三维形状

摘要： 科学家研发出能够感知形状的连续体机器人近日,中科院沈阳自动化研究所基于几何运动旋量重建出连续体机器人的空间三维形状,获得连续体机器人的曲率、挠率等信息。连续体机器人和软体机器人具有高灵巧性和顺应性的特点,在医疗领域展现出巨大的应用潜力,然而连续体机器人形状反馈的缺失制约了其进一步应用。连续体机器人的形状感知是实现闭环控制的前提,将有助于提高机器人的控制精度并促进连续体机器人的智能化应用。

摘要： 直肠癌是临床常见的一种恶性肿瘤疾病,其发生率约占到大肠癌的60%。由于直肠癌早期临床表现不典型,较易被漏诊或误诊,待中晚期出现贫血、粪便性状变化、腹痛及腹部肿块等症状就诊时治疗难度加大[1]。目前临床治疗局部中晚期直肠癌缺乏统一方案。近几年来,调强放疗治疗癌症的作用日益凸显,且受到越来越多临床医师的关注。研究证实,调强放疗可根据靶区三维形状对射线束强度进行调节,能有效减少杀伤癌细胞所带来的周围组织损伤[2]。本研究选取局部中晚期直肠癌患者作为对象,采取术前新辅助调强放疗联合卡培他滨化疗,以期为局部中晚期直肠癌患者治疗提供参考经验,现总结如下。

摘要： 生物学界最大的挑战之一——蛋白质三维结构解析如今有望被破解。借由深度学习程序AlphaFold,谷歌旗下人工智能公司DeepMind能够精确预测蛋白质三维形状。如果把生物体比作工地,那么蛋白质就是工地上的砖头。人体内有成千上万种不同的蛋白质,每种蛋白质包括数十上百个氨基酸,这些氨基酸的顺序决定着蛋白质的形状和功能。"结构即功能"是分子生物学的定理,若能根据蛋白质的氨基酸序列推出其结构,有助于人们加速了解细胞的组成和运作规律,一些新药物的研发也能更快推进。

摘要： 关键结构承受机械载荷作用,加速了结构中缺陷的产生及演化甚至结构破坏。因此,结构中缺陷及应力的检测及量化具有重要的工程应用价值。现有的电磁检测技术可有效识别结构中的缺陷,在工程中最常用,近几年也被用于对应力的检测。四川大学特聘研究员李红梅多年潜心研究对缺陷三维形状和应力分布状态的精确成像这一关键性问题,开展了大量的应力/缺陷的电磁学表征方法及其物理机理的研究工作。

摘要： 教学目标:知识目标:1.理解识读组合体视图的基本方法---形体分析法;2.学会运用形体分析法绘制、识读组合体视图;能力目标:利用信息化教学培养学生准确构思组合体的三维形状,培养学生三维空间想象能力。情感目标:在信息化学习过程中激发学生的学习斗志和乐观、积极向上的学习态度,体验学习的快乐。学情分析:我们的授课对象是一年级机电专业中专班学生,将来面临就业,已经学习了基本几何体三视图及投影规律、组合体组合形式及画法,但是知识还不能化整为零、积零为整、灵活运用。具备一定的作图能力、空间想象能力,理论基础薄弱,喜欢从多媒体接受信息。

摘要： 新材料让3D打印更灵活大多数3D打印技术,是通过每次增加一层薄薄的原材料逐渐制造一个物体,其成品具有特有的粗糙度。一种替代性的打印方法,可将编码所需三维形状的多束光,投射到旋转小瓶内的树脂中,在几分钟内固化所需的形状。通过一桶液体树脂3D打印的芭蕾舞女演员,正在一个平滑的整体中旋转。由于液体树脂的多功能性,新舞者的动作既可以坚硬、坚韧,又可以柔韧、有弹性。

摘要： 充分利用形状蕴涵的语义信息进行三维形状的高层分析和理解是当前的热门话题.提出采用形状部件的上下文语义关系进行功能识别的方法,解决了当三维形状的几何特征和拓扑结构发生较大变化时形状部件的自动识别问题.首先,采用近似凸性分解技术将三维形状分割成具有独立语义的形状部件;然后,提出基于形状部件的上下文语义计算方法,并采用支持向量机实现形状部件自动识别.实验结果表明,相比于已有方法,可取得更高的部件匹配准确率和更低的分类错误率.

