三维坐标

摘要： 轨道交通车辆制动系统管路承载和传输压缩空气,并连接空气制动系统各部件,制动系统管路以弯管为主,弯管主要采用数控弯管机进行加工,加工时采用矢量弯管原理,需要输入直线进给量(Y轴)、空间旋转量(B轴)和平面弯曲量(C轴)。而设计人员应用CATIA、Pro/E等三维软件设计管路过程中,无法直接测量管路的空间旋转量(B轴),只能得出弯管的三维坐标(x,y,z),无法直接应用于数控弯管机进行弯管加工,应进行工艺转化处理。制动系统弯管数量多,尺寸规格各不相同,所需加工参数以传统的二维图样进行工艺转化,转化时间长,试制加工、安装生产中错误率较高,管材报废数量多,试制周期长。通过提出一种弯管转化程序,可将三维坐标直接转化成数控弯管机易于识别的机器语言,极大地提高了工作效率,降低了错误率。

摘要： 近日,中国信息通信研究院发布《人工智能白皮书(2022年)》(以下简称《白皮书》),全面回顾了2021年以来全球人工智能在政策、技术、应用和治理等方面的最新动向,重点分析了人工智能面临的新发展形势。各国不断升级人工智能战略在新科技革命和产业变革的大背景下,人工智能与产业深度融合,是释放数字化叠加倍增效应、加快战略新型产业发展、构筑综合竞争优势的必然选择。

摘要： 针对消防无人机技术领域,基于可见光和红外热成像的消防无人机图像融合方法,提出了一种新型的无人机消防救援系统设计方法。该方法包括以下步骤:利用消防无人机的可见光摄像头和红外热成像摄像头分别获得可见光图像和红外热像图,将两张图片通过OpenCV中的resize()函数转化为1280×720大小的图像,在红外热像图中提取ROI顶点坐标并用红色矩形框显示于可见光图像中,对红外热像图中获得的边缘内部的图像与可见光对应坐标的图像运用拉普拉斯金字塔算法进行融合,获得火情点信息。在探测到火情点之后,根据视觉信息计算目标三维位置,通过计算无人机与目标之间的相对高度和偏航角度,来精确估算火情点在消防无人机坐标系下的三维位置信息。提出的方案具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

摘要： 针对机器人示教抓取异构件水龙头仅能适应固定姿态,缺乏自主获取位姿能力的问题,开发了一套双目视觉引导的异构件定位抓取系统。首先通过单目及双目标定获取相机参数及相对位姿,接着对图像进行预处理、立体校正。经过二值化、形态学等图像处理算法将水龙头待抓取区域提取并且创建为模板。采用模板匹配与极限约束结合的方法进行特征匹配,根据匹配点视差及相机标定结果计算三维坐标,同时利用图像的二阶矩计算偏转角度。最后根据手眼标定矩阵及偏转角转换公式,求得水龙头在机器人基坐标系下的姿态,实现异构件的定位与抓取。实验结果表明x、y、z方向误差分别在±0.9mm、±1mm、±1.4mm以内,偏转角误差在±3.5°以内,具有良好的实用价值。

摘要： 现如今,我国社会经济水平和科学技术水平显著提升,在这样的时代背景下,测绘技术已经取得了不小的进步,这对于地质测绘工作各个方面的提升起到了重要作用。文章概述了 GPS 测绘技术,通过对 GPS 测绘技术优势的分析,重点阐述了 GPS 测绘技术的功能及其在地质测绘过程中的应用,以有效推进地质测绘行业的发展。

摘要： 在传统基于固定视觉的排爆机器人抓取系统中,相机视觉易被遮挡且不能保证拍摄清晰度.基于随动视觉技术,提出一种将深度相机置于机械手末端并随机械手运动的排爆机器人自主抓取系统.利用深度相机计算目标物体的三维坐标,采用坐标转换方法将目标物体的位置坐标信息实时转换至机器人全局坐标系,并研究相机坐标系、机器人全局坐标系与末端执行器手爪工具坐标系三者的动态映射关系,实现排爆机器人的自主抓取.实验结果表明,与传统固定视觉方法相比,随动视觉方法可在误差2 cm内,使得机器人机械手爪准确到达目标物体所在位置,且当机器人距离目标物体100 cm～150 cm时,抓取效果最佳.

