拉格

摘要： H50系列四轴卧式加工中心是斯达拉格集团海科特产品系列推出的全新款机床,它在节省空间上是一个奇迹(高达30%),且每一处细节都严格遵守斯达拉格的质量标准,保证加工过程达到最高精度。H50系列适用于金属加工的所有领域,尤其是在铝合金加工方面,它既可作为单机使用,也可配合托盘系统和机器人上下料装置集成至柔性制造系统。

摘要： “拉格日模式”是青海涉藏地区脱贫攻坚成果同乡村振兴有效衔接和全国草地生态畜牧业合作社发展的典范。在拉格日生态畜牧业专业合作社的发展过程中,乡村特色产业发展与乡村振兴相结合,充分利用当地畜牧业产业,打破单一产业结构,积极拓展第一、二产业,逐渐形成了具有高原牧业特色的生态畜牧业专业合作组织,对涉藏地区社会稳定和经济发展具有重要意义。

摘要： 瑞士斯达拉格集团(以下简称:斯达拉格)的宝美s191系列机床被公认是具备高性能和高度模块化的设备,其提供的解决方案非常适合应对高附加值和精密零件的加工挑战,用户对经济性的追求和对新质量标准的要求,是这款产品成功发展的基础。最近,斯达拉格研发人员成功地将宝美系列的旗舰产品“191”进行了升级换代,宝美191neo应运而生。

摘要： 第二次世界大战时期苏联拉沃契金工厂总装车间。生产线正火力全开,全速生产拉-5战斗机。拉-5是原有拉格-3的改进发展型,用功率更高的什维佐夫ASh-82星形发动机替换原有的直列发动机,显著改善了动力不足的缺陷。拉-5于1942年3月首飞,试飞员对该机给出了极佳的评价,称其优于雅克-7。7月,斯大林亲自下令全力生产拉5,并要求将全部库存拉格-3机体改造成拉5。虽然在高空对阵德国最为优秀的战斗机仍显吃力,但拉-5在中低空性能相当出色,加之东线空战大多发生在5000米以下,拉-5具备宽广的舞台。

摘要： 格列佛来到了巫人国,在这里他与历史上著名人物的灵魂对话,他会从中发现什么呢?他还在拉格奈格王国见到一种长生不老人"斯特鲁布鲁格"。他于是思考:长生不老幸福吗?Although the Laputans were kind to me, I did not want to spend a long time in their country. Therefore, I decided to travel from Balnibarbi to the island of Luggnagg, from there to Japan,and then home to England.

摘要： 旺达·菲拉格慕和她的三个女儿为许多意大利商界女性树立了鼓舞人心的榜样。凭借她们的韧性、决心和创业眼光,菲拉格慕家族的女性在意大利已家喻户晓。2021年6月底,博柏利(Burberry)首席执行官马可·戈贝蒂(Marco Gobbetti)宣布,他将于年底离开这家英国奢侈品公司,加入意大利家族鞋履制造商萨尔瓦托·菲拉格慕(Salvatore Ferragamo)创办的企业。

摘要： 重见天日的GA645Zi卡尔•拉格斐的一张经典肖像照中手握的相机,也是曾经不止一次被拍到的,就是富士胶片在1998年推出的自动对焦120相机--GA645Zi。GA645Z堤自动对焦GA645系列相机的最后一款,画幅为6×4.5,镜头为55mm-90mm F4.5〜6.9的变焦镜头,最高快门速度为1/700秒,支持自动测光和程序曝光,重量为885克,使用2节CR123电池。

摘要： 新冠疫情正在全球流行,英国艺术家、设计师莫拉格·麦耶斯考夫(Morag Myerscough)想要为法国人民带来一些生活上的慰藉,重燃人们对生活的积极性。她最新创作的艺术装置作品"新的现在"(A NewNow)正在巴黎市中心亮相。这个高达8米的艺术装置作品是麦耶斯考夫在伦敦工作室创作的,作品融合了麦耶斯考夫标志性的风格——五颜六色的几何图形。"新的现在"的独特之处在于麦耶斯考夫为它增加了霓虹灯特色。对于麦耶斯考夫而言,在新冠疫情冲击各行各业的时期,她的创作工作让她依旧保有乐观健康的心态,她希望她的作品也能创造出一种美好的未来。

摘要： 法国一名乡村社区的负责人近日宣布一项相当极端又奇怪的决定,禁止当地居民“在星期六、星期日和公共假日在家中死亡”,原因竟然是该地区缺少医生。位于里昂郊区的拉格勒尔社区约有850名居民,和法国的许多乡村社区一样,这里也极度缺少医生、护士和其他医护从业者。这一问题在今年年初达到顶点。一位老人在养老院去世后,找不到任何医生来记录官方医疗细节。拉格勒尔社区负责人伊莎贝尔·杜格莱特表示,“荒谬的规则”是对“荒谬的(医疗)体系”的回应。他承认,“死亡禁令”实际上是一种宣传噱头,目的是试图引起人们对社区糟糕医疗状况的关注。

