学零件测绘缺点,提出了融合计算机辅助测量(CAI)技术,该技术是一项比较先进的测量技术.详述了结合CAI技术以手持式三维激光扫描仪为例的现代测绘过程.用一种新的绘制模式和方法代替传统的测量方法,提高了测量的准确性和有效性,解决了不规则曲面复杂的测量方法.

摘要： 针对服装领域三维人体扫描仪选用中的盲目性和妥协性问题,采用一种基于层次分析技术的结构化选择方法,通过构建相关性模型,使用9级判断标度,对特定环境中待选的6款三维人体扫描仪及其6项典型指标分阶进行权重评估,并构建矩阵,通过一致性指标验证权重设定的有效性,经过结构相关性矩阵计算特定环境下扫描仪的性能表现,最终以向量权重值对各扫描仪满足目标需求的能力进行排序,进而选择出目标需求的扫描仪,并设置案例对结构化模型进行验证.结果显示,Kinect扫描仪的权重占比最高,为0.2366,是案例环境需求的最佳选择.对优先级排在前三的Kinect、Virtus Smart和[TC]2这3款扫描仪的各项指标进行对比分析得出,其精度是未来研发的重点.

摘要： 目的 通过建立口内三维扫描仪扫描精度的定量评价方法,评价6种口内三维扫描仪的扫描精度,明确扫描范围与扫描精度之间的变化规律.方法 计算机辅助设计全牙列固定义齿预备体简化模型,借助加工正确度为5 μm的数控机床,使用7075铝合金制作实体模型5个,用测量精度为0.7 μm的三坐标测量机检验加工偏差,选取5个模型中加工偏差最小的模型作为后续口内三维扫描仪扫描精度定量评价的实体模型,导出模型设计数据作为扫描精度定量评价真值.6种口内三维扫描仪采用相同扫描路径扫描实体模型各10次,共获得60个数字模型.导入Geomagic Studio 2014软件中,提取数字模型肩台外缘线以上预备体,分为单冠组、三单位组、五单位组、全牙列组,分别与设计数据配准以及组内两两配准,进行三维偏差分析,计算扫描精度(包括扫描正确度与精密度).结果 6种口内三维扫描仪单冠组、三单位组、五单位组和全牙列组的扫描正确度中位数范围分别为13.3～29.6、15.4～30.9、17.0～66.1和24.0～107.9 μm,扫描精密度中位数范围分别为7.6～20.7、8.7～26.5、11.3～44.2和24.6～150.1μm.结论 随着扫描范围的增加,6种口内三维扫描仪的扫描精度可出现不同程度的下降.

摘要： 针对本工程存在的铁路营业线空间位置难以确定、施工安全风险大、要点施工效率要求高、零号块施工难度大等重难点,通过制定详细的实施方案、执行计划作为项目实施的指导性文件,应用无人机、三维扫描仪等设备采集营业线施工重点区域点云数据,校核工程空间位置关系;建立颗粒度高的营业线、零号块钢筋、新建特大桥、施工深化等BIM模型,基于BIM模型开展碰撞检查、施工方案可行性研究及深化;针对转体施工、中跨钢盒吊装等施工重难点进行BIM虚拟仿真,优化高风险工序,辅助天窗施工方案审查;转体施工过程中将BIM与物联网技术相结合,实时监测并控制梁体间的安全距离.本项目的BIM深度应用,有效降低了营业线施工的安全风险,保证施工质量和效率,应用成果形成铁路营业线施工工艺工法库并完成数字化交付,为后续类似铁路营业线项目提供参考.

摘要： 针对航空发动机中涡轮叶片气膜孔的复杂加工要求,提出并建立了一套基于纳秒–飞秒双波段激光加工的方法与系统.使用三维扫描仪对涡轮叶片气膜孔进行空间坐标获取,对气膜孔的实际加工坐标进行了误差校正,实现了气膜孔的高精度定位.综合利用532nm纳秒激光高效率与400nm飞秒激光高精度的特点,在不锈钢涡轮叶片上实现了81个气膜孔的高精度、高质量加工.孔径一致性达到±10μm,定位精度小于50μm.工业计算机层析成像检测以及高倍显微镜检测的结果表明,气膜孔孔形良好,内壁无交叉、孔壁光滑、无明显重熔层与微裂纹.

摘要： 通过三维扫描仪对陶土创意工艺品采集数据,利用开源软件SculTrips进行再创作,采用熔融沉积FDM技术3D打印获得PLA模型,粘接蜡质浇冒系统,通过熔模铸造生产出了金属材质创意工艺品,实现了逆向工程技术在生产金属材质创意工艺品中的应用实践.

