技能学习

摘要： 一、研究背景《3-6岁儿童学习与发展指南》指出:“忽视幼儿学习品质培养,单纯追求知识技能学习的做法是短视而有害的。”2021年3月,教育部发布《关于大力推进幼儿园与小学科学衔接的指导意见》,幼儿园“小学化”倾向问题再次受到广泛的关注。研究者对Z市民办幼儿园“小学化”倾向的现状及特点进行了研究,并根据研究结果提出了可行、有效的建议与对策。

摘要： 根据体育课标的要求,体育教学要以学生为主体,通过多种教学形式促进学生的身体健康发展。体育游戏是学校体育教学的重要形式之一。它能够诱发学生的学练动机与兴趣,让学生在有趣的情境中去感悟和享受运动的快乐。与传统教学形式相比,体育游戏有着趣味性、竞争性、合作性、规则性、变化性、形式多样性等特点,体育教师在课堂中要学会合理地使用体育游戏,让体育教学更加生动有趣。

摘要： 就教育学而言,从“教授主义”到“发展主义”,关于作业观存在着不同声音。“教授主义”起源于凯洛夫的教学理论,凯洛夫认为作业是教师检验学生知识掌握和技能学习情况的手段,作业的价值是“为教而作”,因此他将作业视为课堂教学的延伸。“发展主义”则把传统教学中从关注教师的“教”转向关注学生的“学”,在这一理论中作业获得了更多的本体论价值,它将作业视为学生学习生活的重要组成部分。鉴于此,教师布置作业应该基于学生本位来设计和实施,作业的价值是“为学而作”。

摘要： 江西省南昌市启音学校创办于1946年,是江西省内最早的由中国人创办的聋校,省内领先,全国知名。学校集康复教育、义务教育、职业高中教育为一体,现有在校生250余人,教职工60余人。学校致力于让每一个听障孩子“学一技之长,做有用之人”。在长期的教育实践中,学校构建了“小学兴趣培养、初中技能学习、高中专业训练”的完整特殊教育学校职业教育模式。在学校的精心培育下,听障学生不断克服自身障碍影响,实现人生蝶变。

摘要： 篮球在我国作为第一运动项目有着广泛的群众基础,无论是大众篮球还是校园篮球亦或是竞技篮球都发挥了自身应用的价值。本研究站在广义进化哲学理论视角下通过访谈和文献分析重新诠释篮球技能的学习过程从而提出篮球技能学习的三大原则:(1)创造性原则(2)循序渐进性原则(3)不确定性原则。

摘要： 创客教育进校园成为未来教育发展的趋势,创客教育作为创新型人才培养的新型教学模式,为学校提供了更加丰富的教育手段。一、开展创客教育的价值创客教育课程建设是一项新兴的教育活动形式。老师在教学过程中将知识、活动实践等具体方面作为切入点,向学生传递创客的思维、态度、技能和品质,培养学生尝试和通过自我的技能学习和内在提升创造性解决生活问题,帮助学生将创意转变为现实,从而锻炼学生逻辑思维能力和动手实践能力。

摘要： 体能训练是体育教学训练的重要内容,通过对职校学生体能训练方案进行优化,能够确保职校学生以最佳身心状态参与体能训练,实现技能学习与体能素质的完美融合。同时,系统化开展体能训练,能够充分挖掘职校学生身体潜能,为其未来职业成长奠定基础。一、职校学生体能训练方法研究职校开展体能训练,能够有效提升和改善学生的身心素质,帮助学生掌握扎实的职业技能,适应当前激烈的职业竞争环境。但传统职校体育教学多将重点放在了项目技能训练,忽略了学生体能的有效培养.

摘要： 应用型高校应加强企业课程建设,从以下三个方面来分析,应用型高校企业课程建设具有强烈的必要性.首先,根据应用型高校的人才培养目标定位,确定出应用型高校的人才培养类型,明确工程型和技术技能型人才的培养核心均是技能的培养,这需要企业课程来支撑.其次,从德国、英国、日本三国应用型高校企业课程建设经验来看,为我国应用型高校开展企业课程提供经验借鉴.第三,从人和技术的辩证关系层面、操作技能知识的学习与迁移层面、职业能力的生成层面、技能的学习阶段层面四个层面对应用型高校开展企业课程的重要性进行理论论证.

