拉格朗日

摘要： 为提高数据质量及使数据能够适用于数据分析及数据挖掘算法,获取的数据需要进行数据清洗,讨论了缺失值的处理方法,及使用python编程语言实现拉格朗日函数对数据集的清洗,并给出清洗前后线图用于对比分析。

摘要： 为有效处理5G网络中发送器和接收器消耗大量能源的问题,设计了一种改进的5G绿色宽带通信系统,并详细介绍了发射机与接收机两个部分的工作机制.进一步,为改善系统受能源需求限制,设计并部署联合优化单元.同时,将优化过程描述为一个联合优化问题,并通过拉格朗日乘子法求解.仿真环节对所提系统进行验证分析,结果表明,二进制调制会产生最高的误码率,多维调制的误码率会随着维度的增加而降低,表明高阶调制可以改善系统的性能.此外,当频谱标记发送器与接收器越接近,误码率越低.仿真结果符合实际情况.

摘要： 2021年12月25日,这注定是人类航天史的历史性时刻--本来计划2007年就发射升空的詹姆斯·韦布太空望远镜(以下简称“韦布望远镜”),在经历无数次“推迟发射”后,终于搭乘欧洲太空局的阿丽亚娜5-ECA火箭成功升空,开始了它前往150万千米外“日-地拉格朗日2点”的旅途。是的,你没听错,如果从这项计划被提出的1996年算起,这台耗费了巨资的空间望远镜,足足花费了25年的时间才姗姗来迟,这么漫长的等待,值得吗?

摘要： 视频中往往隐藏着细微且重要的运动信息,由于人眼分辨率有限,缺乏对较低空间和时间频率变化的敏感性。通过视频运动放大方法将这些不可见信息放大,使人或者机器视觉系统能得到重要信息。目前研究方法主要有拉格朗日、欧拉视频运动放大、基于深度学习方法。以提高减少噪声伪影逐步提高生成图像质量为目的,介绍了算法的原理及具体实现过程和相应的数据集,通过对比实验结果来评价算法的优劣,并提出了今后将要解决的主要问题和拟采用的方法。

摘要： 换挡冲击度研究对于提高系统传动部件的寿命、换挡品质、整机舒适性、改善其振动冲击具有重要的意义。针对某型直升机双速传动系统结构,应用拉格朗日方程及虚功原理建立变速器行星轮系的数学模型,基于Matlab/Simulink搭建换挡过程仿真模型,分析不同湿式离合器充油信号对系统冲击度的影响,仿真结果表明,离合器充油越慢,液压执行机构油压极值越接近接合油压值,冲击度越小,这为分析最优充油曲线提供了合理的仿真模型。

摘要： 本文运用拉格朗日理论研究了物质波孤子在外势作用下的运动情况,主要讨论了初速度为零的孤子在势井和势垒中所表现出的不同行为,结果显示势垒能排斥孤子,势井能吸引孤子,并用数值模拟的方法使其得到了验证.

摘要： 刚刚进入高中的我,对科学的理解,是利用已有的科学与技术,对旧的知识提出新的看法,发现新的规律或机理,促成新的技术生产力。英才计划,向一群和我一样对自然科学充满向往与好奇的青少年打开了科学的大门。奇妙的缘分最初,被磁流体可爱的小触角(磁丘)吸引的我,想利用它实现某些药物的运输,或在严苛条件下让其代替人手完成工作,但由于它太过“柔软”,承载力有限,限制了这一想法的实现。

摘要： 文章介绍了一种从包含雷达信号和通信信号的综合射频信号中通过拉格朗日插值法提取出通信信号码元的方法,使用该插值方法能够利用少数几个点获取区间内任意一个点的估计值,非常适合通信信号码元在最佳采样点采样时使用。在拉格朗日插值法的基础上,文中提出了一种低复杂度的改进算法,简化了插值方法,并给出了仿真结果对该方法进行了验证。

摘要： 在GNSS数据解算中卫星轨道的质量决定了定位的精度,传统的广播星历轨道的精度一般达到10 m左右,已不能满足精密定位的需要.随着IGS(International GPS Service)的建立,精密星历的精度已可达厘米级,使得精密定位成为可能.文中主要通过拉格朗日插值和切比雪夫多项式拟合的方法对精密星历的标准化进行了讨论,并对两种方法计算的结果及可能产生的龙格现象进行了分析.

