拉格朗日函数

摘要： 本文研究的主要内容是具有双约束条件的变分不等式问题。将具有双约束条件的变分不等式看作一类特殊的优化问题,运用该优化问题的拉格朗日函数的鞍点不等式和投影算子,建立了具有控制过程的二阶微分方程系统,并证明了该微分方程系统的解的轨迹的聚点是具有双约束条件的变分不等式的解。最后,运用具有控制过程的二阶微分方程系统求解了两个算例,该数值结果验证了该方法的有效性。

摘要： 本文研究了一类二元最值问题的解法,揭示了“0”的代换的本质是构造了具备使用均值不等式条件的“拉格朗日函数”,并根据所求目标的结构特征概括了三种常见的模型.

摘要： 为解决谐波阻抗不易直接获取的问题,提出一种基于最小二乘支持向量机LS-SVM(least squaressupport vector machine)估计系统谐波阻抗的新方法。利用最小二乘支持向量机构建回归模型,引入Lagrange乘子得到拉格朗日函数,并求解得到模型参数。将公共连接点PCC(point ofcommon coupling)处的谐波电压信号和谐波电流信号,代入最小二乘支持向量机模型,估计系统谐波阻抗。等值电路的仿真分析和误差分析证明该方法相较于“二元线性回归法”和“支持向量机法”具有更好的准确性、稳健性和精度。最后,通过分析工程实测数据,并与其他谐波阻抗估计方法的结果进行对比,验证了该方法的有效性。

摘要： 函数的极值是函数性态的一个重要特征。本文先利用偏导数给出了一个二元函数极值判定的充分条件。其次,先给出方向导数的定义然后展示了利用方向导数判定二元函数极值的两个充分条件。同时,本文也探讨了利用拉格朗日乘数法研究多元函数的极值。简而言之,本文利用偏导数、方向导数和拉格朗日乘数法总结了多元函数极值的一些求法,这为进一步研究多元函数的最值奠定了基础。

摘要： 爬壁机器人的运动是一种模仿壁虎爬行的运动,爬壁机器人的运动可分解为四肢带动身体的运动,先前的研究都是基于牛顿力学的方法.本文采用Lagrange力学的方法建立爬壁机器人系统的运动方程,并运用Lie群分析方法建立该系统的Noether对称性理论,得出爬壁机器人的运动规律.首先,给出非完整爬壁机器人系统的动能、势能和Lagrange函数以及所受的非完整约束,从而建立了非完整爬壁机器人系统的Lagrange方程;其次,引入关于时间和广义坐标的无限小变换,提出了非完整爬壁机器人系统的Hamilton作用量和Hamilton作用量的基本变分公式;第三,给出爬壁机器人系统Noether对称性变换和广义准对称变换的定义,判据和存在的Noether守恒量,并提出了非保守完整系统和非保守非完整爬壁机器人系统的Noether定理;最后,以圆锥面上爬壁机器人为例,对给出的守恒量直接进行积分给出圆锥面上爬壁机器人整体运动的精确解和四肢运动的数值解,发现了该爬壁机器人的运动规律,很好地验证了非完整爬壁机器人系统的Noether对称性理论.本文的研究为Lie群分析方法应用于其他复杂的机器人系统以及柔性机器人系统的对称性求解提出了一种新的对称性求解方法.

摘要： 一维时间到底是不是一个可以独立存在的几何维度?这个问题是牛顿力学与相对论力学的一个根本分歧。牛顿力学认为,一维时间是一个可以独立存在的几何维度。相对论力学认为,一维时间是一个不能独立存在的几何维度。因此,只能将一维时间视为一个不能独立存在的几何维度,并将这一认识体现在拉格朗日函数和哈密顿函数的定义之中,才能使拉格朗日函数和哈密顿函数适用于相对论力学。

摘要： 本文通过应用拉格朗日方程解决竞赛试题,展示了拉格朗日方程在解决主动力全是保守力情况下完整系统的解题步骤,为竞赛师生提供了解决这类问题另一种思路,提升了应对物理竞赛的能力.