摘要： 运动技能是学生在体育学习和锻炼中完成身体动作的能力,它反映体育与健康课程“以身体练习为主要手段”的本质特征。在体育课堂技能教学中,存在着运动技能的相互作用,已有技能会影响新技能学习的掌握,这种影响统称为迁移。影响既有积极的,也有消极的。本文结合案例研析影响运动技能迁移的因素、如何避免负迁移和优化正迁移,以期为运用动作技能迁移寻找新的教学策略。

摘要： 德育是中小学全面发展教育的核心内容。心理学相关研究表明,儿童的道德学习与知识学习、技能学习有着本质的不同。[1]但这一差异并没有引起德育工作者足够的重视。中小学德育大多沿袭了学科课程的教学模式,以课堂教学为中心,注重道德知识传授,甚至连道德评价也以道德知识考核成绩为标准,严重偏离了德育的基本规律,德育实效性差。德育工作者必须厘清儿童道德学习的基本样态,掌握德育工作规律,才能更好地完成"立德树人"的根本任务。

摘要： 静眼(quiet eye,QE)指动作发起前对相应目标区域(3°视角内)持续时间超过100ms的最后注视时间或追踪时间(移动目标).许多研究发现,静眼时间与技能水平有关.已有研究探讨静止目标任务中静眼训练(一种旨在通过延长静眼时间提高成绩的眼动训练方法)的技能学习和压力应对作用,移动目标任务中的研究稍显欠缺.本研究的结果支持了静眼训练同时具有技能学习和压力应对效果的假设，尤其是静眼训练的压力应对效果。总而言之，静眼训练有助于提高移动目标任务的技能学习，并有助于保持竞赛压力下的运动表现。本研究的意义在于提供运动员在高竞赛压力下保持技能水平的一种训练方法。本研究探讨的静眼训练方法还可以应用到医疗、军事、航海航空等领域，有助于提高这些领域的操作人员高压下的操作表现。

摘要： 本研究通过对乒乓球运动员和新手的静息态大脑结构像的扫描，了解长期乒乓球运动技能学习对乒乓球运动员大脑可塑性的影响。对所有30个被试的结果进行了分析。研究结果显示与新手相比，乒乓球运动员在左侧颞下回，左侧额下回，左中央前回，右额上回灰质的密度大于新手。乒乓球运动员颞中回的白质密度比新手高。结论：基于体素的形态学分析乒乓球运动员大脑的结构特征是与运动计划和执行有关的脑区灰质密度增高，显示出与运动技能学习经验相关的大脑结构性可塑性变化。

摘要： 中医学是研究人体生理、病理以及疾病的诊疗和防治等一系列关于人类健康问题的一门学科.如何更快的学好中医并应用于临床是一个值得思考的问题.目的:探寻更好的学习中医的方法.方法:理论学习和临床实践相互结合、促进.结果:中医临床技能得到有效提高.结论:理论和实践相结合有助于更好地掌握中医临床技能.

摘要： 本文综述介绍了内隐记忆中启动效应和技能学习领域的测验方法及其理论基础,为临床内隐记忆的测量方法选择提供依据。在内隐记忆各研究领域内,互相联系而又相互区别,故内隐记忆的测量方法多只针对某一领域或某一领域中的某一具体类型,在临床应用选择时应考虑较全面而有重点,选择具有代表性的测验。

摘要： STEM教育作为国家人才发展的战略,以培养适应未来社会的创新型复合人才为目标,越来越受到各个国家的关注.高质量的STEM教师在开展STEM教育过程中起到了关键引领作用.本文借鉴美国、英国、和芬兰STEM教师的培养经验,分别从STAM教师的培养背景、STEM教师的培养目标、STEM教师的培养途径和STEM教师培养的评价四个方面分析各国STEM教师的培养情况,以期为中国STEM教师的研究提供指导.

摘要： STEM教育作为国家人才发展的战略,以培养适应未来社会的创新型复合人才为目标,越来越受到各个国家的关注.高质量的STEM教师在开展STEM教育过程中起到了关键引领作用.本文借鉴美国、英国、和芬兰STEM教师的培养经验,分别从STAM教师的培养背景、STEM教师的培养目标、STEM教师的培养途径和STEM教师培养的评价四个方面分析各国STEM教师的培养情况,以期为中国STEM教师的研究提供指导.

摘要： STEM教育作为国家人才发展的战略,以培养适应未来社会的创新型复合人才为目标,越来越受到各个国家的关注.高质量的STEM教师在开展STEM教育过程中起到了关键引领作用.本文借鉴美国、英国、和芬兰STEM教师的培养经验,分别从STAM教师的培养背景、STEM教师的培养目标、STEM教师的培养途径和STEM教师培养的评价四个方面分析各国STEM教师的培养情况,以期为中国STEM教师的研究提供指导.