摘要： 在道路施工过程中,施工放线速度和精度决定工程的进度和施工精度。与其他方法相比,运用Civil 3D道路建模方法生成的放线数据具有任意间距加密、自动超高计算、放坡和弯道高程精准等特点。尤其是在复杂的工况条件下,计算放样道路点位也很方便。利用Civil 3D进行道路施工放样有效提高了内业和现场的作业效率和准确性。

摘要： 在道路施工过程中,施工放线速度和精度决定工程的进度和施工精度.与其他方法相比,运用CiviI 3D道路建模方法生成的放线数据具有任意间距加密、自动超高计算、放坡和弯道高程精准等特点.尤其是在复杂的工况条件下,计算放样道路点位也很方便.利用CiviI 3D进行道路施工放样有效提高了内业和现场的作业效率和准确性.

摘要： 针对目前火电厂煤堆体积测量多采用人工丈量、移动扫描或定点激光扫描等方式的情况,研究设计了基于MAVLink通信的无人机体积测量算法。无人机在高于煤堆最高点的固定高度按照规定路线飞行,通过MAVLink通信实时记录激光测距模块返回的距离数据,计算得出煤堆表面离散点的竖坐标,同时通过GPS定位模块实时记录平面坐标信息。无人机遍历飞行完毕后,可以获得煤堆表面有限个离散点的三维坐标。再通过Matlab软件进行反比加权插值拟合还原煤堆表面,运用曲面的二重积分得到煤堆体积,最终得到煤堆的质量。

摘要： 文章基于COSA平差软件进行数据计算和平差处理,计算得出每一观测期内不同观测点的三维坐标,并以此为基础,计算地表变形参数值,对分析地面塌陷的规律具有一定的现实意义。

摘要： 目的:探讨理想的穿刺路径及相应的技术操作规范.方法:应用C臂X线机定位确定三维坐标后,再应用新的穿刺法对靶椎间盘进行穿刺.结果:创新应用影象增强器上放置十字金属标记和随之设计的四点同心定位,使简单的二维影像设备出现了三维坐标效果;创新应用针头斜面导向原理,提高了穿刺精度、速度.结论:经1320盘穿刺验证此方法具有定位准确、损伤极小、穿刺成功率高、并发症低.无安全三角之束缚.

摘要： 仪表平面布置图是石化行业自控工程设计中平面类图纸设计的基础,但因其工作费时费力,受配管专业制约等因素,成为自控专业在整个设计工作中的瓶颈.随着三维软件的广泛应用,仪表位置可以通过三维坐标精确的表示出来.基于AutoCAD“insert”函数和脚本工具,开发出一种可以将带有三维坐标的仪表批量导入平面的方法.该方法的工程应用将大大减轻设计人员的劳动强度,为工程设计中二维与三维数据的互联互通提供一个新的思路.

摘要： 本文从满足各种船型设计需求的应用角度出发,探讨各种复杂船型曲线,即甲板带抛势和昂势时,三维绝对坐标如何转换为船舶相对坐标,并利用CVMAC语言开发实现自动计算,使其应用于管路、通风、电气等多个设计环节.

摘要： 本次研究的目的是评估多台Kinect计算得出的人体骨架三维模型的精确程度和鲁棒性.采用三台Kinect和Qualisys同时检测的方法,以Qualisys得到的人体关节点三维坐标数据为标准,评价Kinect计算出的三维骨架的精确度和鲁棒性.本研究希望从多台Kinect通过标定后的坐标转换与数据整合,其得到的三维关节数据精度与单台主摄像机(正面)得到的三维关节数据精度的对比,且这两部分的精度如何随着动作复杂性的提高而变化.

摘要： 闸北新体育中心异形钢梁跨度大,钢梁为弧形梁,钢梁上有牛腿.钢梁的成品检验成为了工程技术中的瓶颈.采用现有的检测手段不但检测过程繁琐,而且检测精度低,已经无法满足现在钢结构加工制造技术的需求.现利用全站仪测量空间坐标的功能,获取三维坐标,并与TEKLA建模获得的模型进行对比,有效地解决复杂钢梁的检测难题,保障现场安装顺利进行.