摘要： 为了提高图像信噪比和结构性缺失低秩矩阵重建精度,本文提出基于重加权的高噪声图像的结构性缺失低秩矩阵重建算法.利用中值滤波、阈值处理以及小波系数法对高频子带图像中的脉冲噪声进行处理.利用小波逆变换获取恢复图像,实现高噪声图像初步处理,构建低秩与稀疏先验下结构性缺失矩阵重建模型.根据低秩先验和稀疏先验对重建矩阵进行约束,并通过重加权策略强化低秩与先验性,增强矩阵重建精确性.在重加权策略架构下,实现模型约束向无约束子问题的转化,并通过交替方向法实现模型求解.实验结果表明:该方法可实现结构性缺失低秩矩阵的高精度重建,峰值信噪比高达29.05 dB,平均绝对误差低于18.证明该方法有较好的图像降噪性能,提高了结构性缺失低秩矩阵重建精度.

摘要： 本文通过应用拉格朗日方程解决竞赛试题,展示了拉格朗日方程在解决主动力全是保守力情况下完整系统的解题步骤,为竞赛师生提供了解决这类问题另一种思路,提升了应对物理竞赛的能力.

摘要： 针对计算机数控(CNC)系统给定参数化路径, 提出了一种高效求解其时间最优轨迹规划问题的牛顿-共轭梯度(Newton-CG)增广拉格朗日方法. 通过非线性变量代换, 时间最优轨迹规划问题被表述为一个固定时间域的凸最优控制问题. 基于扩展极大值原理, 证明了弦误差与分轴加速度约束的时间最优轨迹具有“bang-bang”的约束结构. 基于控制向量参数化方法, 问题被转化为具有无穷维约束的半无穷规划问题. 通过构造拉格朗日函数, 约束优化问题转化为一系列无约束问题. 由于问题凸性, 迭代求解采用高效的线搜索Newton-CG方法. 文末通过求解给定测试路径的时间最优轨迹规划问题, 验证方法的有效性.

摘要： 根据异步电动机的等效电路,写出了它的拉格朗日函数和耗散函数;通过求解这两个函数得出的拉格朗目方程,可以同进获得异步电动机电流的稳态解和暂态解.

摘要： Outstanding problems for the classical 3q model. Mass order reverse problem for the lowest excited baryons.The number of predicted states is much less than observed"missing" baryon statesnon-existence/to be observed ? The effective Lagrangian approach andresonance model.Invariant mass,decay angle and energy distributions. Hadron level,Vertex:effective Lagrangian,Resonance : Brefit-Wigner. Total cross sections.Scattering amplitude.

摘要： Outstanding problems for the classical 3q model. Mass order reverse problem for the lowest excited baryons.The number of predicted states is much less than observed"missing" baryon statesnon-existence/to be observed ? The effective Lagrangian approach andresonance model.Invariant mass,decay angle and energy distributions. Hadron level,Vertex:effective Lagrangian,Resonance : Brefit-Wigner. Total cross sections.Scattering amplitude.

摘要： Outstanding problems for the classical 3q model. Mass order reverse problem for the lowest excited baryons.The number of predicted states is much less than observed"missing" baryon statesnon-existence/to be observed ? The effective Lagrangian approach andresonance model.Invariant mass,decay angle and energy distributions. Hadron level,Vertex:effective Lagrangian,Resonance : Brefit-Wigner. Total cross sections.Scattering amplitude.

摘要： Outstanding problems for the classical 3q model. Mass order reverse problem for the lowest excited baryons.The number of predicted states is much less than observed"missing" baryon statesnon-existence/to be observed ? The effective Lagrangian approach andresonance model.Invariant mass,decay angle and energy distributions. Hadron level,Vertex:effective Lagrangian,Resonance : Brefit-Wigner. Total cross sections.Scattering amplitude.

摘要： 本文研究利用Noether理论来求解Lagrange力学逆问题，直接从第一积分导出Lagrange函数。对称性原理是物理学中高层次的法则，Noether理论将系统的特征动力学函数、对称变换以及第一积分(守恒量)三者联系起来，理论的直接应用是由对称性导出守恒量，而通常的逆定理则从第一积分确定对称变换。本文讨论的问题，既是对Lagrange力学逆问题的新拓展，又是对Noether理论应用的新探索。最后，举例说明得到结果的应用。

摘要： 本文研究利用Noether理论来求解Lagrange力学逆问题，直接从第一积分导出Lagrange函数。对称性原理是物理学中高层次的法则，Noether理论将系统的特征动力学函数、对称变换以及第一积分(守恒量)三者联系起来，理论的直接应用是由对称性导出守恒量，而通常的逆定理则从第一积分确定对称变换。本文讨论的问题，既是对Lagrange力学逆问题的新拓展，又是对Noether理论应用的新探索。最后，举例说明得到结果的应用。