摘要： 研发阶段的试制件由于没有检具,试制件质量无法检测,因此不能保证试制件的质量,就不能很好的检验设计数据,导致后期质量问题较多.本文介绍使用三维光学扫描仪,扫描试制件点云,并与设计数据对比分析,检测试制件的质量,保证试制件与设计数据一致,为检验设计数据提供质量保障.

摘要： 本文简要阐述了利用Artec(MHT)手持式扫描仪如何对中小型的建筑类三维目标进行数据采集,并结合Geomagic逆向软件对数据进行处理及模型重建的方法.研究表明,参照逆向工程的方法对建筑测绘,特别是表面复杂,凹凸较多的构件中如何精确地进行三维数据获取、数据处理、模型重建及三维模型成型打印等有很好的应用效果和研究价值.

摘要： 涵盖三维扫描和3D打印的3D技术目前已广泛应用于工业技术、人体医学、艺术文化等各行业领域,包括逆向工程、仿真加工、牙科应用、外科整形、三维动画、艺术市场等业务已被大家熟知和接纳.而随着我国文化遗产保护工作正逐步进入信息化时代,3D技术包括的数字化采集技术、数据处理技术、感知技术等现代先进技术,也通过博物馆数字化保护的方式逐步应用于展厅陈列、藏品保管、文物保护修复等业务工作中.本文将结合四川广汉三星堆博物馆现有的三维扫描仪和3D打印机设备,谈谈3D技术在博物馆文物修复中的应用以及存在的制约因素.rn 3D技术可以完成文物保护与修复中文物的三维测绘、病害标识、数字模拟修复。对文物表面细微特征进行清晰的测绘，为文物保护研究提供非常重要的三维信息。rn 三维扫描和3D打印技术的应用可以与传统的文物修复和复制工艺的结合，为在文物的保护修复和陈列展示工作提供更多的便利性和选择性。在实际应用过程中主要面临的还是人才培养、模具成本、技术要求等方面问题。rn 3D打印技术在博物馆传统文物修复手工劳动中只能实现一部分的帮助，例如传统文物修复中的拼对、粘接、随色、保护，这些都需要人手工去实施，所以3D打印技术是对传统文物修复手工劳动的一种完善和提高。rn 传统的文物修复和复制工艺是继承老一辈文物修复工作者的一笔宝贵财富，3D打印技术在博物馆实际应用上也有其明显的优点，因此我们不应该摒弃传统手工修复和复制工艺，而是将传统技术和先进科学两者相结合，优势互补，享受科学进步给传统修复工艺带来的便利和成果。

摘要： 随着三维扫描、三维打印技术的迅速发展,此类设备扫描成型的精度和速度快速提高,设备价格逐年降低,使得三维扫描技术的应用范围逐步扩大.在文物保护领域,三维扫描技术也有着重要的应用.本文介绍了三维扫描仪技术和三维打印技术原理,并结合Vivid9i三维激光扫描仪和OBJET30快速三维打印机对一件器物进行修复的实例,介绍了三维技术在文物修复领域的应用以及与传统修复方法相比的优劣.使用三维技术进行修补，可以避免污染器物蕴含的历史信息，减少传统修复过程对易损文物可能产生的损害。文物作为一种不可再生资源，蕴含大量的历史信息，这些信息不单单指器形器身和纹饰，还包括一些可以显示产地的微量元素、制作工艺以及年代测定等等，通过无接触扫描和三维打印技术应用，可有效降低对文物本身的污染和文物原有历史信息的破坏，降低人工操作过程损害文物的风险。将三维激光扫描技术，结合三维打印技术应用于用于可移动文物修复，具有非接触、成型快、效率高、易于修整等特点，是在文物保护基本原则基础上的一种无损修复技术。根据实际修复过程的要求，可选用不同的打印材料，以区别原文物材质。同时以此为基础，利用打印出的模型进行翻模，可满足各类修复的需求。运用三维技术进行修补操作简单明了，经过简单培训，可以在短期内掌握，无需大量的实际修复经验，具有很好的推广性。使用三维技术修补的方法是对传统修补工艺的一个补充与提高，虽然具备了各种优点，但并不能完全取代传统方法。作为一种新兴技术，也同样拥有高新科技的一些通病，如成本高，需要较强大的计算机软硬件支持;仪器依赖电力，娇贵易损、不适宜长期在野外奔波;受制于设备数量，即使是大量对象也只能依次扫描，而不能并行以发挥人海优势等。然而这些问题正随着其他行业科技发展而逐渐解决，如现已出现无需供电，自身配有高性能电池的扫描仪。相信在不远的将来，上述问题能得到解决，使该技术能更加普遍的应用于文化遗产保护领域。

