三教

摘要： 2021年11月17日,由武汉大学中国传统文化研究中心主办,张昭炜教授召集的第二期中国儒学缄默维度工作坊“三教视域下的儒学缄默维度”专题活动,通过线上、线下结合的方式成功举办。中国社会科学院魏道儒研究员、金泽研究员、赵法生研究员、李建欣研究员以及武汉大学钟年教授等专家学者,围绕“三教视域下的儒学缄默维度”主题,就张昭炜教授的著作《中国保护膜学缄默维度》(中国社会科学出版社2020年版,以下简称《缄默》)展开讨论。

摘要： “三教”改革是新时代我国职业教育的发展方向。对高职院校而言,师德提升是“三教”改革的核心动力,师德提升为教师、教材、教法改革提供了重要支撑力量,当前,教师成长的职业倦怠、教材建设的思维定势、教法运用的行动滞后等问题构成了“三教”改革中师德建设的明显困境。将来,高职院校“三教”改革要突破师德建设困境、激发动力,应该以教师改革为核心、以教材改革为支点、以教法改革为载体,全面有效推进师德建设工作。

摘要： 一红色曲艺剧《三教街41号》是湖北省文联、武汉市文化和旅游局、武汉说唱团有限责任公司为庆祝中国共产党成立100周年而联合创作演出的红色曲艺剧。这是一部运用曲艺方式讲述汉口红色故事的曲艺剧,该剧以1927年党的“八七会议”为背景,讲述汉口曲艺之家楚十五一家的红色故事。楚十五是人力车夫,但父亲、哥哥、妹妹都是曲艺演员。

摘要： 《三教街四十一号》是一部创作非常成功的曲艺剧,该剧剧名取自“八七会议”会址所在地。曲艺剧《三教街四十一号》以中国共产党历史上的“八七会议”为题材,叙述了当时的地下革命工作者为了保证“八七会议”的顺利召开,在三教街四十一号对面茶馆里与敌人斗智斗勇的故事。

摘要： 郭正域是晚明东林士人的代表,其坎坷的政治生涯与时而兴起的佛道修炼兴趣,构成了政治人物公私生活的两面。郭正域的佛道兴趣、尤其是道教兴趣,孕生于他的家庭及所处的晚明文士宗教环境,后为其调和晚明庞杂的三教关系提供了思想资源。通过对郭正域道教生活个案的考察,可以反思学界长期以来对东林士人宗教生活的刻板印象,对理解晚明东林士人丰富的精神世界或将有所启发。

摘要： 李春茂是明末的一位武术大家,早年跟随父亲读四书五经,儒学造指颜深,在科考中已经考为贡生。明朝末年,也是人才缺乏的年代,按照李春茂的学识,考举选贡、进人仕途是没有问题的,但是,他没有按照父辈设计的仕途走下去,而是回到了千载寺、三圣门、太极宫,拜师博公武道,读孙子兵法,练无极功,十三势拳,剑、枪艺,箭艺,誉传神功,弘扬三教论,游教传拳晋、鲁、陕、浙、湖、广,名焉,擅观星象,推八卦,号称三教武师,又称武杰进士。

摘要： 作爲本文核心的敦煌文獻,“三教不齊論”是一篇包含在斯坦因手稿S.5645(下文簡作S.5645)中的寫本,因過去十年的學術發展,已經有了一次徹底的重新評估。以前,它與日本中古及近代早期,在“三教”評論傳統中保留的參考文獻之間的聯繫被證明是錯誤的,這一錯誤是將同一標題分配給兩個不同的唐代作品的結果。在轉向對敦煌文獻本身的嘗試性新解讀之前,我們先簡要地看一下促使這一重新評估發生的驚人新證據。我也希望將來能以新發現的材料作爲一個契機,描述日本豐富的評論傳統的發展,特别是在印刷術出現後,但爲了縮短我的陳述,我將在另一份著作中論述。

摘要： 仅仅三年的儋州贬谪生涯使苏轼的生命达到最高境界。其中,大海体验参与了苏轼生命价值的平衡和精神世界的重构,儒家的价值观给了他生活的勇气,道家的贵生观使他在有限的物质世界里寻求生存资源的最大化和精神世界的柔性开掘,释家的色空观助推他齐物去执,随遇而安,拥有四海之内皆兄弟的情怀。大海空间的无限性使他将自我的小格局加以净化与扩容,在人生观、世界观和价值观等方面均达最高层,成为真正的“苏海”。