摘要： 本文研究利用Noether理论来求解Lagrange力学逆问题，直接从第一积分导出Lagrange函数。对称性原理是物理学中高层次的法则，Noether理论将系统的特征动力学函数、对称变换以及第一积分(守恒量)三者联系起来，理论的直接应用是由对称性导出守恒量，而通常的逆定理则从第一积分确定对称变换。本文讨论的问题，既是对Lagrange力学逆问题的新拓展，又是对Noether理论应用的新探索。最后，举例说明得到结果的应用。

摘要： 本文研究利用Noether理论来求解Lagrange力学逆问题，直接从第一积分导出Lagrange函数。对称性原理是物理学中高层次的法则，Noether理论将系统的特征动力学函数、对称变换以及第一积分(守恒量)三者联系起来，理论的直接应用是由对称性导出守恒量，而通常的逆定理则从第一积分确定对称变换。本文讨论的问题，既是对Lagrange力学逆问题的新拓展，又是对Noether理论应用的新探索。最后，举例说明得到结果的应用。

摘要： 本发明公开了一种适用于虚函数和函数指针的静态函数调用图构建方法，其步骤包括：1获取源程序的中间代码；2获取中间代码中的关键信息，所述关键信息包括基本块顺序队列以及虚函数相关信息；3基于所述关键信息，对所述中间代码进行模拟执行，分析出所述中间代码中的函数调用指令调用的实际函数，同时记录下函数调用关系；4根据所述函数调用关系，构建出静态函数调用图。本发明能够全面的分析出虚函数、函数指针调用以及线程创建关系，而且能准确的分析出复杂的函数指针调用，从而能更好的帮助程序开发人员理解程序，同时提升依赖于函数调用图的静态分析方法的准确性。

摘要： 本发明提供一种高速且高精度地对归一化指数函数进行秘密计算的技术。根据份额([[u1]]，…，[[uJ]])来计算份额([[softmax(u1)]]，…，[[softmax(uJ)]])的秘密归一化指数函数计算系统包括：减法单元，计算份额([[u1‑u1]]，[[u2‑u1]]，…，[[uJ‑uJ]])；第一秘密批量映射计算单元，计算([[exp(u1‑u1)]]，[[exp(u2‑u1)]]，…，[[exp(uJ‑uJ)]])；加法单元，计算份额([[∑j＝1Jexp(uj‑u1)]]，…，[[∑j＝1Jexp(uj‑uJ)]])；及第二秘密批量映射计算单元，计算份额([[softmax(u1)]]，…，[softmax(uJ)]])。

摘要： 提供高速并且高精度地对S型函数进行秘密计算的技术。秘密S型函数计算系统将g(x)设为能秘密计算的函数，根据输入值x的份额[[x]]计算对于输入值x的S型函数的值的份额[[σ'(x)]]，包括：第一比较单元，生成第一比较结果[[c]]＝less_than([[x]],t1)；第二比较单元，生成第二比较结果[[d]]＝greater_than([[x]],t0)；第一逻辑计算单元，生成第一逻辑计算结果[[e]]＝not([[c]])；第二逻辑计算单元，生成第二逻辑计算结果[[k]]＝and([[c]],[[d]])或者[[k]]＝mul([[c]],[[d]])；以及函数值计算单元，计算份额[[σ'(x)]]＝mul([[k]],[[g(x)]])+[[e]]。

摘要： 一种秘密S型函数计算系统，将mapσ设为由表示S型函数σ(x)的定义域的参数(a0,…,ak‑1)和表示值域的参数(σ(a0),…,σ(ak‑1))(a0,…,ak‑1为满足a0k‑1的实数)定义的秘密批量映射，所述秘密S型函数计算系统由3个以上的秘密S型函数计算装置构成，从输入向量x→的份额[[x→]]，计算对于输入向量x→的S型函数的值y→的份额[[y→]]，所述秘密S型函数计算系统包含通过[[y→]]＝mapσ([[x→]])＝([[σ(af(0))]],…,[[σ(af(m‑1))]])计算份额[[y→]]的秘密批量映射计算单元，其中，f(i)是成为aj≤xij+1的j，0≤i≤m‑1。