摘要： 研究具有低维、高鉴别力的三维形状特征提取方法有助于解决三维形状数据分类和检索等问题.随着深度学习的持续发展,结合深度学习的三维形状特征提取方法已成为研究热点.将深度学习与传统的三维形状特征提取方法相结合,不仅可以突破非深度学习方法的瓶颈,而且可以提高三维形状数据分类、检索等任务的准确率,尤其是当三维形状是非刚体时.然而,深度学习尚在发展中,仍存在需要大量训练样本的问题,因此如何运用深度学习方法来高效提取三维形状特征成为了计算机视觉领域的研究重点和难点.目前,研究者大多从改进网络结构和训练方法等方面入手,着重提高神经网络提取特征的能力.文中结合深度学习和三维形状特征提取方法的发展历程,首先介绍相关深度学习模型,以及网络改进、训练方法等方面的新思路;其次重点对基于深度学习的刚体与非刚体的特征提取方法做综合的阐述,描述当前深度学习方法用于三维形状特征提取的情况;然后简述现有三维形状检索系统的现况以及相似度计算方法;最后介绍当前三维形状特征提取方法存在的问题,并探讨其未来的发展趋势.

摘要： 通过丰富的经验和创新的技术,Techni-Modul Engineering公司(简称“TME”)推出了智能自动化来改善实际复合材料的铺层和预成型操作。虽然市场上最新-代的机械手预成型单元能够完成切割、拾取和铺放操作,但TME推出的铺层和预成型中心却能够准确地切割、拾取、铺放和折叠编织层和UD层,并直接将其变成三维形状。

摘要： AMS02实验是由诺贝尔物理学奖得主丁肇中教授领导的大型国际合作项目,是目前国际空间站唯一的大型科学实验.电磁量能器是其两个主要质子/电子辨识仪器之一,另一个是穿越辐射探测器.质子簇射过程中会发生一系列非弹性强子相互作用,簇射形状不稳定,横向宽度变化大.而屯子簇射由一系列电子的韧致辐射和光子的对产生过程产生,簇射形状相对规则.然而探测器构成复杂,由多种材料构成,电子簇射实际形状难以用简单函数刻画.使用Geant4仿真库获得电磁簇射的三维形状,并将簇射形状参数化为簇射能量的函数,从而构造电子簇射的三维形状模板.基于高斯-伯努利混合模型,我们定义了x2函数用来刻画一个簇射形状与模板形状的相似度.x2函数不仅考虑ECAL单元平均沉积能量分布,还考虑了单元触发几率分布.我们同时测试了x2函数在质子/电子辨识和簇射轴测量中的应用.

摘要： 研究了高动态环境下的路面三维形状检测技术,提出一种使用单幅图像的颜色编码方案,该方案利用带状的彩色结构光对路面进行照射,同时利用高速数码相机拍摄路面图像.该方案的主要算法包括:彩色边沿检测,条纹图像解码和三维计算等.模拟实验表明:这种带状的彩色结构光编码方案具有鲁棒性,能较好的适应不同的周围环境光变化,得到较清晰的路面三维测量结果.

摘要： 一种利用激光扫描及动态定位技术实现对Line元件的三维形状、状态及动态进行在线实时动态识别及检测的的新方法.提出了激光三维形状信息的采集方式,推导出有关数理模型,建立了激光动态识别Line元件三维形状及动态的系统.

摘要： 该文介绍了一种利用特征识别模式原理及激光扫描技术实现对物体形状三维识别的新视觉方法。提出了激光光点三维信息采集方式，推导出了物点三维坐标的数学模型，建立了三维形状的特征识别模式原理。

摘要： 微透镜阵列的形状和特征尺寸决定了其光学特性,对微光学透镜的三维结构特征尺寸进行精确快速的测量至关重要.从具有放大系统的Mach-Zehnder干涉仪获得的微透镜阵列的单帧干涉图,利用小波变换提取了微透镜阵列的三维形状和特征尺寸,测量结果与原子力显微镜测量结果非常吻合.该方法具有大测量范围、无损伤和快速的优点。

摘要： 由灰度重构形状(shapefromshading,SFS)一直受到关注,但现有的算法稳定性差、效率低,阻碍着SFS方法的推广应用.受视觉心理学研究启发,将SFS问题研究从局部分析入手:在图像上每一灰度极值点附近,根据灰度单调变化情况,形成一个椭圆形邻域,对应着表面凹凸区;在每一椭圆域上,形状可用抛物面逼近,其参数可由局部辐射度约束求解;整个图像被椭圆形邻域覆盖,这些覆盖可构成一个二维流形;借助于流形上单位分解函数,各局部抛物面粘合在一起,形成光滑的整体形状;总体形状在整幅图像的灰度约束下,再进行全局优化,得到最终重构结果.给出了初步算例,算法的稳定性、效率均有大幅度提高.

