护航

摘要： 近期,北京冬奥会张家口赛区迎来持续强降雪,给赛事活动和道路交通带来一定影响。雪情就是命令,由16台中联重科拖拉机组成的“绿墩墩”除雪队,开赴冬奥战场,不分昼夜、时刻不停地清扫道路积雪,为冬奥会交通安全保驾护航。在张家口赛区各核心区,挂载了除雪设备的中联重科RC1204型、RK604型拖拉机在路面上来回穿梭,醒目的“极光绿”成为奥运赛场外一道靓丽的风景线。

摘要： 冬奥会期间,世界上首条时速350公里的智能高铁--京张高铁,日最高开行冬奥列车40对,承担连通北京、延庆、张家口赛区的运输任务,运送各国运动员、技术官员和持票旅客等,为冬奥提供铁路运输保障服务。亨通轨道交通智慧连接解决方案服务冬奥列车,护航奥运健儿“在黄土地刷新成绩”!

摘要： 在以人为本思想指导下,损伤测试假人是汽车、军工、高铁、航空航天等领域内载人运载装备安全设计研发中减少实验风险、提高安全性和可靠性的核心测试设备。然而,假人产品及其核心技术长期以来被国外所垄断,国内各企业对假人的应用长期处于“受制于人”的局面,如果国外对此进行技术封锁,我国将面临无“人”可用的尴尬处境。

摘要： 再穷不能穷教育。为改善贫困家庭女童受教育状况,1989年,在全国妇联领导下,中国儿童少年基金会(以下简称“中国儿基会”)发起实施“春蕾计划”公益项目。如今,33年过去,无数困境女童的命运因“春蕾计划”而改变。在人生关键时刻,“春蕾计划”为她们护航,帮助她们走出困境。

摘要： 2021年,河南遭受疫情汛情的双重影响,不少中小微企业受到冲击,怎样用法律护航中小微企业发展?省政协委员、河南达成律师事务所主任、焦作市律师协会会长丁云霄这样建议。“大家都知道,律师的主业是诉讼,可是法律界公认的、最好的法律服务是避免诉讼!”丁云霄开门见山地说,近年来,他们在为中小微企业发展保驾护航方面做了一些工作。这些工作,可以用中医思想所说的“未病先防,既病防变”来概括。

摘要： 高速公路是群众高效出行的畅通之路,也是重特大交通事故多发的梦魇之地。山东省东营市公安局高速公路交警支队始终牢记"人民至上,生命至上",切实把担当举过头顶,树牢"交通事故可防可控"理念,在辖区240公里的高速公路上,坚决向顽瘴痼疾宣战。2021年,东营高速公路交通事故死亡人数由2013年支队成立之初的43人降至8人,为群众创建了一条安全出行的康庄大道。

摘要： 福建泉州是“晋江经验”的诞生地和实践地,这里民营经济活跃,也是名副其实的品牌之都。得益于良好的政企互动关系,自改革开放以来,泉州市GDP连续22年保持福建第一。如今,融入“一带一路”建设,21世纪海上丝绸之路先行区昭示着泉州敢为天下先的勇气。然而,在快速发展中,泉州企业也遇到了许多法律问题。企业热门“爆款”被仿冒,企业维权难度大,甚至是举步维艰……如何护航民营经济健康发展,展现检察作为,贡献法治力量?我们一直在寻求解决方案。

摘要： 为严厉打击涉企经济犯罪,进一步优化营商环境、服务企业发展、护航经济建设,1月25日,浙江省公安厅和浙江省人民检察院联合向社会公开发布“护航2021”打击侵害企业利益经济犯罪专项治理行动典型案例。

摘要： 在我国辽宁省辽河下游有座面积174平方千米大型油气田,曾在1995年以年产原油1552万吨、天然气1.75立方千米雄踞中国第三大油田,这就是辽河油田,目前是我国陆上第九大油田。其油气主要用于辽宁为中心的东北工业区及民生。如果把采油、采气描绘为“造血”,那么输送这些“血”的管道就就如同遍布我们全身的一条条“血管”。血管畅通则全身健康,血管要出了问题,那真是牵一发而动全身。

摘要： 5月31日,国内首台深远海浮式风电装备“扶摇号”风机抵达徐闻海域,施工船舶将该平台拖至项目规划位置,开启安装固定施工。湛江海事局现场护航,保障海上作业安全。

摘要： 文章以长江首艘30万t VLCC油船的船型"远明湖"为例,介绍了其离泊、引航过程、护航措施、引航员、VLCC油船码头、拖船、海事巡逻艇相互间联系协作方式,围绕引航的试航运作过程和引航操纵体会进行探讨.

