抱闸

摘要： R2压下抱闸为SMS设计选择的Waichita产品,用于R2轧机的五个道次的辊缝设置。自2006年初上线以来,1422产线的R2压下抱闸存在不能锁死压下机构,造成丝杆回松,辊缝平行度发生异常变化,不能正常轧钢的现象。为了解决这一问题,将抱闸的制动弹簧加大,增加了制动力矩,同时增大气源压力,以便快速有效地打开抱闸。但在2019年初,R2工作侧的压下抱闸发生气囊压盖开裂,不能设置辊缝,引起8 h的故障停机。在随后的检查过程中,又发现其余的在线或机旁的抱闸,且抱闸壳体都存在贯穿性裂纹,显然该设备的设计强度不能满足现场的需求,需要对Waichita抱闸的结构进行优化与改进。

摘要： 针对数控回转工作台的特点,总结了数控回转工作台在配套机床整机和加工零件领域的典型应用,研究了数控回转工作台载荷、精度、速度等主要技术指标.分别以单轴回转工作台和双轴回转工作台为例,分析了数控回转工作台的基本传动机构和支撑结构.研究了数控回转工作台的传动机构、支撑轴承、抱闸机构等关键技术,为数控回转工作台的产品设计及选型设计提供参考依据.

摘要： 通过分析当下我国的能源消费情况,结合我国汽车制造业迅猛发展的趋势,提出机器人电动机节能的方案设计.并通过设备人员的自主改善,实现了ABB机器人在非生产时期待机超过30 min后各轴电动机自动掉电,通过机械抱闸来保持6个轴的姿态,从而达到机器人电动机电能消耗的减少,实现节约能耗的目的.

摘要： 铁路车辆制动后,若制动力大于轮轨间粘着力,闸瓦可能抱住车轮,使其在钢轨上滑行,直接影响列车运行安全.调查分析一起典型货车故障案例,采取理论计算和模拟试验结合的方法,验证制动缸压力、活塞行程、车轮踏面和闸瓦间隙.进一步分析验证闸瓦间隙调整器控制距离A值变化对行车安全的影响,并给出闸瓦间隙调整器控制杠杆支点螺母变动的原因.结合案例调查分析结果,提出针对性改进措施和建议,为货车日常运用检修及货车抱闸故障调查提供参考.

摘要： 分析了货物列车制动主管定压由600kPa转500kPa引起的车辆抱闸故障的原因,提出了采用优化机车操作方法的解决方案,经试验验证该方法有效.

摘要： 阐述氧枪电气控制技术的发展现状;提出运用变频器的逻辑控制功能来控制抱闸的控制策略;分析京唐钢铁厂氧枪系统机械传动特点,对原有控制系统存在的不足进行了分析,提出抱闸模块和偏差模块的控制思路;对氧枪抱闸控制系统进行设计,通过对变频器参数进行优化设置,成功实现了对氧枪抱闸的有效控制.现场实验结果证明了抱闸模块改进的有效性,解决了氧枪控制系统“溜车”问题,加大了电控系统的安全系数.

摘要： 制动抱闸故障偶然性大,因素复杂,发生后车辆人员不能第一时间到达现场,长期处于被动局面.

摘要： 近些年来,我国铁路车辆在行驶中因为抱闸而导致中途停甩的情况屡见不鲜,这种故障对于铁路车辆正常运行有着比较严 重的影响,这也是铁路车辆系统最为突出的惯性问题。基于此,文章结合笔者自身工作经验,就铁路车辆发生抱闸故障处置与防范应用 进行探讨,以期可以为遏制抱闸故障势头提供借鉴作用。

摘要： 分析归纳地下排屑系统提升梯机构存在设计缺陷,完全按照理想状态进行设计。在实际工作中却出现提升梯滑落现象,对故障进行分析总结发现提升梯变频器报警时电机抱闸没有闭合。通过对变频器参数设置、设备硬件及PLC软件的设计改造,当变频器出现报警时立即断开电机抱闸保证提升梯安全有效制动,保证设备安全运行。

摘要： 本申请涉及一种抱闸续流电路、抱闸制动系统和抱闸续流控制方法。前述抱闸续流电路包括并联的第一续流模组和第二续流模组。第一续流模组的等效阻值小于第二续流模组的等效阻值。第一续流模组和第二续流模组的正端均用于连接至抱闸线圈的正端。第一续流模组和第二续流模组的负端均用于连接至抱闸线圈的负端。第一续流模组用于接收到抱闸开始释放时的闭合控制信号时导通，对抱闸线圈进行续流，以及用于在接收到闸瓦撞击主机轮面后的开路控制信号时断开。第二续流模组用于在第一续流模组断开后，对抱闸线圈进行续流。通过上述双续流回路的设计，实现了抱闸释放过程中续流回路阻值可调，有效兼顾降低抱闸释放的最大噪音和缩短释放时间。

摘要： 本发明实施例公开了一种抱闸电路、伺服驱动器及抱闸电路的检测方法。该抱闸电路包括：抱闸模块和抱闸检测模块；抱闸检测模块包括第一控制子模块和抱闸检测子模块；第一控制子模块与抱闸检测子模块电连接；第一控制子模块用于在抱闸电路上电后输出第一控制信号至抱闸检测子模块；抱闸检测子模块用于根据第一控制信号对抱闸线圈进行检测，并输出检测信号至控制模块，以使控制模块根据检测信号确定是否输出抱闸使能信号至抱闸模块。本发明实施例提供的抱闸电路，以解决现有技术中当抱闸存在异常时，操作人员不能及时获取故障信息，存在安全隐患的问题。