摘要： 由灰度重构形状(shapefromshading,SFS)一直受到关注,但现有的算法稳定性差、效率低,阻碍着SFS方法的推广应用.受视觉心理学研究启发,将SFS问题研究从局部分析入手:在图像上每一灰度极值点附近,根据灰度单调变化情况,形成一个椭圆形邻域,对应着表面凹凸区;在每一椭圆域上,形状可用抛物面逼近,其参数可由局部辐射度约束求解;整个图像被椭圆形邻域覆盖,这些覆盖可构成一个二维流形;借助于流形上单位分解函数,各局部抛物面粘合在一起,形成光滑的整体形状;总体形状在整幅图像的灰度约束下,再进行全局优化,得到最终重构结果.给出了初步算例,算法的稳定性、效率均有大幅度提高.

摘要： 由灰度重构形状(shapefromshading,SFS)一直受到关注,但现有的算法稳定性差、效率低,阻碍着SFS方法的推广应用.受视觉心理学研究启发,将SFS问题研究从局部分析入手:在图像上每一灰度极值点附近,根据灰度单调变化情况,形成一个椭圆形邻域,对应着表面凹凸区;在每一椭圆域上,形状可用抛物面逼近,其参数可由局部辐射度约束求解;整个图像被椭圆形邻域覆盖,这些覆盖可构成一个二维流形;借助于流形上单位分解函数,各局部抛物面粘合在一起,形成光滑的整体形状;总体形状在整幅图像的灰度约束下,再进行全局优化,得到最终重构结果.给出了初步算例,算法的稳定性、效率均有大幅度提高.

摘要： 由灰度重构形状(shapefromshading,SFS)一直受到关注,但现有的算法稳定性差、效率低,阻碍着SFS方法的推广应用.受视觉心理学研究启发,将SFS问题研究从局部分析入手:在图像上每一灰度极值点附近,根据灰度单调变化情况,形成一个椭圆形邻域,对应着表面凹凸区;在每一椭圆域上,形状可用抛物面逼近,其参数可由局部辐射度约束求解;整个图像被椭圆形邻域覆盖,这些覆盖可构成一个二维流形;借助于流形上单位分解函数,各局部抛物面粘合在一起,形成光滑的整体形状;总体形状在整幅图像的灰度约束下,再进行全局优化,得到最终重构结果.给出了初步算例,算法的稳定性、效率均有大幅度提高.

摘要： 使用角度方法或者三点方法确定绘制图像在三维空间中的布置位置和视点方向(S140，S150)，并确定在绘制图像中描绘的车辆的门剖面线和中心剖面线的剖面线(S160)，并基于所获得的剖面线和中心剖面线，确定三维空间中的车辆的空间曲面(S170)，修正失真(S180)并形成曲面(S190)。

摘要： 一种3D几何形状测量装置包括：投影部分，将包括沿多个方向延伸的条纹图案的投影图像投影到待测量的对象上；捕获部分，分别生成包括由投影部分投影到待测量的对象上的条纹图案的捕获图像；特征量识别部分，识别指示包括在捕获图像中的条纹图案的特征量；缺陷像素检测部分，基于从沿相应方向延伸的条纹图案的捕获图像中的每一个识别的特征量，来检测捕获图像中的缺陷像素；和几何形状识别部分，识别除了缺陷像素以外的捕获图像的像素与投影图像的像素之间的对应关系以基于对应关系来识别待测量的对象的3D几何形状。

摘要： 本发明的三维形状计测装置具备：拍摄部，逐个输出所拍摄到的规定的二维图像(以下称为第1二维图像)，并且与规定的输出指示对应地输出与所拍摄到的所述第1二维图像之间设定不同的二维图像(以下称为第2二维图像)；输出指示生成部，基于从拍摄了所述第1二维图像的视点观看基于所述拍摄部所输出的所述第2二维图像的三维形状模型的情况下的形状缺损比例，生成所述输出指示；以及存储部，存储所述拍摄部所输出的所述第2二维图像。