摘要： 目的：利用三维扫描仪（3DSS）结合逆向工程软件建立一种新型单侧唇裂修复手术效果的评价方法。rn 方法：利用3DSS对单侧唇裂(Ⅲ度)患儿进行面部扫描，获得患儿术前及术后面部形态数据，将其导入逆向工程软件Geomagic Studio 10.0中进行重建并进行数据测量。rn 结果: 该方法能快速、准确地完成患儿面部形态的重建，并可以在软件中完成面部标志点的标定、既定标志点间距离的测量，并以此为基础建立一种新型评价单侧唇裂修复术后效果的方法。rn 结论: 利用三维扫描仪结合逆向工程软件可以建立一种评价单侧唇裂修复手术效果的方法，且该方法客观、准确、可操作性好，值得推广。

摘要： 本文针对三维扫描仪数据的三种噪声源,分析了一些常用的滤波算法,并最终将SUSAN滤波算法进行了改进和推广,完成了对三维数据的滤波,经实验验证,效果良好。

摘要： 本文首先对BIM技术在地下管网智慧建设的研究现状进行了介绍,之后提出了一套基于BIM的地下管网施工管理系统,并实际应用于香港机场无人驾驶车及行李输送隧道项目.与传统施工管理方法相比,本文提出的系统有提前暴露设计问题、模型及时匹配现场、易于现场执行、竣工交付数据质量高四大优点.该系统由模型创建、设计优化、现场施工、竣工记录四个环节组成.模型创建阶段,将模型分为现有管网、待建管网和其余专业BIM模型三种分开创建;设计优化阶段,用Navisworks进行碰撞检测,出具Site Query询问设计优化结果;现场施工阶段,使用施工许可证制度确保执行;竣工记录阶段,使用3D扫描仪扫描点云模型,导入BIM模型中进行实景建模与更新,并写入业主的资产管理代码.通过设计变更统计、模型更新记录和管线事故统计结果,证明了该系统的有效性.本文提出的系统可以广泛应用于涉及地下管网施工与维护的工程项目,对于业主进行地下管网的运维亦有指导意义.

摘要： 本文首先对BIM技术在地下管网智慧建设的研究现状进行了介绍,之后提出了一套基于BIM的地下管网施工管理系统,并实际应用于香港机场无人驾驶车及行李输送隧道项目.与传统施工管理方法相比,本文提出的系统有提前暴露设计问题、模型及时匹配现场、易于现场执行、竣工交付数据质量高四大优点.该系统由模型创建、设计优化、现场施工、竣工记录四个环节组成.模型创建阶段,将模型分为现有管网、待建管网和其余专业BIM模型三种分开创建;设计优化阶段,用Navisworks进行碰撞检测,出具Site Query询问设计优化结果;现场施工阶段,使用施工许可证制度确保执行;竣工记录阶段,使用3D扫描仪扫描点云模型,导入BIM模型中进行实景建模与更新,并写入业主的资产管理代码.通过设计变更统计、模型更新记录和管线事故统计结果,证明了该系统的有效性.本文提出的系统可以广泛应用于涉及地下管网施工与维护的工程项目,对于业主进行地下管网的运维亦有指导意义.

摘要： 本文首先对BIM技术在地下管网智慧建设的研究现状进行了介绍,之后提出了一套基于BIM的地下管网施工管理系统,并实际应用于香港机场无人驾驶车及行李输送隧道项目.与传统施工管理方法相比,本文提出的系统有提前暴露设计问题、模型及时匹配现场、易于现场执行、竣工交付数据质量高四大优点.该系统由模型创建、设计优化、现场施工、竣工记录四个环节组成.模型创建阶段,将模型分为现有管网、待建管网和其余专业BIM模型三种分开创建;设计优化阶段,用Navisworks进行碰撞检测,出具Site Query询问设计优化结果;现场施工阶段,使用施工许可证制度确保执行;竣工记录阶段,使用3D扫描仪扫描点云模型,导入BIM模型中进行实景建模与更新,并写入业主的资产管理代码.通过设计变更统计、模型更新记录和管线事故统计结果,证明了该系统的有效性.本文提出的系统可以广泛应用于涉及地下管网施工与维护的工程项目,对于业主进行地下管网的运维亦有指导意义.

摘要： 本发明实施例提供一种三维扫描仪，包括：图案生成装置，向被摄物体照射光图案；及影像拍摄装置，接收照射上述光图案的上述被摄物体的全方位影像。

摘要： 本发明提供了一种三维扫描仪的标定装置和口内三维扫描仪，其中，三维扫描仪的标定装置包括：标定板，用于进行扫描仪标定；运动部，运动部包括电机和丝杆，丝杆沿第一方向延伸并由电机驱动，丝杆的第一端与标定板驱动连接；基准部，电机位置可移动地设置在所述基准部上，且丝杆的第二端与基准部螺纹连接，以使运动部在第一方向上运动时带动标定板前后移动且转动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中在对扫描仪进行标定处理时，三维空间拟合误差较大的问题。