摘要： 本文研究了在风、浪、流作用下采油平台系泊船的运动响应、系缆力和对护舷磁撞力.船运动方程为时域模型,考虑了脉冲响应函数,一阶波浪力和二阶波浪力,波浪阻尼.系缆和护舷受力是非线性的,波浪为不规则波,风和波浪与水流有不同夹角.根据计算结果,讨论了不同水位和不同风浪流夹角对系缆力和碰撞力的影响.以一采油平台为例,考虑了在当地水文条件下平台极限系泊条件,为平台设计和使用提供了依据.

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摘要： 本发明提供一种无护航编队情况下预警机战术行为模拟方法及系统，包括：基于执行预警探测任务的预警机实时探测所面临的空中、海上和地面威胁目标以及各威胁目标的打击范围；利用预警机探测巡逻路径规划算法计算预警机避开所有威胁目标到达探测区域所选择的最短路径；本发明相对于常规预警机战术行为模拟方法，预警机采取无战斗机护航的“自生存”作战模式，增加了主动规避敌方空中、海上和地面威胁的功能，如果发现被敌方导弹瞄准，可优先规避敌方空空、舰空导弹和地空导弹。基于增强行为树将预警机探测巡逻路径规划、探测识别敌方目标、规避敌方威胁、规避敌方导弹攻击等功能分层化设计，提高了预警机“自生存”率和情报获取能力。

摘要： 本发明公开了一种通信受限条件下的无人机护航方法、系统、装置及介质，方法包括：获取无人机的第一位置信息和护航目标的第二位置信息；控制无人机在通信受限区域飞行，实时获取无人机的运动参数，根据运动参数和第一位置信息预测无人机的第三位置信息，根据第三位置信息和第二位置信息确定护航目标的第一位置向量；确定护航目标的第一方位角，确定第一位置向量在第一方位角方向上的第一投影长度；根据第一投影长度对无人机的位置进行调整，直至第一投影长度与第一位置向量的模长相等，根据第一方位角控制无人机对护航目标进行跟踪护航。本发明可以在通信受限条件下对护航目标跟踪护航，提高了护航目标的安全性，可广泛应用于无人机控制技术领域。

摘要： 本发明公开了一种基于破冰船护航的船舶航行风险预警方法、系统和介质，可应用于船舶技术领域。本发明通过根据跟驰距离和航行速度结合预先构建的破冰船风险场模型和海冰风场险场模型确定当前跟驰船舶对应的破冰船风险场势能和海冰风险场势能，接着根据北极航行船舶跟驰模型、当前跟驰船舶的最小安全跟驰距离和破冰船风险场模型确定当前跟驰船舶的可接受碰撞风险势能，以及根据海冰运动速度、航道宽度、当前跟驰船舶的最大海冰密集度和海冰风场险场模型确定当前跟驰船舶的可接受冰困风险势能，然后根据破冰船风险场势能、海冰风险场势能、可接受碰撞风险势能和可接受冰困风险势能对当前跟驰船舶进行风险预警，从而降低船舶航行过程中的航行风险。

摘要： 本发明公开了一种一键护航特种车辆协同优先系统，特种车辆在现实交通环境中无法优先、安全、顺畅通行的问题，包括：云计算服务器，搭载若干边缘计算小站，收集边缘节点数据，感知交通系统的运行状况，分析区域交通态势，实现特种车辆路线的动态规划；边缘计算小站，分布于特种车辆通行路径上，与云计算服务器配合，每一个边缘计算小站搭载一个路口执行终端，实现全局最优特种车辆协同优先方案；路口执行终端，执行全局最优特种车辆协同优先方案。将云计算强大的资源能力与边缘计算超低的时延特性结合，实现边缘支撑云端应用、云端助力边缘本地化需求的协同优化目标，保障特种车辆无阻碍顺利、优先通行。