摘要： 奥运会帆船比赛十分激烈,帆船流体动力性能研究为帆船运动员合理操作帆船提供了技术支持.为了研究帆船船体的水动力性能,需要测量帆船船体外形,从而得到船体型线图.本文基于全站仪技术对运动帆船470级帆船和laser帆船进行了外形测量的实验性研究.本研究中使用对边测量功能，测量船体各个离散目标点相对于基准点的距离，通过数据转换利用CAD软件中的镜像操作可以获得整个船体的三维坐标。使用免棱镜全站仪极大提高作业效率，缩短测量工作时间。尤其对于尺寸较小的帆船船体外形测试极具优越性，可精确测量船体型线数据。经过与物理测量的数据比较，发现利用全站仪进行船体外形测量满足精确要求。另外，相比于三维激光扫描仪节约了费用。

摘要： 本文介绍盾构机自动导向系统的测量工作程序、盾构机姿态测量及其计算.检核盾构机自动导向时,借助观测机身上几个特征点的三维坐标和这些点与机头中心的几何关系,计算出盾构机此刻的旋转、俯仰和机头中心的三维坐标.实践证明,文章中介绍的计算和换算方法是行之有效的,能及时准确地为盾构掘进提供数据.

摘要： 机载SAR对地绝对定位技术可以直接对地面目标定位,无需地面参考点,对于军事及民事应用具有重要的实用价值.本文提出了一种新的对地定位的方法,主要研究在无地面参考点的情况下,利用和差波束SAR图像直接对地面目标定位,获取地面目标三维坐标信息。论文分析了载机速度及高度误差对定位精度的影响,并与传统基于距离多普勒模型的定位方法进行了比较,最后通过仿真实验验证了此定位方法的有效性。

摘要： 精度测量系统采用一台和多台高精度电子经纬仪或全站仪为主要传感器，以空间前方交会和极坐标为基本原理，通过仪器测量空间点的角度和距离，实时获取目标点的三维坐标。rn 本文首先阐述了精度测量系统的基本概念和经纬仪测量的系统和组成，之后又对经纬仪的结构特点作了介绍，接着着重介绍卫星精度测量系统的系统误差分析以及经纬仪自身的误差分析，最后我们根据平时的工作经验和试验总结出来卫星精度测量系统的相关问题，里面包含了许多常见问题，包括卫星精度测量先能达到的精度，如何提高精度和测试方法的改进。

摘要： 为了解决煤矿开掘中贯通位置的计算选择难题,本文从一个全新的角度,原创性地以空间三维坐标为基本元素,建立教学模型,推导了用三维坐标求“空间直线与空间点”位置关系的公式。

摘要： 三维坐标缝合方法及应用其的三维坐标信息缝合装置，该方法包括置放校正块在三维坐标信息缝合装置的受测平台上；藉由深度感测元件分别对校正块取得第一视角的第一三维坐标信息和第二视角的第二三维坐标信息；依据第一三维坐标信息的第一重心坐标和第二三维坐标信息的第二重心坐标决定第一迭合三维坐标信息；依据迭代最近点算法缝合第一迭合三维坐标信息，以形成第一三维坐标缝合结果；以及依据第一三维坐标信息和第一三维坐标缝合结果决定第一视角相对第二视角的第一坐标转换关系。

摘要： 本发明提供能够通过简单的操作正确地确定三维空间中的任意的一个或多个坐标的三维坐标确定装置和三维坐标确定方法。该三维坐标确定装置具备：基准面设定部(22)，其在三维坐标空间中设定任意的基准面(31)；基准点决定部(23)，其决定所设定的基准面(31)中的任意的点的坐标值；光线照射部(25)，其从所决定的基准点(32)，以任意的角度照射虚拟的光线(33)；点确定部(26)，其确定所照射的光线上的任意的点；坐标运算部(27)，运算所确定的点的三维坐标。

摘要： 本发明涉及一种空间三维坐标测量仪系统及其三维控制网测量方法，属于精密工业与工程测量领域。系统包括两台三维坐标测量仪，每台三维坐标测量仪顶部固定一个球棱镜，两台三维坐标测量仪进行三维控制网的测量时，控制两台三维坐标测量仪互瞄对测其顶部的球棱镜，得到三维坐标测量仪之间的互瞄观测值，根据互瞄观测值，结合三维控制网中各控制网点的观测值，建立参数平差模型，求解得到控制点在将某个测站作为基准测站下的坐标，以及其他测站在所述基准测站的平移旋转参数，实现三维坐标测量仪之间的控制网点坐标传递。本发明的系统尤其适用于通视条件差的精密坐标传递场景，可推广应用于激光跟踪仪、全站仪等极坐标测量系统。

摘要： 本发明公开了一种应用于物体三维重建的三维坐标系建立方法，包括：以发出平面光的激光源对物体扫描，同时以相机对物体拍摄图像，激光源与相机的相对位置固定；根据扫描获得的一系列图像，求取物体上至少三个点的空间坐标；根据获得的物体的至少三个点的空间坐标，建立对物体进行三维重建的三维坐标系。与现有技术相比，本发明应用于物体三维重建的三维坐标系建立方法，操作过程相对简单。