摘要： STEM教育作为国家人才发展的战略,以培养适应未来社会的创新型复合人才为目标,越来越受到各个国家的关注.高质量的STEM教师在开展STEM教育过程中起到了关键引领作用.本文借鉴美国、英国、和芬兰STEM教师的培养经验,分别从STAM教师的培养背景、STEM教师的培养目标、STEM教师的培养途径和STEM教师培养的评价四个方面分析各国STEM教师的培养情况,以期为中国STEM教师的研究提供指导.

摘要： 中国唐代的白居易不仅是一位著名的大诗人,还是一位精通音律、酷好音乐,擅弹古琴,精于赏析,且终身与琴为伴的音乐教育家.本文试从白居易的《礼乐诗书》、《议礼乐》、《沿革礼乐》、《复乐古器古曲》、《采诗以补察时政》等乐论专著中,通过其"论乐与政通"、"论礼乐诗书"、"论乐之古与今"三方面,来阐述他的音乐教育思想.简言之,白居易认为:对于教师来说,他必须具有较高的道德素养和教学水平,既不能"但有修习之名,而无训导之实"(《礼乐诗书》),也不能施教只重表而不重里,要表里统一,注重实效.而对于习乐者来说,不仅要重视知识、技能的掌握,更要重视内在伦理道德素质的培养,知其学为何用《礼乐诗书》:"学乐者以中和友孝为德,不专于节奏之变、缀兆之度也."

摘要： 中国唐代的白居易不仅是一位著名的大诗人,还是一位精通音律、酷好音乐,擅弹古琴,精于赏析,且终身与琴为伴的音乐教育家.本文试从白居易的《礼乐诗书》、《议礼乐》、《沿革礼乐》、《复乐古器古曲》、《采诗以补察时政》等乐论专著中,通过其"论乐与政通"、"论礼乐诗书"、"论乐之古与今"三方面,来阐述他的音乐教育思想.简言之,白居易认为:对于教师来说,他必须具有较高的道德素养和教学水平,既不能"但有修习之名,而无训导之实"(《礼乐诗书》),也不能施教只重表而不重里,要表里统一,注重实效.而对于习乐者来说,不仅要重视知识、技能的掌握,更要重视内在伦理道德素质的培养,知其学为何用《礼乐诗书》:"学乐者以中和友孝为德,不专于节奏之变、缀兆之度也."

摘要： 一种由计算机实施的驾驶技能评估方法，包括：技能评估步骤，基于车辆状态的检测值评估驾驶员的驾驶技能；成分分离步骤，将车辆状态的该检测值分离为反映驾驶员的动作的驾驶员操作成分与未反映驾驶员的动作的非驾驶员操作成分；和技能评估修正步骤，基于该驾驶员操作成分的量和该非驾驶员操作成分的量中的至少一者来修正或取消该驾驶技能的评估。

摘要： 具有：第1动作特征提取部(102)，其根据分别拍摄熟练作业者和一般作业者而得到的动态图像数据，提取熟练作业者和一般作业者的动作的轨迹特征；动作特征学习部(103)，其对与从提取出的轨迹特征中决定的作为基准的轨迹特征相似的轨迹特征进行分类，根据分类后的轨迹特征的出现频度生成直方图，根据生成的直方图进行用于确定熟练动作的轨迹特征的判别学习；以及判别函数生成部(104)，其参照判别学习的结果，生成表示用于判别是否是熟练动作的边界的判别函数。

摘要： 一种由计算机实施的驾驶技能评估方法，包括：技能评估步骤，基于车辆状态的检测值评估驾驶员的驾驶技能；成分分离步骤，将车辆状态的该检测值分离为反映驾驶员的动作的驾驶员操作成分与未反映驾驶员的动作的非驾驶员操作成分；和技能评估修正步骤，基于该驾驶员操作成分的量和该非驾驶员操作成分的量中的至少一者来修正或取消该驾驶技能的评估。

摘要： 基于从属控制技能的自动学习的机器控制，为了根据多个控制目标控制机器(100)，设备(200)提供多个从属控制技能(221，222，223，224，225)，每个控制技能被分配给多个控制目标中不同的一个。此外，设备(200)提供多个学习过程(211，212，213，214，215)，尤其是强化学习(RL)过程。每个学习过程(211，212，213，214，215)被分配给多个控制目标中不同的一个并且被配置为基于从机器(100)接收的输入数据来优化相应的从属控制技能(221，222，223，224，225)。此外，设备(200)被配置为基于从属控制技能(221，222，223，224，225)来确定高级控制技能(240)并且基于高级控制技能来控制机器(100)。