摘要： 本发明公开了一种抗干扰高压输电线路无人机安全监护航迹规划方法，包括获取杆塔和无人机的参数；通过杆塔和无人机的参数绘制杆塔及无人机三维模型；通过三维有限元法提取出位于输电线路不同位置处的无人机表面最大电场强度和磁感应强度；设计基础拟合函数，确定无人机最大畸变电场强度和磁感应强度半经验计算公式；基于无人机电磁场安全阈值，结合无人机机载相机拍摄视野范围确定无人机高空安全监护悬停位置；通过蚁群算法求解遍历无人机高空安全监护悬停位置的最优航迹。本发明利用半经验计算方法，精确计算出无人机位于输电线路周围的畸变电场强度和磁感应强度，确保无人机的飞行安全，减少了计算量和计算时间，方便快捷，有利于工程应用。

摘要： 本发明公开了一种夜间护航无人机，涉及无人机技术领域，其技术方案是：包括机体，所述机体顶部转动连接护航巡逻组件，所述护航巡逻组件内部固定安装控制器组件和安全组件，所述护航巡逻组件端部插接巡航器，所述机体顶部固定安装伺服电机，所述伺服电机输出端固定安装齿轮一，所述机体顶部转动连接转轴，所述转轴外壁固定安装齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合连接，所述转轴顶部固定安装转盘，所述护航巡逻组件包括壳体，本发明通过通过设置爆闪灯、报警灯和蜂鸣器同时进行声音和灯光进行警报，提高了无人机警示效果，提高了对可疑人员的警告效果，通过提高了工作人员的警惕性，提高了设备使用的安全性。

摘要： 本发明公开了一种拖轮护航作业的跟踪巡航方法、系统和存储介质，可广泛应用于船舶技术领域。本发明通过将获取目标船舶和作业拖轮的距离方位信息从附体坐标系的矢量转换为大地坐标系的第二矢量，并根据构建的数学模型和第二矢量构建作业拖轮和目标船舶的误差模型，然后根据第一矢量和误差模型，采用包括李雅普诺夫函数和所述滑模控制面的反步法确定期望速度和期望角速度，再根据期望速度和期望角速度确定目标船舶和作业拖轮之间的控制信息，从而可以使得拖轮根据实际情况进行动力输出，有效降低拖轮燃料的使用量，并可以实现自动控制，有效降低驾驶员工作负荷。

摘要： 本发明公开了一种基于BIM的内河限制性航道养护航段筛选方法，具体是一种受年度航道养护资金投入限制，对航道管理部门管辖范围内不同航道的养护手段进行分阶段、重点碍航航段优先处理的BIM分析手段和方法。通过应用BIM技术，对各航道尺度现状进行高效评价，根据养护资金限制，对待养护航段进行重点碍航航段筛选，为航道管理部门提供准确、高效的航道维护决策手段，确保在有限的养护管理措施下实现通航安全和效益的最大化。

摘要： 本实用新型公开了一种护航仪及具有它的护航系统，其中，该护航仪，包括壳体、黑色TFT显示屏及透明触摸屏，所述黑色TFT显示屏设在所述壳体的正面；透明触摸屏通过光学胶贴设于所述黑色TFT显示屏。根据本实用新型实施例提供的护航仪，利用黑色TFT显示屏和透明触摸屏组合形成的触摸显示屏，具有反光镜的效果，因此，能够起到车内后视的作用。并且，还具有防炫目及不重影的效果。

摘要： 本实用新型公开了一种安装稳定的车载护航仪，涉及护航仪技术领域。本实用新型包括护航仪本体，护航仪本体下侧开设有槽口，槽口内装设有球头组件，球头组件上连接有固定组件；固定组件包括与球头组件固定连接的固定桶，固定桶端部连接有防护筒，固定桶周侧滑动配合有螺纹筒，螺纹筒周侧螺纹配合有固定螺母。本实用新型通过设置的球头组件，便于用户调整护航仪本体的倾斜角度，从而对护航仪本体的位置进行手动矫正，通过设置的固定组件，一方面，通过固定螺母与转板的配合，便于用户安装护航仪本体，提高了护航仪本体的安装效率，另一方面，便于用户拆除护航仪本体，减少护航仪本体安装在车辆上时，存在胶痕的情况。