摘要： 本发明的目的在于提供一种基于Kinect设备的三维立体试衣应用中人体三维坐标转换二维坐标的方法。为实现上述目的，本发明所采用的技术方案包括以下步骤：步骤一，通过Kinect设备获取人体与其之间所形成的三维空间坐标的数据信息Joint并将该数据保存备用；步骤二，提取Joint中所需处理三维坐标点的三维坐标数值，并将该数据通过KinectSDK所提供SkeletonToDepthImage函数计算后得到该点在深度图上的X轴坐标值depthX与Y轴坐标值depthY。

摘要： 三维坐标缝合方法及应用其的三维坐标信息缝合装置，该方法包括置放校正块在三维坐标信息缝合装置的受测平台上；藉由深度感测元件分别对校正块取得第一视角的第一三维坐标信息和第二视角的第二三维坐标信息；依据第一三维坐标信息的第一重心坐标和第二三维坐标信息的第二重心坐标决定第一迭合三维坐标信息；依据迭代最近点算法缝合第一迭合三维坐标信息，以形成第一三维坐标缝合结果；以及依据第一三维坐标信息和第一三维坐标缝合结果决定第一视角相对第二视角的第一坐标转换关系。

摘要： 本发明提供能够通过简单的操作正确地确定三维空间中的任意的一个或多个坐标的三维坐标确定装置等。具备：基准面设定部（22），其在三维坐标空间中设定任意的基准面（31）；基准点决定部（23），其决定所设定的基准面（31）中的任意的点的坐标值；光线照射部（25），其从所决定的基准点（32），以任意的角度照射虚拟的光线（33）；点确定部（26），其确定所照射的光线上的任意的点；坐标运算部（27），运算所确定的点的三维坐标。

摘要： 本申请涉及一种三维孔加工用定位装置及基于三坐标的三维孔加工方法。三维孔加工用定位装置，包括底座、支撑件和基准件，底座用于固定在工件上，基准件包括基准球和基准杆，基准杆为直杆，基准球固定在基准杆的一端，基准杆的另一端开设有沿垂直于基准杆长度方向贯通的第一螺纹孔，支撑件的一端开设有第二螺纹孔，基准杆通过螺栓固定安装在支撑件的一端，螺栓旋拧安装在第一螺纹孔和第二螺纹孔内，支撑件的另一端固定在底座上，螺栓呈水平状态设置。本申请的三维孔加工用定位装置能够辅助测量待加工工件上标记位置在数控电火花穿孔机床中的三维坐标，测得的三维坐标精度高、误差小，进而提高了在工件上加工出的三维孔的加工精度。

摘要： 本发明涉及一种空间三维坐标测量仪系统及其三维控制网测量方法，属于精密工业与工程测量领域。系统包括两台三维坐标测量仪，每台三维坐标测量仪顶部固定一个球棱镜，两台三维坐标测量仪进行三维控制网的测量时，控制两台三维坐标测量仪互瞄对测其顶部的球棱镜，得到三维坐标测量仪之间的互瞄观测值，根据互瞄观测值，结合三维控制网中各控制网点的观测值，建立参数平差模型，求解得到控制点在将某个测站作为基准测站下的坐标，以及其他测站在所述基准测站的平移旋转参数，实现三维坐标测量仪之间的控制网点坐标传递。本发明的系统尤其适用于通视条件差的精密坐标传递场景，可推广应用于激光跟踪仪、全站仪等极坐标测量系统。

摘要： 本发明公开了一种应用于三维软件的动态三维坐标轴的实现方法，具体包括以下步骤：S1、调用本发明的接口，开始执行生成三维坐标系的指令，S2、初始化坐标轴的所有相关参数，S3、数据预处理，S4、生成坐标轴空间，S5、实例化轴线单元，S6、更新轴线单元，S7、监测更新，本发明涉及三维设计技术领域。该应用于三维软件的动态三维坐标轴的实现方法，应用性强，本发明实现的三维坐标轴，具有功能完备、标定准确、适配性、可操作性、自定义程度高、三维立体感强和视角全面优点，适应面广，在三维软件的各应用领域，均可采用本发明实现的三维坐标轴，移植性能好，跨平台能力强，计算流畅度，同时具有很好的可拓展性。