摘要： 拉格是美国社会改造主义教育家的代表.他主编的中学"社会科学"课教科书在20世纪30年代晚期和40年代早期遭遇巨大争议.拉格的教育思想所体现的意识形态立场是这次争议的重要原因.拉格思想的主体属于自由主义,然而在目的论和方法论方面亲近社会主义.整体上看,拉格思想违背了保守主义的六条原则,疏离了主流的保守主义.而美国的基本民情是保守主义,因此保守主义在拉格思想中的缺席,招致了传统势力的严厉批评,并使他在"教科书争议"中迅速落败.这表明美国教育中存在一种巨大的保守主义传统.保守主义和进步主义共同塑造了美国20世纪的教育.

摘要： 本发明公开了一种土工格室电动张拉装置及土工格室施工方法，电动张拉装置包含张拉伸缩机构和张拉挂网机构，张拉伸缩机构包含控制基座、双向液压组件和卷扬机，双向液压组件上的液压伸缩臂位于控制基座的两侧且其端部设有固定件A；张拉挂网机构包含挂网机构A和挂网机构B，挂网机构A包含支撑轨、圆柱轴和滑块，且其设置于张拉伸缩机构的两侧，挂网机构B为一伸缩管或由多组管径不同的套管套接而成，挂网机构B上安装有土工格室固定夹具、固定扣和固定件C，固定扣通过牵拉绳与卷扬机连接，挂网机构B的两端部与对应侧的挂网机构A连接，土工格室施工方法包含铺设区域确定、土工格室连接、铺设电动张拉装置、土工格室挂网和张拉及铺设区域检查。

摘要： 本发明公开了一种模拟支撑剂运移的混合欧拉‑拉格朗日数值方法，包括以下步骤：S1：定义、离散计算域；S2：加载边界条件和初始条件；S3：插入颗粒包；S4：计算颗粒相动力学控制方程中的颗粒应力项、拖曳力项、压力梯度项、净浮力项与碰撞阻尼项；S5：求解颗粒相的动力学控制方程；S6：计算流体相动力学控制方程中的流体‑颗粒相互作用项；S7：求解流体相的动力学控制方程；S8：重复步骤S3‑S7，直至达到预设模拟时间。本发明能够克服多相质点网格法存在的颗粒间作用力不守恒以及可能出现的非物理颗粒悬浮等问题，提高颗粒相的解析精度，能够实现更准确的支撑剂运移数值模拟；颗粒包的引入能够降低计算成本，提高求解速度。

摘要： 本发明公开了多欧拉‑拉格朗日系统带有避障护航任务的协同控制方法及系统，包括：采用多欧拉‑拉格朗日系统描述护航任务的物理模型；控制器采用内外环控制结构，外环采用考虑障碍的空空间行为控制架构，产生内环物理模型所需要的期望速度和期望运动轨迹；内环应用自适应比例微分滑模控制方法，使得每个物理模型跟踪期望速度和期望运动轨迹。本发明有益效果：在存在模型不确定性，干扰和障碍的情况下，建立了具有鲁棒性的分层控制结构。在外环中提出了空空间行为控制器来避开障碍物并护送目标；同时产生内环所需的速度。在内环中采用自适应比例微分‑滑模控制律来跟踪所需的速度并确保快速收敛和鲁棒性。

摘要： 本发明公开了一种模拟支撑剂运移的混合欧拉‑拉格朗日数值方法，包括以下步骤：S1：定义、离散计算域；S2：加载边界条件和初始条件；S3：插入颗粒包；S4：计算颗粒相动力学控制方程中的颗粒应力项、拖曳力项、压力梯度项、净浮力项与碰撞阻尼项；S5：求解颗粒相的动力学控制方程；S6：计算流体相动力学控制方程中的流体‑颗粒相互作用项；S7：求解流体相的动力学控制方程；S8：重复步骤S3‑S7，直至达到预设模拟时间。本发明能够克服多相质点网格法存在的颗粒间作用力不守恒以及可能出现的非物理颗粒悬浮等问题，提高颗粒相的解析精度，能够实现更准确的支撑剂运移数值模拟；颗粒包的引入能够降低计算成本，提高求解速度。