摘要： 本发明公开了一种适用于虚函数和函数指针的静态函数调用图构建方法，其步骤包括：1获取源程序的中间代码；2获取中间代码中的关键信息，所述关键信息包括基本块顺序队列以及虚函数相关信息；3基于所述关键信息，对所述中间代码进行模拟执行，分析出所述中间代码中的函数调用指令调用的实际函数，同时记录下函数调用关系；4根据所述函数调用关系，构建出静态函数调用图。本发明能够全面的分析出虚函数、函数指针调用以及线程创建关系，而且能准确的分析出复杂的函数指针调用，从而能更好的帮助程序开发人员理解程序，同时提升依赖于函数调用图的静态分析方法的准确性。

摘要： 提供产生哈希函数的哈希函数系统及其方法。该系统包括消息接收装置，用于接收要计算其哈希值的消息；消息划分装置，将消息接收装置所接收到的消息划分为预定大小的消息块；多个压缩函数装置，每一个压缩函数装置由至少两个串行步函数装置列并行地构成，接收无符号常量作为初始链接变量和接收经消息划分装置划分出来的预定大小的消息块作为密钥，通过该至少两个串行步函数装置列进行迭代运算并将迭代运算结果与初始链接变量相加以输出链接变量；以及哈希函数级联装置，用于将最后一个压缩函数装置所产生的链接变量级联起来，作为消息接收装置所接收到消息的哈希值。并行步函数装置列相互作用，能够提供更高的安全性，可以完全抵抗普通攻击方法。

摘要： 本发明公开一种正交基底气泡函数要素数值分析方法及其装置，首先，通过第1取得部(202)取得分析对象的已知分析物理量(S401)。接下来，通过第2取得部(203)，取得各个要素的要素等级的匹配质量行列式(S402)。接下来对每一个要素积分气泡函数(S403)，并将步骤S403中积分得到的值代入到各个要素的要素等级的匹配质量行列式中，由此得出各个要素的要素等级的对角质量行列式(S404)。接下来，通过各个要素的要素等级的对角质量行列式的总和(合并)，计算出分析对象全区域的对角质量行列式(S405)。之后，计算出该对角质量行列式的逆行列式(S406)，根据分析对象的已知分析物理量、分析对象全区域的对角质量行列式、及其逆行列式，对分析对象的动作进行分析(S407)。

摘要： 本申请实施例公开了一种函数公式处理方法、函数公式处理设备及可读存储介质，用于提高函数公式注册的可实现性和效率的情况下，注册函数公式。本申请实施例方法包括：响应于目标表格的初始化请求，生成函数公式注册指令，将函数公式注册指令发送至公式业务代理组件，以调用公式业务代理组件获取目标函数公式列表；其中目标函数公式列表包括至少一个函数公式的公式信息，根据函数公式的公式信息，将函数公式注册至目标表格。

摘要： 本发明公开了一种图像处理中利用Moffat基函数构建局域点扩散函数的方法，步骤如下：S1、用Moffat基函数逐个拟合视场中每个点源所对应的点扩散函数PSF密度轮廓，得到N组模型参数；S2、计算N组模型参数的平均值，用平均值作为该视场中N个点源各阶Moffat基函数的模型参数；S3、先计算好视场中每个点扩散函数PSF的椭率，然后把圆对称的各阶Moffat基函数都挤压中每个点扩散函数PSF具有相同椭率的椭圆对称形状；S4、调整各阶Moffat基函数的系数，使由各阶基函数构成的目标函数达到与所有点源的PSF的最佳拟合状态。本发明更贴近于真实PSF，节约了计算量，简化参数个数，避免了过拟合的情况。

摘要： 本发明提供一种基于拉格朗日函数的电网规划质效多时段评价方法，包括如下步骤：基于以往的经验及规划要求，进行配电网规划全过程划分及时段分解，可为实现配电网规划一体化管理提供支撑；S2.基于全过程时段，构建各时段配电网规划工作的质效指标，可有效把控配电网规划过程中质量和效率；S3.基于拉格朗日函数，对步骤2中各指标不同量纲进行转换，构建的电网规划质效综合量化评价模型，为配电网规划全过程质效管理提供手段。本发明能够对配电网规划全过程进行评估，从而提高配电网规划的质效，为配电网规划投资策略提供依据。