摘要： 2007年,嫦娥一号任务实现绕月探测,2009年3月受控撞月。2010年,嫦娥二号验证探月工程二期部分关键技术,获得国际最高7米分辨率全月图和月球虹湾地区1.5米高分辨率局部影像图;还飞行至150万公里远的日地拉格朗日L2点进行环绕探测。

摘要： 开式方腔流动中包含着丰富的涡结构相关物理现象.本文采用直接数值模拟获得开式方腔流动的高精度流场数据.从拉格朗日角度采用拉格朗日拟序结构识别流场中的涡结构,并结合Q判据和涡量通量分析,对开式方腔中涡的生成、脱落、对流以及撞击破裂过程展开研究,揭示其动力学特性.分析发现,在一个流动周期内,拉格朗日拟序结构的卷起与脱离伴随着前缘涡的生成与脱落,继而在剪切层内对流;拉格朗日拟序结构在后缘点的破裂伴随着Q与涡的破裂.方腔内部的主涡则在整个流动周期内都维持相对稳定状态.

摘要： 论文基于SPH方法,建立了模拟海洋波流环境的拉格朗日型水动力数学模型.波浪场由计算域端部的推板造波机生成,并由另一端的阻尼层吸收.入流与出流边界设置在计算域底部,通过对入出流区域内流体施加指定速度和压力,并建立两区域间的流体循环关系,使计算域内形成均匀流场.另外,在数值模拟初期阶段引入了入流缓冲处理和自由液面"刚盖"处理方法,不仅提升了数值计算的稳定性,还极大地缩短了波流场初期不稳定时间.最后,采用建立的数学模型对已有文献中的波流耦合试验进行了数值重现,结果表明:所建立的数学模型可以准确地模拟波浪、均匀水流以及两者间的相互作用,波流同向时,流场作用导致波陡降低,波浪作用改变流场速度分布.

摘要： 1941年,Tur'an提出了著名的Tur'an定理.1965年,Motzkin和Straus建立了一个图的最大团和拉格朗日之间的一个显著的联系.这个联系和扩展被成功地用于图的最大团数的启发式算法的优化.它也已推广到顶点加权图和边加权图.超图的拉格朗日已经成为超图的极值问题的一个有用的工具.试图探索超图的拉格朗日和边数在某个范围的超图的最大团的阶之间的关系.在本文中,给出了3一致超图包含子图K(3)-p(1)-1p的一些结果.

摘要： 对拉格朗日、欧拉和任意拉格朗日–欧拉三种描述方法进行了分析，为了便于理解给出了三种描述的参考构形和参考坐标系，在参考坐标系下根据物质导数的定义分别得到相应的速度和加速度，并进行比较，将三种描述方法的区别列于表中，清晰地阐述了三种描述之间的相互关系，并进行了有限元分析。

摘要： 研究了一种预测轮胎滚动振动噪声的新方法,提出用混合的拉格朗日-欧拉方法来解决瞬时变动的拉格朗日网格上的振动信息向欧拉网格上映射的数据转化问题.首先进行带花纹轮胎的瞬态滚动计算,然后提取外表面的节点加速度,采用混合的拉格朗日-欧拉方法将节点加速度变换到欧拉网格上,将欧拉网格上的振动加速度导人LMS Virtual LAB声学软件进行振动噪声的仿真计算.仿真计算结果与试验结果的对比证明了仿真方法的合理性.

摘要： 本文首先对近地成熟的导航手段进行概述,分析对比不同测量手段的使用情况及优缺点;以嫦娥三号为例,介绍甚长基线干涉测量(VLBI)和同波束测量(SBI)在中国探月工程中的应用,改善深空过程中测角精度不佳的缺陷;针对深空探测过程中通信时延长、链路传输信噪比降低等问题,分别提出以环绕器为中继站和以拉格朗日为中继点的导航方式.以环绕器为中继站的方式充分利用现有的在轨探测器作为导航星,类似近地导航,手段成熟;以拉格朗日为中继点的方式需要充分考虑平动点的特性,考虑拉格朗日点的位置选择,该手段为未来星际深空网奠定基础.

摘要： 基于ELSA(Euler Lagrangian Spray and Atomization)耦合喷雾模拟思想,对喷雾近场和喷雾远场分别采用不同喷雾模型进行了喷雾过程模拟计算研究,采用Eulerian喷雾模型模拟柴油机缸内喷雾场近喷孔喷雾稠密区,并利用FIRE软件的ACCI(AST Code Coupling Interface)模块,将Eulerian喷雾模型计算结果作为Lagrangian DDM离散液滴喷雾模型模拟喷雾远场的边界条件,实现了两种模型之间的实时耦合.与传统DDM离散液滴喷雾模型相比,ELSA模型的喷雾贯穿距和喷雾形态与定容燃烧弹喷雾试验结果更为接近.