摘要： 本发明涉及一种精确捕捉冲击波传播过程的耦合欧拉‑拉格朗日方法，属于计算爆炸力学技术领域。采用分区加权双向映射法，通过质点体积域与网格域的重合体积分数对形函数进行加权处理，既提高了映射精度，又消除了跨网格的振荡；采用虚拟质点法满足边界上质点的连续性，实现了流出、流入、周期流体边界的应用，并保证了形函数在边界处的插值不降阶；针对“数值断裂”断裂问题，提出质点分裂法对大变形的质点进行分裂以弥补单网内质点过少的缺陷。

摘要： 本发明涉及一种基于拉格朗日‑欧拉稳定配点的流固耦合计算方法，包括：初始化处理；将流体信息从拉格朗日粒子映射到欧拉节点，并确定出自由表面与流固界面；将自由表面和流固界面附近的欧拉节点的流体速度外推；通过稳定配点法在欧拉节点上求解流固耦合问题的控制方程，并计算结构的速度；再次将自由表面和流固界面附近的欧拉节点的流体速度外推；将求解结果从欧拉节点映射至拉格朗日粒子，对粒子速度进行修正；更新拉格朗日粒子、重新分布流体粒子；判断当前时间步总时长是否大于设定的模拟时长，若判断为是，则进行后处理，否则更新当前时间步、返回迭代求解。与现有技术相比，本发明能够高效、准确、稳定地对流固耦合问题进行求解计算。

摘要： 本发明公开了一种多欧拉‑拉格朗日系统鲁棒二分一致性跟踪控制方法，包括以下步骤：S1、建立个体动力学模型，构建二阶模型，建立由分数阶动力学描述的领导者模型；S2、生成参数自适应性更新律；S3、设计改进的扩张高增益观测器，确定未知干扰和不可测二阶状态估计误差的收敛时间；S4、设计滑模面，设计鲁棒二分一致性跟踪控制器；S5、明确二分一致性跟踪误差上界；S6、将鲁棒二分一致跟踪控制器应用到系统中，使得多欧拉‑拉格朗日系统中的个体能够最终实现组别划分，对领导者状态实现二分一致性跟踪。本发明有效实现了同时对具有模型不确定性的领导者而高阶信息、未知干扰和不可测状态的同时估计。

摘要： 本发明是一种基于事件触发机制的控制设计方法，属于事件触发控制设计领域，提出了针对参数不确定性和外部干扰的欧拉‑拉格朗日系统的事件触发控制技术新方案，实现了保证闭环系统的稳定性的同时，能够有效节约网络通讯资源和减少控制器端的更新。基于事件触发的不确定欧拉‑拉格朗日系统跟踪控制设计方法，步骤如下：首先建立不确定欧拉‑拉格朗日系统模型动态，然后设计相应的自适应滑模控制器和参数更新策略；在此基础上设计合适的事件触发条件，当事件触发条件满足时才进行传输系统状态信息，自适应滑模控制器用该状态值计算并更新执行器输出，进而完成该系统的控制任务。本发明不仅能够处理不确定性上界未知这一实际应用中经常遇到的情况，并且在网络通讯资源受限时，保证系统的鲁棒性，通讯正常时减少网络资源占用、减少控制器更新频率、提升被控对象的鲁棒性和稳定性，确保不同情况下欧拉‑拉格朗日系统的运行性能。

摘要： 本发明公开了一种多欧拉‑拉格朗日系统的独立分布式包含控制器设计方法，包括以下步骤：S1、基于虚拟网络与各领导者之间的分布式信息交互，为虚拟网络设计分布式包含控制器；S2、给出涵盖了包含控制器参数与拓扑信息的充分条件来保证分布式包含控制器的收敛性；S3、利用误差反馈项符号的连续鲁棒积分结合神经网络前馈设计出模型独立自适应跟踪控制器；S4、给出自适应跟踪控制器参数的充分条件来保证自适应跟踪控制器的收敛性。本发明简化了多EL系统的分布式包含控制器设计，考虑外部扰动的同时避免了分布式包含控制的设计对模型参数的依赖，具有更现实的应用性。

摘要： 本发明公开了多欧拉‑拉格朗日系统带有避障护航任务的协同控制方法及系统，包括：采用多欧拉‑拉格朗日系统描述护航任务的物理模型；控制器采用内外环控制结构，外环采用考虑障碍的空空间行为控制架构，产生内环物理模型所需要的期望速度和期望运动轨迹；内环应用自适应比例微分滑模控制方法，使得每个物理模型跟踪期望速度和期望运动轨迹。本发明有益效果：在存在模型不确定性，干扰和障碍的情况下，建立了具有鲁棒性的分层控制结构。在外环中提出了空空间行为控制器来避开障碍物并护送目标；同时产生内环所需的速度。在内环中采用自适应比例微分‑滑模控制律来跟踪所需的速度并确保快速收敛和鲁棒性。