摘要： 近年来,国家出台了一系列政策制度对供给侧结构改革进行了有效的贯彻落实,尤其对学前教育、教师教育、职业教育等方面尤为重视。高职院校作为我国教学体系的重要组成部分,承担着为社会及企业输送高素质、高水平优秀人才的重任。在这样的背景下,学前教育专业的改革创新势在必行。基于此,文章首先深刻剖析了新时期高职学前教育的全新背景,在此基础上提出了一系列新时期高职院校学前教育专业开展“三教”改革的主要策略方法。

摘要： 在“三教”教育理念引领下,开展以学生为主体的“让学”学习实践,符合以学生发展为本,以核心素养为导向的课程目标。在学习过程中,注重学生的思考、体验和表达能力的培养,引导学生通过“想数学”“做数学”“说数学”为主题的学习实践,促进学生数学核心素养的提升。

摘要： 一种基于三维扫描技术的包带机自动示教方法及系统装置，利用实时三维扫描方式，通过三维扫描获取包带头所处位置的线圈三维模型，计算获取形心线，根据形心线走向，调整包带头位置和姿态，并控制伺服系统/机械臂自动行走，自动完成整个线圈的示教过程。本发明利用实时三维扫描技术，自动完成整个线圈的示教过程，自动示教系统集成高性能计算模块和实时三维扫描组件，体积小巧，拆装简单快捷，示教效率高，一致性好。

摘要： 本发明公开了一种基于三维鼠标的协作机器人引导示教方法,包括以下步骤:在上位机上安装人机交互软件,在机器人控制器中添加引导示教程序；将上位机与机器人控制系统连接,三维鼠标与上位机通讯,三维鼠标安装在机器人本体末端执行器上；人工在三维鼠标上施加不同大小和方向的力,引导机器人在相应的方向进行动作,机器人控制器将动作过程中的机器人的位姿、速度和加速度信息上传至上位机，上位机人机交互软件生成机器人动作程序文件；机器人运行生成的机器人动作程序文件，实现机器人动作的复现。采用本发明的引导示教方法能够使机器人示教更易操作、成本更低、通用性更强，而且可遥控操作。

摘要： 本发明属于机器人技术领域，公开了一种三维力传感器的机器人示教系统及示教方法，利用三维力传感器采集三维空间方向的三个力信息数据；根据采集的数据进行校正，校正完成后，根据采集的数据构建三维力坐标体系；根据采集的数据在坐标体系中，构建三维力变化曲线图，对三维力进行仿真操作；利用语音播放器进行三维力示教语音播放操作，并且利用显示器显示采集的三维力数据、三维力坐标体系、三维力曲线图等数据。本发明建立三维力传感器器件结构的线性弹性力学基本边值问题矩阵形式；采用四面体网格剖分求解域；可以快速的构建高阶基函数，且获得高精度的数值仿真计算结果。

摘要： 本发明涉及建筑施工的技术领域，更具体地，涉及一种基于三维重建的无示教编程建筑构件焊接装置及方法。一种基于三维重建的无示教编程建筑构件焊接装置，其中，包括焊接装置：焊接装置为焊接任务提供焊接材料和能量；机械臂：用于控制末端焊枪的位姿和移动速度；视觉重建模块：产生的三维点云数据信息；计算机工作站：用于接收和处理视觉重建模块产生的三维点云数据信息生成焊接程序，控制和引导机械臂完成对焊接构件的焊接。本发明装置更加适用于建筑小批量、非标焊接钢构件的生产，可以提高工作效率，具有较广阔的应用前景。

摘要： 一种机械臂三维仿真示教系统，涉及一种机械示教系统，该系统是基于OpenGL开放图形库作为内核，使用C++程序开发语言在QT平台上开发的一款三维仿真系统，该系统可以展示通过OpenGL绘制的三维模型，也可以导入在第三方构造的三维模型，可以实时的观察机械臂的状态。除此之外，可以手动控制机械臂各关节的角度，使之处于有利位置；通过导入外部的算法程序和数据，自动控制机械臂的位姿。本发明具有明确清晰，方法验证有效等特点，可广泛用于机械臂仿真，教学示教。