摘要： 本文提出一种基于动态混合长度的亚格子新模式，并应用于城市近地面的风场和污染物的扩散的大涡数值模拟，其中，城市下垫面的模型基于Davidson 的风洞试验。对于交错式结构建筑群模型，本文的亚格子模式在测试点的模拟数值结果虽然比实验值偏小，但是模拟误差要比Shi等应用拉格朗日动力模式的模拟结果显著减小，表明本文模式适合于城市下垫面的环境模拟。对于阵列式结构建筑群模型，本文所模拟的建筑物半高处污染物浓度也得到了满意的结果。

摘要： 在介绍了基于支持向量同归的图像表示基础上，分析了小波核在信号处理方面的优异性能，结合小波核和支持向量机技术给出了小波支持向量机。同时分析了支持向量及其相应拉格朗日乘子对拟合图像灰度值的作用，最后提出一种自适应的拉格朗日乘子调整策略，最终实现图像地有效去噪。

摘要： 为评估直通旋风式高压水分离器的性能，采用RNGK-ε湍流模型模拟水分离器内空气流场，采用DPM 离散相模型模拟水滴粒子的运动。通过水分离器旋流器阻力的计算值与实验值的对比，验证了数值模型的正确性；分析了气流流场及水滴运动轨迹；研究了水分离器在不同流量、不同粒径下的分离效率，为直通旋风式高压水分离器优化设计提供有益的参考。

摘要： 公开了一种用于细分在时间‑推进模拟中的ALE单元的系统和方法。在时间‑推进模拟中限定并使用代表物理定义域的FEA模型，其模拟物理定义域的物理现象。ALE单元中的某一些在检测到用户‑限定的触发条件时被细分。所述ALE单元中的某一些的每一个被细分为许多子单元。当ALE单元包含多于一种物质时，代表各个物质的体积分数在紧接每个细分之后在每个子单元中被计算。在每个平流阶段，每个施主将它的通量映射到一个或更多受体。当施主将它的通量映射到若干受体时，每个受体计算它从施主分到的通量的份额。当施主包含多于一种物质时，每个受体必须考虑这种情形。

摘要： 本发明公开了多欧拉‑拉格朗日系统带有避障护航任务的协同控制方法及系统，包括：采用多欧拉‑拉格朗日系统描述护航任务的物理模型；控制器采用内外环控制结构，外环采用考虑障碍的空空间行为控制架构，产生内环物理模型所需要的期望速度和期望运动轨迹；内环应用自适应比例微分滑模控制方法，使得每个物理模型跟踪期望速度和期望运动轨迹。本发明有益效果：在存在模型不确定性，干扰和障碍的情况下，建立了具有鲁棒性的分层控制结构。在外环中提出了空空间行为控制器来避开障碍物并护送目标；同时产生内环所需的速度。在内环中采用自适应比例微分‑滑模控制律来跟踪所需的速度并确保快速收敛和鲁棒性。

摘要： 本发明公开了一种基于欧拉‑拉格朗日耦合方法的流体仿真方法。其以实现高效的流体仿真为目的，结合欧拉法和拉格朗日法求解N‑S方程进行流体仿真的核心思想，在SPH和LBM的流体仿真基础上，围绕多方法耦合的计算方法展开研究。首先利用基于欧拉网格的LBM方法进行大规模流场建模，构建流体仿真的主体部分，然后利用基于拉格朗日粒子思想的SPH方法仿真诸如浪花、水珠等流体细节，并通过设计耦合算法整合LBM流体与SPH流体，实现逼真、快速、兼顾细节的大规模流体仿真。

摘要： 本发明是关于一种数值方法，它提供并求解一种新的拉格朗日形式的二维欧拉方程来求解固体壁面几何形状设计的反问题。该发明提供了一个推导拉格朗日平面上的欧拉方程的变换方式，从而简化计算网格、最大程度降低了对流项的数值耗散。使用本发明的方法可以同时得到流场物理量的解和固体壁面几何形状的设计的解。

摘要： 本发明公开了一种基于二维黎曼解的任意拉格朗日欧拉方法，用以求解二维可压缩流体力学方程组及以之为基础的相关问题。整个算法的流程包括：网格生成与物理量的初始分布；确定下一时刻网格的策略和方式；确定网格单元边界流量的二维黎曼解法器算法；网格单元边界流量的表达形式；获得下一时刻的计算结果的数值方法。新的发明提供了一种确定网格单元边界流量的新的二维黎曼解法器算法，能够克服传统的一维黎曼解法导致的数值激波不稳定、网格易扭曲等现象，改正了现有二维黎曼解方法过于复杂而难以实施的缺点。本发明是一种简洁、健壮和精确的数值算法组件，适合多介质大变形问题的数值模拟，适合现在流行的有限差分、有限体积和有限元方法的形式。