摘要： 本发明的三维形状计测装置，具备：拍摄部，逐个输出所拍摄到的规定的二维图像(以下称为第1二维图像)，并且与规定的输出指示对应地输出与所拍摄到的所述第1二维图像之间设定不同的二维图像(以下称为第2二维图像)；输出指示生成部，基于所述拍摄部所输出的所述第1二维图像和所述第2二维图像，生成所述输出指示；以及存储部，存储所述拍摄部所输出的所述第2二维图像。

摘要： 本发明涉及三维形状测量装置、三维形状测量系统、程序、计算机可读取的存储介质及三维形状测量方法，不需要编码器等而准确地测量被测对象的三维形状信息。三维形状测量装置(10)具备标记搜索部(104)，其使用搜索用标记(40)算出形成有由线激光(60)在被测对象(70)的表面上形成的光切断线的部分的坐标。

摘要： 本发明的三维形状计测装置具备：拍摄部，逐个输出所拍摄到的规定的二维图像(以下称为第1二维图像)，并且与规定的输出指示对应地输出与所拍摄到的所述第1二维图像之间设定不同的二维图像(以下称为第2二维图像)；输出指示生成部，基于从拍摄了所述第1二维图像的视点观看基于所述拍摄部所输出的所述第2二维图像的三维形状模型的情况下的形状缺损比例，生成所述输出指示；以及存储部，存储所述拍摄部所输出的所述第2二维图像。

摘要： 本发明的三维形状计测装置，具备：拍摄部，逐个输出所拍摄到的规定的二维图像(以下称为第1二维图像)，并且与规定的输出指示对应地输出与所拍摄到的所述第1二维图像之间设定不同的二维图像(以下称为第2二维图像)；输出指示生成部，基于所述拍摄部所输出的所述第1二维图像和所述第2二维图像，生成所述输出指示；以及存储部，存储所述拍摄部所输出的所述第2二维图像。

摘要： 本发明的三维形状计测装置包括：投光部(20)，其向对计测对象(12)进行计测的输送台(52)上的一部分区域投影亮度随位置周期性变化的光图案；第一线传感器(36)，其对光图案照射区域(14)进行拍摄；第二线传感器(38)，其对光图案非照射区域(16)进行拍摄；以及图像分析/驱动控制部(40)，其根据从第一线传感器(36)拍摄的图像(82)和第二线传感器(38)拍摄的图像(84)去除了背景信息后的图像(86)中包含的某一像素及其周边像素的亮度值，计算图像(86)中的像素的光图案的相位，并根据计算出的相位计算计测对象(12)的高度信息，其中第一线传感器(36)和第二线传感器(38)被配置成能够分别同时对光图案照射区域(14)和光图案非照射区域(16)进行拍摄。由此，实现能够迅速且高精度地计测三维形状信息的三维形状计测装置。

摘要： 本发明提供了三维形状测量方法及三维形状测量装置，无论对象物的形状如何，都能够以高测量精度测量对象物的三维形状。三维形状测量方法的特征在于，具有：在将包含于光的三原色中的两个颜色的光设为第一光及第二光时，将基于所述第一光的第一光栅图案及基于所述第二光的第一整面图案投影到对象物的步骤；通过三色摄像机拍摄投影到所述对象物的所述第一光栅图案及所述第一整面图案，并获取基于所述第一光的第一拍摄图像及基于所述第二光的第二拍摄图像的步骤；以及使用所述第一拍摄图像计算所述对象物的高度信息，且使用所述第二拍摄图像计算所述对象物的位置信息的步骤。

摘要： 本发明提供三维形状测量方法以及三维形状测量装置，无论对象物的形状如何，都能够以高测量精度且高速地测量对象物的三维形状。三维形状测量方法的特征在于，具有以下步骤：在将光的三原色中包含的两种颜色的光作为第一光以及第二光时，使由所述第一光形成的第一栅格图案以及由所述第二光形成的第二栅格图案相互交叉地投影到对象物上的步骤；利用三色相机对投影到所述对象物上的所述第一栅格图案以及所述第二栅格图案进行拍摄，得到由所述第一光形成的第一拍摄图像以及由所述第二光形成的第二拍摄图像的步骤；以及针对所述第一拍摄图像以及所述第二拍摄图像中的至少一方，进行栅格图像的相位解析，计算所述对象物的高度信息的步骤。