摘要： 本申请涉及一种抱闸续流电路、抱闸制动系统和抱闸续流控制方法。前述抱闸续流电路包括并联的第一续流模组和第二续流模组。第一续流模组的等效阻值小于第二续流模组的等效阻值。第一续流模组和第二续流模组的正端均用于连接至抱闸线圈的正端。第一续流模组和第二续流模组的负端均用于连接至抱闸线圈的负端。第一续流模组用于接收到抱闸开始释放时的闭合控制信号时导通，对抱闸线圈进行续流，以及用于在接收到闸瓦撞击主机轮面后的开路控制信号时断开。第二续流模组用于在第一续流模组断开后，对抱闸线圈进行续流。通过上述双续流回路的设计，实现了抱闸释放过程中续流回路阻值可调，有效兼顾降低抱闸释放的最大噪音和缩短释放时间。

摘要： 本发明提供了一种抱闸供电电路，包括：第一供电路径，包括串联的开关电路和第一防倒灌电路，第一供电路径一端用于输入第一直流电压，另一端用于连接抱闸线圈；第二供电路径，包括串联的DC/DC电源电路和第二防倒灌电路，第二供电路径一端用于输入第一直流电压，另一端用于连接抱闸线圈，DC/DC电源电路用于将第一直流电压转换为第二直流电压，第二直流电压小于第一直流电压；控制电路，连接开关电路和DC/DC电源电路，控制电路配置为根据抱闸工作阶段选择性地导通所述第一供电路径和所述第二供电路径。

摘要： 本发明公开一种电梯设备、抱闸电源、抱闸制动器的监测方法及其系统，其中，抱闸制动器的监测方法包括获取所述抱闸电源中电流检测电路输出的电流检测信号，获取所述抱闸电源中电压检测电路输出的电压检测信号；以及，根据电流检测信号和电压检测信号，确定抱闸制动器的工作状态。本发明技术方案可解决状态检测设备无及时反馈故障信息的问题。

摘要： 本申请涉及一种电磁抱闸控制装置及电磁抱闸设备，包括状态采集模块、控制器和驱动电路，状态采集模块连接控制器，控制器连接驱动电路，驱动电路用于连接电磁抱闸，状态采集模块用于采集电磁抱闸的工作参数并发送至控制器，控制器用于根据电磁抱闸的工作参数调整传输至驱动电路的驱动信号，驱动电路根据驱动信号驱动电磁抱闸工作。通过状态采集模块采集电磁抱闸的工作参数，控制模块根据电磁抱闸的工作参数控制驱动电路，调整传输至驱动电路的驱动信号，从而调整电磁抱闸的工作状态，使电磁抱闸可以基于工作参数调整工作状态，适用于不同工况下对电磁抱闸的控制，从而提高电磁抱闸的工作性能。

摘要： 本申请提供了一种抱闸驱动方法、抱闸驱动电路及机器人，抱闸驱动方法包括：获取抱闸型号参数表，并根据抱闸型号参数表中各型号电磁抱闸装置的理论电感和理论电阻计算得到各型号电磁抱闸装置的理论阻抗；为电磁抱闸装置供电，按预设角频率在电磁抱闸装置的两端施加PWM波；采集电磁抱闸装置两端的电压值和流过电磁抱闸装置的电流，并根据采集到的电压和电流计算电磁抱闸装置的实际阻抗；在计算得到的各型号电磁抱闸装置的理论阻抗中查找与当前电磁抱闸装置的实际阻抗误差最小的理论阻抗，并利用该理论阻抗对应型号的电磁抱闸装置的驱动参数驱动当前电磁抱闸装置。本申请能够准确地识别抱闸型号并利用对应的驱动参数驱动抱闸。

摘要： 本申请涉及抱闸监控电路系统、电梯系统以及抱闸监控方法，所述抱闸监控电路系统包括：与抱闸制动器对应的开度传感器，其中，所述开度传感器的数量为大于3的偶数，并且所述开度传感器被配置成以两个一组配对来形成至少两个工作组，每一个工作组被设置成输出用于判断所述抱闸制动器的状态的输出信号。所述抱闸监控电路系统可以以群组方式监控抱闸制动器的工作状态。

摘要： 本实用新型公开了一种抱闸驱动电路、抱闸驱动装置及抱闸设备。该抱闸驱动电路包括：电源输入端，用于为抱闸提供电源电压；电压采样电路，其采样端与电源输入端连接，用于对抱闸获得的电源电压进行电压采样，并输出电压采样信号；主控制器，用于输出第一预设PWM控制信号，并在根据电压采样信号确定电源输入端掉电时，调整自身生成的第一预设PWM控制信号的占空比，并输出调整后的第一预设PWM控制信号；以及开关电路，其受控端与主控制器的输出端连接，其第一端与抱闸连接，用于根据接收到的PWM控制信号调整加载于抱闸上的电源电压，以使加载于抱闸上的电源电压的平均值等于预设工作电压值。本实用新型抱闸驱动电路可延长抱闸设备的使用寿命。

摘要： 本实用新型涉及一种带抱闸控制及抱闸电流检测保护电路的伺服驱动器。在伺服驱动器上集成MCU、抱闸控制电路、抱闸电源和检测电路，所述的MCU、抱闸控制电路、抱闸电源和检测电路依次连接形成回路，所述的MCU还连接驱动电机并控制其开关；抱闸控制指令由MCU发出，经过抱闸控制电路控制抱闸电源通断，抱闸检测电路检测抱闸状态，并将抱闸状态以数字量的形式传到MCU，MCU根据发出的抱闸控制指令和反馈的抱闸状态，判断抱闸是否正常工作，抱闸异常时MCU控制停止电机工作。本实用新型能在抱闸异常时停止电机运行，保护设备免受损坏。