摘要： 一种三维扫描仪，包括旋转台，该旋转台的下部安装有带动该旋转台旋转的电机，旋转台的旁边竖直设置有控制轨，在控制轨上安装有扫描仪，还包括用于带动所述扫描仪沿所述控制轨上下滑动的升降电机，扫描仪的摄像头朝向旋转台一侧，扫描仪、电机和升降电机都分别连接有计算机；本发明的三维扫描仪结构简单，成本低，体积小，方便安装和使用。

摘要： 本公开提供了一种三维扫描仪标定方法、装置、三维扫描仪及系统，该方法包括：基于当前标定阶段向预设的显示设备发送对应的显示信号；显示信号用于指示显示设备显示当前标定阶段对应的提示信息，提示信息用于提示用户按照当前标定阶段对应的移动方式移动标定板；通过预设的图像采集设备获取标定板的信息，根据获取到的标定板的信息确定是否完成当前标定阶段，并在确定完成当前标定阶段后进入下一标定阶段，直至完成所有标定阶段，且在所有标定阶段中三维扫描仪固定在目标位置处。基于此方法，降低了标定的难度，提升了使用体验。

摘要： 本发明实施例提供一种三维扫描仪，包括：图案生成装置，向被摄物体照射光图案；及影像拍摄装置，接收照射上述光图案的上述被摄物体的全方位影像。

摘要： 本发明提供了一种三维扫描仪的标定装置和口内三维扫描仪，其中，三维扫描仪的标定装置包括：标定板，用于进行扫描仪标定；运动部，运动部包括电机和丝杆，丝杆沿第一方向延伸并由电机驱动，丝杆的第一端与标定板驱动连接；基准部，电机位置可移动地设置在所述基准部上，且丝杆的第二端与基准部螺纹连接，以使运动部在第一方向上运动时带动标定板前后移动且转动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中在对扫描仪进行标定处理时，三维空间拟合误差较大的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种复合型三维扫描仪及其标志点与目标分离的复合型三维扫描仪系统，一种复合型三维扫描仪，包括扫描仪骨架，在所述扫描仪骨架的两端各设置有一个扫描相机；两个所述扫描相机组成双目相机；在所述扫描仪骨架上设置有激光发射器，所述激光发射器设置在两个所述扫描相机之间；在所述扫描仪骨架的一端固定连接有大场景相机。在复合型三维扫描仪的一侧和/或四周设置有稳定参考体，在所述稳定参考体上粘贴有若干个反光标志点。本实用新型将扫描相机和大场景相机复合在一起，既支持独立大场景模式和独立扫描模式，还可以实现大场景和扫描联合模式，将目标定位功能和扫描功能完美对接，实现了独立大场景模式输出的定位标志点。

摘要： 本实用新型涉及一种人体三维扫描仪的称量机构，包括两组称量组件及承载板，两组称量组件沿第一方向间隔布设，且每组所述称量组件均沿与所述第一方向呈角度的第二方向纵长布设，每组所述称量组件具有一支撑端，两组所述称量组件的所述支撑端的朝向相反；承载板一侧支撑于两组所述称量组件的所述支撑端，且所述承载板背离所述称量组件的另一侧具有支撑待扫描物的支撑位。通过设置上述的称量机构，两组称量组件沿第一方向间隔布设，且两组称量组件的支撑端在第一方向上不对应，当承载板支撑于支撑端时，支撑端对承载板的支撑更加稳定。本实用新型还涉及一种人体三维扫描仪。

摘要： 本实用新型公开了一种三维扫描仪内部器件排布结构以及三维扫描仪，包括摄像组件和固定架，还包括若干器件，器件包括控制主板、电机驱动板和无线通讯发射器，固定架的背部连接有隔板，隔板的侧边连接有侧板，侧板上设有无线通讯安装架和电机驱动安装板。此三维扫描仪内部器件排布结构，摄像组件工作过程中会产生较多热量，通过隔板隔开摄像组件，有利于其他器件的散热，控制主板安装于隔板上，隔板的侧边连接侧板，侧板上设置无线通讯安装架和电机驱动安装板，分别安装无线通讯发射器和电机驱动板，从而将各器件分隔开，各器件之间具有一定间隔，有利于散热，提高散热效率，并且便于对各器件进行维护，此实用新型用于三维扫描仪领域。

摘要： 本实用新型提供了一种三维扫描仪的标定装置和口内三维扫描仪，其中，三维扫描仪的标定装置包括：驱动机构，驱动机构的转轴与标定单元连接，用于对标定单元进行驱动，以使标定单元运动；控制单元，与驱动机构连接，用于生成控制指令，其中，控制指令用于控制驱动机构的开启和关闭。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中三维扫描仪标定过程复杂，易出现操作失误的问题。