摘要： 本发明涉及一种基于拉格朗日‑欧拉稳定配点的流固耦合计算方法，包括：初始化处理；将流体信息从拉格朗日粒子映射到欧拉节点，并确定出自由表面与流固界面；将自由表面和流固界面附近的欧拉节点的流体速度外推；通过稳定配点法在欧拉节点上求解流固耦合问题的控制方程，并计算结构的速度；再次将自由表面和流固界面附近的欧拉节点的流体速度外推；将求解结果从欧拉节点映射至拉格朗日粒子，对粒子速度进行修正；更新拉格朗日粒子、重新分布流体粒子；判断当前时间步总时长是否大于设定的模拟时长，若判断为是，则进行后处理，否则更新当前时间步、返回迭代求解。与现有技术相比，本发明能够高效、准确、稳定地对流固耦合问题进行求解计算。

摘要： 本发明公开了一种多欧拉‑拉格朗日系统鲁棒二分一致性跟踪控制方法，包括以下步骤：S1、建立个体动力学模型，构建二阶模型，建立由分数阶动力学描述的领导者模型；S2、生成参数自适应性更新律；S3、设计改进的扩张高增益观测器，确定未知干扰和不可测二阶状态估计误差的收敛时间；S4、设计滑模面，设计鲁棒二分一致性跟踪控制器；S5、明确二分一致性跟踪误差上界；S6、将鲁棒二分一致跟踪控制器应用到系统中，使得多欧拉‑拉格朗日系统中的个体能够最终实现组别划分，对领导者状态实现二分一致性跟踪。本发明有效实现了同时对具有模型不确定性的领导者而高阶信息、未知干扰和不可测状态的同时估计。

摘要： 本发明是一种基于事件触发机制的控制设计方法，属于事件触发控制设计领域，提出了针对参数不确定性和外部干扰的欧拉‑拉格朗日系统的事件触发控制技术新方案，实现了保证闭环系统的稳定性的同时，能够有效节约网络通讯资源和减少控制器端的更新。基于事件触发的不确定欧拉‑拉格朗日系统跟踪控制设计方法，步骤如下：首先建立不确定欧拉‑拉格朗日系统模型动态，然后设计相应的自适应滑模控制器和参数更新策略；在此基础上设计合适的事件触发条件，当事件触发条件满足时才进行传输系统状态信息，自适应滑模控制器用该状态值计算并更新执行器输出，进而完成该系统的控制任务。本发明不仅能够处理不确定性上界未知这一实际应用中经常遇到的情况，并且在网络通讯资源受限时，保证系统的鲁棒性，通讯正常时减少网络资源占用、减少控制器更新频率、提升被控对象的鲁棒性和稳定性，确保不同情况下欧拉‑拉格朗日系统的运行性能。

摘要： 本发明公开了一种多欧拉‑拉格朗日系统的独立分布式包含控制器设计方法，包括以下步骤：S1、基于虚拟网络与各领导者之间的分布式信息交互，为虚拟网络设计分布式包含控制器；S2、给出涵盖了包含控制器参数与拓扑信息的充分条件来保证分布式包含控制器的收敛性；S3、利用误差反馈项符号的连续鲁棒积分结合神经网络前馈设计出模型独立自适应跟踪控制器；S4、给出自适应跟踪控制器参数的充分条件来保证自适应跟踪控制器的收敛性。本发明简化了多EL系统的分布式包含控制器设计，考虑外部扰动的同时避免了分布式包含控制的设计对模型参数的依赖，具有更现实的应用性。

摘要： 本发明公开了多欧拉‑拉格朗日系统带有避障护航任务的协同控制方法及系统，包括：采用多欧拉‑拉格朗日系统描述护航任务的物理模型；控制器采用内外环控制结构，外环采用考虑障碍的空空间行为控制架构，产生内环物理模型所需要的期望速度和期望运动轨迹；内环应用自适应比例微分滑模控制方法，使得每个物理模型跟踪期望速度和期望运动轨迹。本发明有益效果：在存在模型不确定性，干扰和障碍的情况下，建立了具有鲁棒性的分层控制结构。在外环中提出了空空间行为控制器来避开障碍物并护送目标；同时产生内环所需的速度。在内环中采用自适应比例微分‑滑模控制律来跟踪所需的速度并确保快速收敛和鲁棒性。