摘要： 本发明公开了一种产教融合校企合作第三方评估方法，具体包括以下步骤：S1、通过数据采集单元对各项教学评估数据进行采集，然后将采集的数据上传至数据比较单元中，接收模块对采集的数据进行接收；S2、评估指标数据库中将评估指标分为一级指标、二级指标和三级指标，修改模块用于对评估指标的标准进行修改或删除，本发明涉及校企合作评估技术领域。该产教融合校企合作第三方评估方法，数据采集单元对校企合作中的各项教学评估数据进行采集，然后通过对比模块与评估指标数据库中的指标数据进行对比，评估模块根据对比结果将该校企合作质量的指标进行分级评估，便于对其教学质量进行监督和约束，增加社会吸引力不强，利于推进校企合作的发展。

摘要： 本发明提供一种可控制多种品牌三维虚拟工业机器人的示教器，其特征在于：机器人示教器的壳体上安装有触摸屏、控制杆、位于按键区的多个按键、紧急停止按钮、使动装置；在壳体内，触摸屏的下方连接触摸屏电路板；按键区的下方连接按键电路板，按键区的按键、紧急停止按钮、使动装置分别与按键电路板连接；控制杆的下方连接控制杆电路板；触摸屏电路板、按键电路板、控制杆电路板均与电脑以数据线连接，电脑与实训台屏幕以数据线连接；电脑内安装有机器人的示教器软件，在触摸屏上显示真实的该型号机器人控制器在触摸屏上显示的操作菜单；在实训台屏幕上显示真实视觉效果的该型号机器人的三维图像成为虚拟机器人。本发明解决机器人教学设备不足。

摘要： 本发明提出了一种产教融合校企合作第三方评估方法包括：一种产教融合校企合作第三方评估方法，包括以下步骤：第一步：运用分布评估模块对校企合作和产教融合系统中各个单元的实施情况进行评估，并将评估结果数据化；第二步：运用数据采集模块对第一步中校企合作和产教融合系统中各个单元的实施情况的评估数据进行收集；第三步：运用数据处理模块对第二步中收集到的校企合作和产教融合系统中各个单元的实施情况的数据进行处理和储存；第四步：运用展示模块对第三步处理的校企合作和产教融合系统的结果进行展示，借此，本发明具有有公信力且完整反应速度快的优点。

摘要： 本发明公开基于三维扫描识别的投影示教枪，包括示教枪体和示教工具，所述示教工具安装在示教枪体的前端，示教过程首先通过投影仪投射变化的结构光，双摄像机采集图像，运算处理后获得工件整体三维模型，然后，示教枪前装载伴随示教枪一起移动的示教工具，模仿实际加工过程，手持并移动示教枪进行示教，移动过程中，快速处理和获得示教工具上两定位环和工件部分图像的三维数据，将工件部分图像匹配到已获得的工件整体三维模型中，反向计算出示教工具在各个瞬间的空间位姿，形成精确的轨迹，用以控制工业机械臂。此方法，不需要额外的摄像机和光源，不需要进行命令编程，工具便携，使用简单。

摘要： 本实用新型公开了一种便于调节的三色食物群组合示教模型，涉及教育模型技术领域，包括托盘、立柱、转筒和挡板，立柱侧端设有拉环，拉环侧端固定连接有竖柱，竖柱贯穿立柱并与之螺纹连接，立柱内设有滑块、滑槽和第一磁块，立柱上设有若干侧槽，侧槽通过弹簧与侧块连接，侧块内设有第二磁块，转筒上设有若干容纳侧块的容纳槽，三个挡板的侧顶端均设有位置感应器。转动挡板对不同挡板之间的面积进行调节，将不同食物放置于隔槽中，通过三个挡板上的位置感应器计算的三个区域的面积比例，进而通过外界的显示器显示进行不同套餐的营养食物配比，并作为教学讲解说明的配套工具使用，便于自由展示，表达食物定性分类和定量组合的概念。