摘要： 本发明属于机器人和人工智能技术领域，具体涉及一种面向机器人技能学习的快速模仿学习方法、系统、设备，旨在解决现有机器人的示教数据采集耗时、复杂以及当示教者提供了次优示教时，机器人无法优化执行过程，导致机器人操作效率降低、作业时间变长的问题。本系统方法包括获取原始示教数据；结合预训练的评测器，通过预设的关键帧提取方法从原始示教数据集中提取关键帧示教数据；基于关键帧示教数据，通过训练好的控制策略模型控制机器人复现示教。本发明能够简化机器人模仿学习时的数据采集流程，并基于机器人控制策略模型的性能优化示教轨迹，缩短数据采集时间与机器人操作时间，有效地提高机器人模仿学习的效率、缩短作业时间。

摘要： 本发明公开了一种基于强化学习和无监督学习的机器人技能学习方法及系统，在执行某一指定任务时，机器人控制器控制执行机构作出动作，图像采集子系统采集执行机构在任务环境下的实时状态图像，无监督学习子系统的编码器将实时状态图像转换成实时状态编码，以及以设定的执行机构执行完成指定任务时的状态图像作为目标图像，将其转换成目标编码；深度强化学习子系统再根据实时状态编码和目标编码，输出下一时刻执行机构的动作值；机器人控制器根据执行机构的动作值，实时控制执行机构作出相应动作，直至执行机构执行完成任务。本发明系统相比于普通的端到端网络，更加具有通用性，不仅可以应用于不同的目标以及任务，也可以压缩训练时间。

摘要： 本发明属于机器人和人工智能技术领域，具体涉及一种面向机器人技能学习的快速模仿学习方法、系统、设备，旨在解决现有机器人的示教数据采集耗时、复杂以及当示教者提供了次优示教时，机器人无法优化执行过程，导致机器人操作效率降低、作业时间变长的问题。本系统方法包括获取原始示教数据；结合预训练的评测器，通过预设的关键帧提取方法从原始示教数据集中提取关键帧示教数据；基于关键帧示教数据，通过训练好的控制策略模型控制机器人复现示教。本发明能够简化机器人模仿学习时的数据采集流程，并基于机器人控制策略模型的性能优化示教轨迹，缩短数据采集时间与机器人操作时间，有效地提高机器人模仿学习的效率、缩短作业时间。

摘要： 本发明公开了一种结合知识转移的强化学习方法，步骤如下：S1、设计BP神经网络自主任务间映射关系；S2、对源任务学习经验进行案例存储，并构建线性感知器来学习源域和目标域之间的动作映射关系；S3、运用基于案例推理机理；S4、进行相似度计算与案例检索,并运用所学到的案例库中的经验作为启发式来加速相关但不同任务的学习；及其应用于无人车自主技能的学习方法；本发明结合强化学习与迁移学习的优势，可实现机器人从简单领域或源域获得的经验通过迁移加速应用到复杂领域或目标域中；学习速度快，可避免维数灾难；显著的提高了无人车自主技能学习的速度和效率。

摘要： 本发明涉及应用于机器人装配技能学习的多模态演示方法及系统，应用于机器人装配运动规划，其中的方法包括：通过多模态数据采集装置采集目标物体及人手的装配轨迹和装配视频，并关联装配轨迹和装配视频，基于装配动作单元库，根据装配视频和装配轨迹，通过多模态融合的连续动作识别分割模型对目标物体的装配操作进行识别分割，以获得一系列连续的单个动作元，基于运动规划策略库，根据每个单个动作元所属类型，获得其对应的运动规划策略，以生成目标物体的整个装配操作的机器人装配运动规划。本发明通过融合装配视频和装配轨迹，进行单个动作元识别及对连续装配动作进行语义分割，可提高机器人装配成功率和效率。

摘要： 本发明提供一种情景记忆引导的机器人操作技能高效学习方法，属于智能机器人服务技术领域。该高效学习方法首先，建立机器人学习系统情景记忆模型，并构建机器人感知与记忆进行相似性度量算法，实现对事件和场景信息检索匹配与情景记忆中事件的更新调用；其次，构建两相情景记忆引导的机器人操作技能深度强化学习算法，分别使用情景记忆引导动作选择过程；最后，并以情景记忆评估学习过程中各状态的价值，生成深度强化学习算法的奖赏函数。本发明提供使用已有经验指导机器人学习新技能的方法，能够提高机器人对操作技能的学习效率，解决机器人操作技能学习过程中数据量过大、使用深度强化学习算法学习效率低的问题。